智能车之技术报告1.ppt

第第9章章 智能汽车设计实践智能汽车设计实践——技术报告技术报告 武汉科技大学信息科学与工程学院 9.1 9.1 科技论文概述科技论文概述科技论文概述科技论文概述 1 9.2 9.2 智能汽车设计竞赛技术报告智能汽车设计竞赛技术报告智能汽车设计竞赛技术报告智能汽车设计竞赛技术报告 2第第第第9 9章章章章 智能汽车设计实践智能汽车设计实践智能汽车设计实践智能汽车设计实践————技术报告技术报告技术报告技术报告 武汉科技大学信息科学与工程学院9.1 9.1 科技科技科技科技论论论论文概述文概述文概述文概述 v目前，全国大学生智能汽车大赛中有一个重要的目前，全国大学生智能汽车大赛中有一个重要的环节，即在正式比赛之前需要提交一份智能汽车环节，即在正式比赛之前需要提交一份智能汽车设计竞赛技术报告，其分数供评委参考，或计入设计竞赛技术报告，其分数供评委参考，或计入最终比赛成绩因此，需要培养我们的参赛队员，最终比赛成绩因此，需要培养我们的参赛队员，使其具备撰写科技论文的能力使其具备撰写科技论文的能力 武汉科技大学信息科学与工程学院9.1 9.1 科技科技科技科技论论论论文概述文概述文概述文概述v9.1.1 科技科技论论文的要求文的要求 v9.1.2 科技科技论论文的写作文的写作规规范范 武汉科技大学信息科学与工程学院9.1.1 9.1.1 科技科技科技科技论论论论文的要求文的要求文的要求文的要求 v（（1）论点的要求）论点的要求 v（（2）论据的要求）论据的要求 v（（3）论证的要求）论证的要求 v（（4）行文的要求）行文的要求 v（（5）表达的要求）表达的要求v（（6）结构的要求）结构的要求 武汉科技大学信息科学与工程学院（（（（1 1）论点的要求）论点的要求）论点的要求）论点的要求v论点是科技论文的核心，因此论点不允许含糊不论点是科技论文的核心，因此论点不允许含糊不清，只有论点正确，才能保证论文的正确性。

论清，只有论点正确，才能保证论文的正确性论点的新颖性则来源于作者的创新性思维点的新颖性则来源于作者的创新性思维 武汉科技大学信息科学与工程学院（（（（2 2）论据的要求）论据的要求）论据的要求）论据的要求 v论据是通过精选的材料，来源于事实和理论两个论据是通过精选的材料，来源于事实和理论两个方面撰写科技论文必须有用来证明论点的材料，方面撰写科技论文必须有用来证明论点的材料，引用材料是否充分可靠和是否有典型性，是首要引用材料是否充分可靠和是否有典型性，是首要的基础作者从现实材料中抽象出来的理论，或的基础作者从现实材料中抽象出来的理论，或有代表性的事例，是证明论点的主要论据有代表性的事例，是证明论点的主要论据 武汉科技大学信息科学与工程学院（（（（3 3）论证的要求）论证的要求）论证的要求）论证的要求 v论证过程离不开推理，而推理一定要遵循逻辑规论证过程离不开推理，而推理一定要遵循逻辑规律，在论证过程中还应注意材料顺序的安排如律，在论证过程中还应注意材料顺序的安排如果是平行关系的材料，论证哪个先、哪个后均可；果是平行关系的材料，论证哪个先、哪个后均可；如果材料之间存在递进关系，其顺序千万不能颠如果材料之间存在递进关系，其顺序千万不能颠倒，否则违背逻辑关系；有因果关系的材料，一倒，否则违背逻辑关系；有因果关系的材料，一般先写原因，再叙结果。

般先写原因，再叙结果 武汉科技大学信息科学与工程学院（（（（4 4）行文的要求）行文的要求）行文的要求）行文的要求 v大学生撰写论文中，往往不善于筛选，把自己所大学生撰写论文中，往往不善于筛选，把自己所掌握的知识，尽量添加到论文中；同时也往往把掌握的知识，尽量添加到论文中；同时也往往把不必要的实验过程、测试结果都罗列进去，这样不必要的实验过程、测试结果都罗列进去，这样实质上会影响论文质量实质上会影响论文质量v科技论文的语言文字应力求简练，以最少的字句科技论文的语言文字应力求简练，以最少的字句把意思表达清楚把意思表达清楚 武汉科技大学信息科学与工程学院（（（（5 5）表达的要求）表达的要求）表达的要求）表达的要求 v科技论文必须老老实实地反映事物的本来面目科技论文必须老老实实地反映事物的本来面目同时，科技论文最忌使用引起歧义的词或概念，同时，科技论文最忌使用引起歧义的词或概念，不能不能“大概大概”，不能使用双关语，这样会使科学，不能使用双关语，这样会使科学概念变得不明确概念变得不明确v科技论文不能采用口语化的表达方式科技论文不能采用口语化的表达方式 武汉科技大学信息科学与工程学院（（（（6 6）结构的要求）结构的要求）结构的要求）结构的要求 v科技论文在结构上有如下要求：科技论文在结构上有如下要求：§① 紧扣主题§② 完整统一§③ 合乎逻辑武汉科技大学信息科学与工程学院9.1.2 9.1.2 科技科技科技科技论论论论文的写作文的写作文的写作文的写作规规规规范范范范 v科技论文的文体格式是论文经过长期发展过程中科技论文的文体格式是论文经过长期发展过程中形成的比较稳定的、规范化的结构格式。

科技论形成的比较稳定的、规范化的结构格式科技论文通常的组成格式有提名、作者、文摘、关键词、文通常的组成格式有提名、作者、文摘、关键词、前言、正文、结论、致谢、参考文献和附录等前言、正文、结论、致谢、参考文献和附录等 武汉科技大学信息科学与工程学院1 1．．．．题题题题名名名名 v题目是科技论文的必要组成部分它要求用最简题目是科技论文的必要组成部分它要求用最简洁、恰当的词组反映文章的特定内容，一般情况洁、恰当的词组反映文章的特定内容，一般情况下，题名中应包括文章的主要关键词题名用词下，题名中应包括文章的主要关键词题名用词应好读好记题名应简短，好的题名需要具备以应好读好记题名应简短，好的题名需要具备以下特点：准确恰当，简明扼要，醒目规范和便于下特点：准确恰当，简明扼要，醒目规范和便于检索论文题名用汉字不宜超过检索论文题名用汉字不宜超过25个汉字此外，个汉字此外，还可借助于副标题名以补充论文的层次内容还可借助于副标题名以补充论文的层次内容 武汉科技大学信息科学与工程学院2 2．作者．作者．作者．作者 v作者是论文的法定主权人和责任者署名人数不作者是论文的法定主权人和责任者署名人数不应太多，合同论文的作者应按对论文工作贡献的应太多，合同论文的作者应按对论文工作贡献的多少顺序排列。

同时还应该给出作者的通讯地址，多少顺序排列同时还应该给出作者的通讯地址，以便读者在需要时可与作者联系以便读者在需要时可与作者联系 武汉科技大学信息科学与工程学院3 3．摘要．摘要．摘要．摘要 v摘要是对论文的内容不加注释和评论的简短陈述，摘要是对论文的内容不加注释和评论的简短陈述，是文章内容的高度概括其主要内容包括：是文章内容的高度概括其主要内容包括： §（1）该项研究工作的内容、目的及其重要性§（2）所使用的实验方法§（3）总结研究成果，突出作者的新见解§（4）研究结论及其意义 武汉科技大学信息科学与工程学院4 4．关．关．关．关键词键词键词键词 v现代科技文献都应在文摘后面给出现代科技文献都应在文摘后面给出3～～5个关键词个关键词关键词的标引应在审读文献的基础上，选定能反关键词的标引应在审读文献的基础上，选定能反映文献特征内容、通用性比较强的词语映文献特征内容、通用性比较强的词语武汉科技大学信息科学与工程学院5 5．引言．引言．引言．引言 v引言是一篇科技论文的开场白，由它引出文章，引言是一篇科技论文的开场白，由它引出文章，所以写在正文之前引言又称为前言、导言、序所以写在正文之前。

引言又称为前言、导言、序言、绪论引言的主要内容是：言、绪论引言的主要内容是：§（1）简要说明研究工作的主要目的、范围§（2）前人在本课题相关领域内所做的工作和尚存的知识空白 §（3）研究的理论基础、技术路线、实验方法和手段，以及选择特定研究方法的理由§（4）预期研究结果及其意义 武汉科技大学信息科学与工程学院6 6．正文．正文．正文．正文 v正文是科技论文的核心组成部分正文应充分阐正文是科技论文的核心组成部分正文应充分阐明论文的观点、原理、方法及具体达到预期目标明论文的观点、原理、方法及具体达到预期目标的整个过程，突出其新颖性和原创性的整个过程，突出其新颖性和原创性v正文可分为几个段落来写，每个段落需列什么样正文可分为几个段落来写，每个段落需列什么样的标题，没有固定的格式，但大体上可以有以下的标题，没有固定的格式，但大体上可以有以下几个部分：几个部分： §（1）理论分析 §（2）实验材料和方法 §（3）实验结果及其分析 武汉科技大学信息科学与工程学院7 7．．．．结论结论结论结论 v结论是整篇文章的最后总结结论不应是正文中结论是整篇文章的最后总结结论不应是正文中各段小结的简单重复，它应该以正文中的实验或各段小结的简单重复，它应该以正文中的实验或考察中得出的现象、数据和阐述分析作为依据，考察中得出的现象、数据和阐述分析作为依据，由此完整、准确、简洁地指出：本论文在理论上由此完整、准确、简洁地指出：本论文在理论上与实用上的意义与价值，以及对进一步深入研究与实用上的意义与价值，以及对进一步深入研究本课题的建议。

本课题的建议武汉科技大学信息科学与工程学院8 8．致．致．致．致谢谢谢谢 v致谢一般单独成段，放在文章的最后面，但它不致谢一般单独成段，放在文章的最后面，但它不是论文的必要组成部分它是对给予过技术、信是论文的必要组成部分它是对给予过技术、信息、物质或经费帮助的单位、团体或个人致以谢息、物质或经费帮助的单位、团体或个人致以谢意 武汉科技大学信息科学与工程学院9 9．参考文献．参考文献．参考文献．参考文献 v参考文献是现代科技论文的重要组成部分，它是参考文献是现代科技论文的重要组成部分，它是为反映文稿的科学依据和著者尊重他人研究成果为反映文稿的科学依据和著者尊重他人研究成果而向读者提供文中引用有关资料的出处而向读者提供文中引用有关资料的出处v参考文献著录的原则是参考文献著录的原则是§（1）只著录最必要、最新的文献；§（2）只著录公开发表的文献；§（3）采用标准化的著录格式 武汉科技大学信息科学与工程学院1010．附．附．附．附录录录录 v附录是论文的附件，不是必要的组成部分在不附录是论文的附件，不是必要的组成部分在不增加文献的篇幅和不影响正文主体内容叙述连贯增加文献的篇幅和不影响正文主体内容叙述连贯性的前提下，附录向读者提供论文中部分内容的性的前提下，附录向读者提供论文中部分内容的详尽数学推导、证明、工程图纸、程序清单等内详尽数学推导、证明、工程图纸、程序清单等内容。

容 武汉科技大学信息科学与工程学院9.2 9.2 智能汽智能汽智能汽智能汽车设计竞赛车设计竞赛车设计竞赛车设计竞赛技技技技术报术报术报术报告告告告 v全国大学生智能汽车设计竞赛技术报告应在带队全国大学生智能汽车设计竞赛技术报告应在带队教师的指导下，由参赛的三名队员独立完成技教师的指导下，由参赛的三名队员独立完成技术报告是对参赛的智能汽车制作技术方案、设计术报告是对参赛的智能汽车制作技术方案、设计思路、制作调试过程以及相关技术研究内容形成思路、制作调试过程以及相关技术研究内容形成的总结性报告各参赛队伍应在比赛之前提交竞的总结性报告各参赛队伍应在比赛之前提交竞赛模型汽车制作技术报告，然后由大赛组委会聘赛模型汽车制作技术报告，然后由大赛组委会聘请专家委员会进行审查，并给出报告成绩具体请专家委员会进行审查，并给出报告成绩具体的评定标准将在当年初赛之前给出的评定标准将在当年初赛之前给出 武汉科技大学信息科学与工程学院9.2 9.2 智能汽智能汽智能汽智能汽车设计竞赛车设计竞赛车设计竞赛车设计竞赛技技技技术报术报术报术报告告告告v9.2.1 智能智能车车技技术报术报告内容要求告内容要求v9.2.2 技技术报术报告格式要求告格式要求 v9.2.3 技技术报术报告告评评分分标标准准 武汉科技大学信息科学与工程学院9.2.1 9.2.1 智能智能智能智能车车车车技技技技术报术报术报术报告内容要求告内容要求告内容要求告内容要求v技术报告分为基本内容和研究论文两个部分。

其技术报告分为基本内容和研究论文两个部分其中，基本内容是必须具备的内容，研究论文可以中，基本内容是必须具备的内容，研究论文可以由参赛队自行决定选择附加的内容由参赛队自行决定选择附加的内容 武汉科技大学信息科学与工程学院1 1．技．技．技．技术报术报术报术报告基本内容部分要求告基本内容部分要求告基本内容部分要求告基本内容部分要求 v（（1）模型车设计制作的主要思路以及实现的技）模型车设计制作的主要思路以及实现的技术方案概要说明术方案概要说明v（（2）电路设计说明如果参赛队伍采用了组委）电路设计说明如果参赛队伍采用了组委会提供的核心会提供的核心S12的电路板，则不需要对该电路的电路板，则不需要对该电路板进行说明板进行说明v（（3））HCS12控制软件主要理论、算法说明及代控制软件主要理论、算法说明及代码设计介绍等码设计介绍等v（（4）开发工具、制作、安装、调试过程说明开发工具、制作、安装、调试过程说明v（（5）模型车的主要技术参数说明模型车的主要技术参数说明武汉科技大学信息科学与工程学院2 2．研究．研究．研究．研究论论论论文部分要求（可文部分要求（可文部分要求（可文部分要求（可选择选择选择选择部分）部分）部分）部分） v除如上基本内容之外，各参赛队伍可以针对设计除如上基本内容之外，各参赛队伍可以针对设计制作过程中所采用的创新的理论思想、新颖的实制作过程中所采用的创新的理论思想、新颖的实验结果、先进技术方案以及各种相关问题，经过验结果、先进技术方案以及各种相关问题，经过探讨、分析、研究和解决的过程进行总结，按照探讨、分析、研究和解决的过程进行总结，按照刊物论文发表格式（可参照刊物论文发表格式（可参照《《清华大学学报自然清华大学学报自然科学版科学版》》）独立形成技术论文，附在技术报告之）独立形成技术论文，附在技术报告之后。

论文题目、内容、篇幅、数量不限论文题目、内容、篇幅、数量不限v研究论文将被选择收录在大赛论文集中研究论研究论文将被选择收录在大赛论文集中研究论文主体内容放置在技术报告附件中在前面的基文主体内容放置在技术报告附件中在前面的基本部分中可以引用研究论文的部分内容本部分中可以引用研究论文的部分内容 武汉科技大学信息科学与工程学院9.2.2 9.2.2 技技技技术报术报术报术报告格式要求告格式要求告格式要求告格式要求 v1．技．技术报术报告（告（论论文）文本文）文本结结构构规规范范 v2．．论论文的格式要求文的格式要求 v3．．论论文的印刷要求文的印刷要求 武汉科技大学信息科学与工程学院1 1．技．技．技．技术报术报术报术报告（告（告（告（论论论论文）文本文）文本文）文本文）文本结结结结构构构构规规规规范范范范v（（1）封面）封面 v（（2）关于技术报告以及研究论文使用授权的说）关于技术报告以及研究论文使用授权的说明明 v（（3）目录）目录 v（（4）主要符号表）主要符号表 v（（5）技术报告内容）技术报告内容 v（（6）参考文献）参考文献 v（（7）附录）附录 v（（8）编排说明）编排说明 武汉科技大学信息科学与工程学院2 2．．．．论论论论文的格式要求文的格式要求文的格式要求文的格式要求 v（（1）标题格式）标题格式 v（（2）页眉和页码）页眉和页码 v（（3）有关图、表和公式等）有关图、表和公式等 武汉科技大学信息科学与工程学院3 3．．．．论论论论文的印刷要求文的印刷要求文的印刷要求文的印刷要求 v（（1）封面）封面 v（（2）论文字体、字型及字号要求）论文字体、字型及字号要求 v（（3））段落及行间距要求段落及行间距要求 v（（4）用纸及正文页面设置）用纸及正文页面设置 武汉科技大学信息科学与工程学院9.2.3 9.2.3 技技技技术报术报术报术报告告告告评评评评分分分分标标标标准准准准 v对于提交的技术报告，组委会将聘请技术专家，对于提交的技术报告，组委会将聘请技术专家，就其中基本内容的各方面进行评阅，并给出报告就其中基本内容的各方面进行评阅，并给出报告分数。

如果技术报告附带研究论文，将对研究论分数如果技术报告附带研究论文，将对研究论文进行评审，酌情增加技术报告分数文进行评审，酌情增加技术报告分数 武汉科技大学信息科学与工程学院9.2.3 9.2.3 技技技技术报术报术报术报告告告告评评评评分分分分标标标标准准准准v如第二届比赛的报告评分标准如下：如第二届比赛的报告评分标准如下： 评 判 内 容内 容 细 则所占分数比例科学性赛车制作中原理设计、技术实现、调试方案等方面是否科学合理；对于S12单片机以及相关硬件资源是否合理充分利用40％创新性对于赛车的机械结构、传动装置、控制方案、路径检测、车况参数检测方法等方面的创新点30％研究论文（可选部分）对于论文内容是否具有创新性、科学性、以及写作是否符合技术刊物论文规范等方面进行评审5％论文写作论文书写是否符合规范，论述方法是否得当，图形、数据是否准确25％武汉科技大学信息科学与工程学院9.2.3 9.2.3 技技技技术报术报术报术报告告告告评评评评分分分分标标标标准准准准v又如第一届比赛的决赛比赛最终成绩计算由下面又如第一届比赛的决赛比赛最终成绩计算由下面公式给出：公式给出： v比赛最终成绩（比赛最终成绩（s））= Ts(1-0.01R)§式中，Ts为赛车最快单圈时间（s）；R为技术报告评分（分值范围0～10）。

例如赛车在比赛中Ts = 35 s，R = 5，则最终成绩为35(1-0.015) = 33.25 s。