路面不平度的统计特性(经典实用).ppt

第六章 汽车的平顺性 本节将介绍路面空间频率的功率谱密度，路面等级，时间频率的功率谱密度，路面对四轮汽车输入的功率谱密度等第二节路面不平度的统计特性返回目录1路面不平度的统计特性一、路面不平度的功率谱密度1.路面不平度函数 路面相对基准平面的高度 q ，沿道路走向长度 I 的变化 q（I）称为路面不平度函数 用水准仪或路面计可以得到路面不平度函数第二节 路面不平度的统计特性2路面不平度的统计特性2.路面不平度的功率谱密度 1） 的拟合公式n空间频率（m-1），表示每米长度包括几个波长； 参考空间频率下的路面功率谱密度，也称路面不平度系数；n0参考空间频率，n0=0.1m-1；W频率指数第二节 路面不平度的统计特性3路面不平度的统计特性路面等级级Gq(n0)/(10-6m3)（n0=0.1m-1）q /(10-3m)0.011m-1n2.83m-1 几何平均值值几何平均值值A163.81B647.61C25615.23D102430.45E409660.90F16384121.80G65536243.61H262144487.222）路面不平度8级分类标准第二节 路面不平度的统计特性4路面不平度的统计特性路面不平度分级图第二节 路面不平度的统计特性5路面不平度的统计特性3）速度功率谱密度和加速度功率谱密度速度功率谱密度加速度功率谱密度当W=2时与n无关“白噪声”第二节 路面不平度的统计特性6路面不平度的统计特性二、空间频率功率谱密度 化为时间频率功率谱密度 当空间频率 n 或带宽 n 一定时，时间频率 f 与带宽f 随车速成正比变化。

第二节 路面不平度的统计特性车速7路面不平度的统计特性将 代入单位频带内的“功率”（均方值）即为功率谱密度空间频率的功率谱密度路面功率谱密度在频带n内包含的“功率”第二节 路面不平度的统计特性8路面不平度的统计特性空间频率和时间频率谱密度的关系时间频率谱密度Gq(f)空间频率谱密度Gq(n)第二节 路面不平度的统计特性nfu=1/2u=1u=2112Gq(f)n速度u不同时，空间频率与时间频率的关系9路面不平度的统计特性第二节 路面不平度的统计特性10路面不平度的统计特性uGq(n0)第二节 路面不平度的统计特性 对上式的等式两边取对数后作图，得到位移功率谱密度11路面不平度的统计特性uGq(n0)第二节 路面不平度的统计特性 对上式的等式两边取对数后作图，得到速度功率谱密度12路面不平度的统计特性uGq(n0)第二节 路面不平度的统计特性 对上式的等式两边取对数后作图，得到加速度功率谱密度13路面不平度的统计特性三、路面对四轮汽车输入的功率谱密度第二节 路面不平度的统计特性14路面不平度的统计特性 汽车有四个输入的振动传递时，要掌握四个车轮输入的自谱和四个车轮彼此间的互谱，共16个谱量 2，3，4），其中12个谱量两两共轭。

四个车轮不平度函数的傅里叶变换为第二节 路面不平度的统计特性15路面不平度的统计特性左、右轮迹间的互谱可以表示为两个轮迹的相关函数为第二节 路面不平度的统计特性 侧倾角位移功率谱密度G(n)与垂直位移功率谱密度 的比值与相干函数 的关系为16路面不平度的统计特性 与G(n)/ 曲线第二节 路面不平度的统计特性17路面不平度的统计特性当两个轮迹x（I）、y（I）的统计特性相同，即且相位谱 时路面对四轮汽车输入的谱矩阵最后可以表示为第二节 路面不平度的统计特性18路面不平度的统计特性下一节第二节 路面不平度的统计特性本节内容结束19路面不平度的统计特性此课件下载可自行编辑修改，供参考！感谢你的支持，我们会努力做得更好！。