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电机驱动芯片资料A4954双路全桥式DMOS PWM电动机驱动器特点•低RDS(on)输出• 过电流保护(OCP)电动机短路保护oo 电动机引脚接地短路保护o 电动机引脚电池短路保护• 低功耗待机模式• 可调PWM电流限制• 同步整流• 内部欠压锁定(UVLO)• 交叉电流保护描述通过脉宽调制(PWM)控制两个直流电动机，A4954能够承受峰值输出电流达±2安培，并使电压 达到40伏特输入端通过应用外部PWM控制信号以控制直流电动机的速度与方向内部同步整流控制电路用来 降低脉宽调制(PWM)操作时的功率消耗内部电路保护包括过电流保护、电动机接地或电源短路、因滞后引起的过热关机、VBB欠压监视以及 交叉电流保护A4954采用带有外置散热板的16引脚TSSOP小型封装(后缀LP)该封装为无铅封装，且引 脚框采用100%雾锡电镀•功能方框图Package: 8-pin SOICN with exposed thermal pad (suffix LJ)Not to 藩Package: 8-pin SOICN with exposed thermal pad (suffix LJ)Not to 藩A4950全桥式DMOS PWM电动机驱动器特点•低Rds(开输出• 过电流保护(OCP)o 电动机短路保护o 电动机引脚接地短路保护o 电动机引脚电池短路保护• 低功耗待机模式• 可调PWM电流限制• 同步整流• 内部欠压锁定(UVLO)• 交叉电流保护通过脉宽调制（PWM）控制直流电动机，A4950能够提供±3.5安培的峰值输出电流，工作电压为 40伏特。

该产品可提供输入端子，通过外部施加的PWM控制信号控制直流电动机的速度与方向采用内部 同步整流控制电路降低脉宽调制（PWM）操作时的功率消耗内部电路保护包括过电流保护、电动机引脚接地短路或电源短路、带时延的过热关机、VBB欠压监视 以及交叉电流保护A4950采用带有外露散热板的8引脚SOICN小型封装（后缀LJ）该封装为无铅封装，且引脚 框采用100%雾锡电镀功能方框图oimA4938三相无刷直流电动机预驱动器功能及优点驱动6 N-通道 MOSFET同步整流，减少功率耗散• 内部UVLO和热关机电路•霍尔元件输入• PWM电流限制• 停机时间保护• FG输出• 待机模式• 锁检测保护• 过压保护描述A4938是完整的三相无刷直流(BLDC)电动机预驱动器，可为所有N通道功率MOSFET三相桥的 直接大电流门极驱动提供输出该装置具有三个霍尔元件输入，一个用于整流控制的定序器、固定停 机时间脉冲宽度调制(PWM)电流控制、以及锁定转子检测输出电流可根据外部MOSFET的性能放大或缩小锁定转子检测延迟通过CLD终端上的外置电容 器设定可使用“启用”、“方向''和“制动”输入控制电动机速度、位置和转矩。

电动机速度可使用FG1 输出来设定外部MOSFET可以使用PWM输入上的外部信号或使用内部PWM电流调节器进行脉冲宽度调 制无论使用哪种方法，A4938的同步整流功能都可以在电流衰减过程中打开相应的MOSFET，以 减少功率耗散霍尔元件成本低廉，并具有噪音过滤，可防止错误的整流信号o A4938可提供5.0 V稳压电源输出， 向三个霍尔元件供电内部电路保护包括因滞后引起的过热关机、欠压锁定、以及停机时间保护不 需要特别的加电排序工作温度范围为-40°C至85°CoA4938采用5 mm x 5 mm、28端子QFN封装，带有外露热传导垫片该小型封装为无铅产品， 且引脚框采用100%雾锡电镀功能方框图—(MAZ1-II{^!AKE2f I4-♦ Em□q松：r 'n 1Chanj^FumpCwmwi- r^~FI |emble 卜N I :A4934三相无感风扇驱动器功能及优点• 无传感器（无需霍尔传感器）• 软开关，减少可闻噪音• 最少的外部元件• PWM速度输入• FG速度输出• 低功耗待机模式• 锁检测• 可选过流保护描述A4934三相电动机驱动器整合了 BEMF感应，在风扇应用中无需霍尔传感器。

脉冲调制（PWM）输入用于控制电动机速度，无需外部可变电源，从而节省系统成本PWM输入也 可作为开关使用，以终止电动机工作，使IC进入功耗较低的待机模式A4934软开关设置旨在降低电机的电感和速度若要提高电机的电感和速度，可考虑使用引脚兼容 的 A4941A4934采用16引脚TSSOP封装（后缀LP），并安装有外露散热板其封装为无铅产品，且采 用100%雾锡电镀引脚框功能方框图QUIA OUT 日 OUTC• +*|町SoftSwitchGontrol—3-PhaseLogicHalf BridgesO1rrSequencer (DireatiDn)Adaptrve Commutation OUTAOUTBOUTC汽车可编程步进驱动器特点• 典型应用±750 mA、28 V• 低RDS（遇出，一般为0・5 源极和灌电流•自动电流衰减模式检测/选择• 混合、快、慢电流衰减模式• 同步整流，减少功率耗散• 内部过压锁定（OVLO）、欠压锁定（UVLO）与过热关机电路• 交叉电流保护• 短路和断路诊断• 高温和低温警告• 失速检测功能• SPI兼容型或简单的步进和方向运动控制• 通过SPI兼容型串行接口提高可配置性应用• 汽车步进电动机• 引擎管理• 车头灯定位A3981是一款可编程的微步电动机驱动器，带有内置转换器，易于操作。

它采用单芯片解决方案， 能够以全步进、半步进、四分之一及十六分之一步进模式驱动双极步进电动机，工作电压和电流可达 28 V和±750 mAo A3981可使用简单的步进和方向输入或通过SPI兼容型接口控制，而且还能用 于设置多种整合功能及读取诊断信息电流调整器通过编程，能以固定停机时间或固定频率PWM工作，并可通过多种衰减模式降低电动 机的可闻噪音和提高步进准确性而且，相电流表可以通过串行接口编程，为特定应用建立适用的微 步进电流分布，进一步提高电动机的性能电动机的所有相电流均通过DMOS全桥式装置控制，使用同步整流，减少功率耗散在高侧驱动和 低侧驱动之间切换时，内部电路和计时器可防止跨导和击穿，从而避免输出短路此外，它还具有低负载电流和失速转子检测功能芯片级保护包括：高温和低温 警告、过温关机、过压和欠压锁定A3981采用28引脚TSSOP功率封装，并安装有裸露热焊盘（封装类型为LP）无铅封装，采 用100%雾锡电镀引脚框Logic SupplyTAutomcXive12V Fewer NetLogic SupptyT■wMicro-controllerorECUCPI CP2 VCF^EBUDDSTEP□IROAPMSOMS1OAMEHAE-LiRESETnDIAGREFOSFSDISEX>SGKOBMSTFtn,■/REGLEt'.SAOSCSEN SBAGNDPGNDrlh rlhrSerial Irterface ControlAuto m at mb12V Power MetMicno-controlterorECUCP1 CP2VCFVBB VDD STEF DIR M30 MS1 EbfiABLE RESETnDIAGREFSDI SDO SCK STRji VREGOSCAGMDOAPOAhflOBPOBMSEN SA SEN5BPGND—AVIParallel Control!功能方框图3.3VOSCVREGDAC X-?EFChargsPumpCF2|t/CP&>1(□ACSENSA|DMOSFull BridgeVBATSTEPtVDIR>MSI 0-MSO^IRESETni CrENABLEfSystemControlandRegistersPWMControlBridgeConftrolLogicGatsDriveSDI SDO SCK STRnPWMCanlrolnu\6-bit 勺 匚DAC GENSADIAG g |agndT打西底牝工! J IDAMISEN3AiOMOS Fun Bridoe iL Jl DBM1BENSBi VEATYvbbb T! mUndervolt^qe, OvervoltageCold Warning, Hot Wanning, Overt&iriperatureShort Detect Open Load DetectStall DeE 4 I PADj。