工业机器人现场编程实训任务工作台基坐标系的测量ppt课件.pptx

工作台基座标系的测量 1 学习目标和建议 学习目标 掌握测量基座标系的方法 3点法和间接法 这个你我工作台基座标系测量的实际操作 学习建议 做好知识准备工作 掌握有关基座标测量的方法 能熟 练手动操作机器人 明确测定基座标的含义及用处 2 基坐标测定的途径 3点法 工件 基坐标系原点 基坐标系方向 定义X轴正方向 定义Y轴正方向 XY平面 3点法或间接法 3 工作台基坐标系的测量步骤 1 进入主菜单界面 依次选择 投入运行 测量 基坐标 选择 3点法 进入主界面 选择 基坐标 选用 3点法 4 2 系 统 弹 出 基 坐 标 编 辑 页 面 给 基 坐 标 编 号 为 3 命 名 为 t a b l e 1 然 后 单 击 继 续 按 钮 进 行 下 一 步 操 作 3 在 弹 出 的 参 考 工 具 页 面 上 选 择 编 号 为 1 名 称 为 b i 的 工 具 然 后 继 续 下 一 步 给基坐标编号及命名选择所需工具 5 4 系 统 弹 出 提 示 将 T C P 移 至 新 基 坐 标 系 的 原 点 5 按 照 提 示 将 工 具 T C P 移 至 工 作 台 原 点 原 点 位 置 如 右 图 所 示 系统提示操作 按系统提示 将TCP移至工作台原点 6 6 单 击 测 量 按 钮 弹 出 选 择 对 话 框 选 择 是 确 认 采 用 当 前 位 置 7 系 统 出 现 提 示 将 T C P 移 至 新 基 坐 标 系 的 X 轴 正 方 向 上 的 一 点 单击 测量 选择 是 确认采用当前位置 出现系统提示 7 8 按 照 系 统 提 示 将 工 具 T C P 移 至 X 轴 正 方 向 上 一 点 如 左 边 图 所 示 9 单 击 测 量 按 钮 在 弹 出 的 对 话 框 里 选 择 是 确 认 采 用 当 前 位 置 按系统提示 将TCP移至X轴正方向上有点 单击 测量 选择 是 确认第二个点位置 8 1 0 系 统 再 次 提 示 将 T C P 移 至 新 基 坐 标 系 X Y 平 面 上 一 个 带 有 正 Y 值 的 点 1 1 按 系 统 提 示 将 工 具 T C P 移 至 工 作 台 Y 方 向 上 一 点 位 置 如 左 图 所 示 系统提示页面 按系统提示 将TCP移至 Y方向上一点 9 1 2 第 三 点 确 定 之 后 单 击 测 量 按 钮 并 选 择 是 以 确 认 当 前 位 置 1 3 基 坐 标 测 量 完 成 后 单 击 保 存 按 钮 则 数 据 被 保 存 并 采 用 确认第三个点的位置 保存测量后的数据 10 。