皮尔磁安全光栅.docx

皮尔磁安光栅的应用PSENop2/4 系列安全光幕和光栅等光电保护装置用于保护在生产过程中需要有效干预 的危险点和危险区PSEN系列安全光栅符合通用的国际标准，设计为防护等级2级和4 级，标准为：• EN 61496-1:1997 机器的安全：光电保护设备第一部分：通用要求与测试• prEN 61496-2:1997 机器的安全：光电保护设备第二部分：使用光电保护设备的特殊 要求安全光栅等设备由发送器和接收器组成，由产生的红外线来确定保护区的高度及宽度 两个设备中分别有控制和评估逻辑；通过位于光栅底部的 M12 连接器来达到电气连接发 送器和接收器是光学同步的，因此不必互相直接连接红外线光束由微处理器来控制与监控， 同时通过LED显示操作状态两个黄色LED能使光栅在安装时简单对齐一旦一个物体， 操作员的身体干扰由发送器发射的光束，OSSD输出就立即由高电平切换到低电平并且危险 区运动被关闭一、如何选择安全设备当选择安全光栅的时候三种典型的特性需要考虑：• 分辨率：依据身体需要保护的部位防护等级4级用于保护手指，分辨率（14mm）；防护等级4级用于保护手，分辨率（30mm）；防护等级4级或2级用于保护身体，光束数目（1,2,3,4）光栅的分辨率（R）是指物体可以使至少由一条光束所形成的感应区变暗的最少尺寸。

如图 1 所示：分辨率根据直径和中心距等几何特性来确定；与光栅的外部及操作条件无关图1：分辨率可以由以下公式得出：R= I + d• 保护区高度区分 “感应区高度”和“保护区高度”是非常重要的1. 感应区高度为第一束光束的上沿到最后一束光束的下沿的距离2. 保护区高度是指有效的保护区域，物体的尺寸大于等于光栅的分辨率，这样能安全地使光束变暗r*TX RX图2• 安全距离 安全装置的安全距离应该是操作员无法触及危险区域，直到可移动的危险机械完全静止如图 3 所示）根据 EN999，775 和294 标准，距离由4 个因素组成：1. ESPE 响应时间2. 机器的溢出时间3. ESPE 的分辨率4. 物体需要检测的逼近速度图3计算安全距离的公式为： S = K （t1 + t2） + C S = 保护区与危险区间最小的安全距离（ mm）K =物体需要检测的逼近危险区的速度（mm/s） t1 = ESPE 响应时间t2 = 机器的溢出时间 d = 安全装置的分辨率C = 8 （d-14）分辨率W 40mm的安全装置 = 850 mm 分辨率＞ 40mm 的安全装置 注意：K值为：2000 mm/s ，如果距离的计算值 W 500 mm1600 mm/s ，如果距离的计算值 > 500 mm。

如果有可能从上部或下部进入危险区域（如图 3）以及使用的设备的分辨率为> 40mm ， 上沿的光束必须放置在900mm的高度（H2）,从参考平面（或机器的底部）开始，下沿的光 束必须放置在300mm的高度（H1）光栅必须安装在水平的地方（如图 4）危险区与最远光束的距离计算等于如下公式：S=1600 mm/s （t1+t2） + 1200 -0.4HS = 保护区与危险区间最小的安全距离t1 = ESPE 响应时间t2 = 机器的溢出时间H = 地板上方光束的高度，此高度至少 1000mm图4二、典型的应用区域PSEN op 2/4 系列安全光栅可以运用于所有必须控制进入危险区的自动化控制区域 特别用于制止机械部分的危险移动：• 自动机械• 包装、处理和存储机械• 纺织、木工及陶瓷加工机械• 自动或半自动装配线。