可编程序控制器教学实验台.doc

XF-PLC可编程序控制器教学实验台(V2006.5)沈阳旭风电子科技开发有限公司沈阳沈飞电子科技发展有限公司旭风电子沈飞科教仪器 沈飞科教仪器目 录可编程序控制器教学实验台概述……………………………………1可编程序控制器实验台模块一览表…………………………………7TS0、TS1、TS2 开关量实验挂板简介………………………………14TS3、TS4、TS34 模拟量实验挂板简介 ……………………………16TS11、TS12 脉冲量实验挂板简介 …………………………………19TS21 二相步进电机实验挂板简介 …………………………………20TS24 继电逻辑电器控制线路实验挂板简介 ………………………21TM1 电梯模型简介……………………………………………………22TM2、TM3 直线、旋转机械运动模型简介 …………………………25TM4 双轴直线运动机械模型简介……………………………………28TM5 二维运动机械模型简介…………………………………………29TM6 工业生产线模型简介……………………………………………30TY6 交流电机变频调速器实验挂板简介……………………………32TY7 微型可编程终端实验挂板简介…………………………………34DGPLC 电工实验台可编程序控制器实验挂板简介…………………36PLC 可编程序控制器教学实验设备（实验箱）简介………………37可编程序控制器教学实验台配置方案举例…………………………39可编程序控制器教学实验设备报价单………………………………47可编程序控制器教学实验产品的回顾与发展………………………51XF-PLC-SYT 沈阳旭风电子公司第 3 页可编程序控制器教学实验台概述以可编程序控制器为核心的工业控制集成技术，目前在高等院校已经迅速发展成为一门新的学科，其内容既有丰富的理论，又有广泛的实践，既能锻炼学生的动手能力，又能培养学生的创新思想，已经形成自动化专业、机电一体化专业、机械专业的一门重要的主干课程。

关于可编程序控制器的课程设置、配套教材、实践环节、实验室建设等方面的规划，得到了各级领导和专业教师的充分重视我公司开发的可编程序控制器台式教学实验设备，适合各种层次教学对象、满足各种教学实践环节需要，具有组合效果好、综合实验功能强的特点，已经深受广大专业教师和实验研究人员的欢迎和喜爱XF-PLC-SYT 可编程序控制器教学实验台是我公司于 2002 年着手开发的新产品，后来与东北大学、广西机电工业学校联合进行了再次开发，经过几个30 余套设备的大型实验室的建立和实验教学过程的验证，以及东北、华北、西北地区等几十个用户的使用情况反映，说明效果很好目前该实验台的发展一年来又得到了沈阳旭风电子公司高级技术顾问宋伯生老师的强大技术支持，使得实验台所能完成的实验内容能够由开关量向模拟量、脉冲量以及相关算法编程方面迅速发展目前已经具备的和正在开发的实验设备中所涉及的实验内容与宋伯生老师执笔的即将由机械工业出版社出版的一百一十万余字的《PLC 编程理论、方法及技巧》专著相对应，为我公司可编程序控制器教学实验设备系统的开发和配置提供了充分的理论基础2006 年初我公司着手配合宋伯生老师编写新的配套教材《PLC 应用及实验教程》 ，预计 9 月份出版。

书中以 OMRON、三菱、西门子公司三种常用机型同时为例进行对照讲解，并配有开关量、模拟量实验程序对于推广使用我公司实验设备和为用户提供更全面的技术服务提供了更好的条件我公司 XF-PLC-SYT 可编程序控制器教学实验台，采用模块化组合结构设计，实验设备和实验内容可以任意组合、任意扩充目前已经有电源挂板、元件挂板、实验挂板等一百余种挂板和六种机械模型可供用户选择我公司的台式可编程序控制器教学实验设备风格独特，各种控制对象不是初级的“模拟开关演示板”而是机电一体化的“运动反馈控制模型” ，实验效果和软件技术含量大不一样；目前实验内容已经由基本开关量实验推进到模拟量实验和脉冲量实验，逻辑关系处理已经由简单的基本指令和常用的特殊指令的简单运用，推进到复杂的“算法”的研究与实现；所使用的工控元件也由单一的可编程序控制器推进到变频调速器、人机界面、交流伺服电机、步进电机等控制元件与执行元件，以及光电码盘、光珊、旋转编码器等检测元件，等等沈飞科教仪器 沈飞科教仪器机械运动模型蕴藏着较高的软件技术含量，可以进行综合性的专业训练，不但能进行专业知识的学习，还能培养学生创新思维我公司的 TM1 电梯模型、TM2、TM3 直线和旋转运动机械模型、TM4 伺服电机和步进电机直线机械运动模型、TM5 二维运动机械模型、TM6 生产线模型都是很好的软件开发平台，是中大型项目的实验中心，实验内容设置即体现基础，又重视应用，由浅入深，逐步提高，随着工作量和难度的递增，可以组合出许多实验项目和很多课计题目或毕业设计题目，也为毕业设计指导教师提供了广阔的选题空间。

我公司可编程序控制器实验设备独具特色与崭新的创意，充分展现工业现代化企业的核心控制技术，必将迅速发展成为国内教学实验产品的主流我公司可编程序控制器教学实验台的具体特点是：设备组合灵活：1、实验台的组合：实验台分为实验屏（TP）和实验桌（TZ）上下两部分，可以拆装、组合实验屏分为三挂箱式、四挂箱式、六挂箱式、八挂箱式、十挂箱式、十二挂箱式、十四挂箱式，可同时安装不同数量的实验挂板和机械模型2、实验挂板的组合实验挂板可以根据实验内容需要在实验台上进行组合实验挂板分为单元挂板和双单元挂板实验挂板结构合理、尺寸统一，安装方便、互换性好3、实验模型的组合实验模型可以根据实验内容需要在实验台上进行组合实验模型有旋转模型、直线运动机械运动模型、电梯模型、生产线模型4、实验内容的组合实验内容有：开关量基本实验与应用实验、模拟量基本实验与应用实验、脉冲量基本实验与应用实验，有电梯模型实验、 旋转运动机械模型实验、直线运动机械模型实验、生产线模型实验等等实验内容还有：继电逻辑控制实验，可以开设电机正反转、星/角启动、能耗制动等实验还可以与技工培训要求的继电逻辑实训板组合使用实验内容还有：单片机系统实验通过毕业设计环节，可以将实验设备的实验内容进行新的组合，还可以通过工业组态软件、链接或联网通讯等技术手段参与将实验内容进行新的组合。

硬件配置完备：1．挂板配置PLC 实验台上的挂板是实验台的核心部分，分为三种，分别为元件挂板（TY） 、电源挂板（TD） 、实验挂板（TS） ，另外还有机械模型（TM） 沈阳旭风电子公司第 5 页实验挂板（TS）和机械模型（TM）是 PLC 的控制模型或控制对象，需要与相配套的元件挂板和实验挂板配合使用通过模型的的机械运动和电气检测信号能够真实反映实际工业现场的控制逻辑关系，从而达到可编程序控制器软件编程的学习目的 2．机型配置元件挂板包括各个常见厂家的、不同点数的 PLC 机型的主机挂板、以及变频器挂板、人机界面挂板、触摸屏挂板、交流伺服驱动器挂板等等目前PLC 元件挂板已经有 OMRON 系列、三菱系列、西门子系列和松下电工四大系列OMRON、三菱系列 PLC 多元件挂板已经将小型 PLC 的继电器主机（近 60点） 、模拟量模块（2 入 1 出或 4 入 1 出） 、晶体管主机（近 20 点）组合成为一块挂板可以分别和同时开设开关量实验、模拟量实验和脉冲量实验而且双 PLC 主机可以进行 1：1 通讯实验或及计算机与 PLC 1：N 通讯实验，通过通讯可以开发出更多的组合实验项目。

3．电源配置电源挂板包括交流电源控制挂板、直流电源挂板、交流、直流电源挂板可以为 PLC、变频器、伺服系统提供所需交流 220V 工作电源，可以为实验设备提供 5C 和 24V 直流电源，各种电源具有控制、显示、保护功能电源挂板按工厂 PLC 电器柜供电系统配置设计，并能满足实验需要4．实验配置根据实验内容配置相关的实验挂板实验挂板按实验种类分为开关量（D） 、模拟量（A） 、脉冲量（P）三种开关量实验挂板有 TS0、TS1 和 TS2 三种挂板，有旋转运动实验区、直线运动实验区、交通灯实验区、混料罐实验区、输料线实验区、辅助信号实验区、机械手实验区、水塔水位、轧钢机实验区、天塔之光实验区等等模拟量实验挂板有 TS3、TS4、TS34、TSB 四种挂板，有模拟量输入输出仪表实验区、速度控制实验区，固态继电器温度控制实验区、固态调压模块温度控制实验区脉冲量实验挂板有 TS11、TS12 两种挂板，有脉冲量数字显示表，有四路8421 码盘、16 键码盘和 10 键码盘，有两路 5V 脉冲信号源、格雷码盘和二进制码盘旋转运动模型控制实验区、两套直线随动同步运动控制模型控制实验区机械模型现有六种，分别为电梯模型 TM1、直线运动模型 TM2、旋转运动模型 TM3、伺服步进双轴直线运动模型 TM4、二维运动模型 TM5、生产线模型TM6。

实验挂板与机械模型之间可以进行各种交叉组合，组成新的实验配置5、系统配置沈飞科教仪器 沈飞科教仪器实验系统的配置应该考虑既要满足一般实验教学的需要，又要满足教师科研开发的需要，因此我们提出学生机实验台和教师机实验台两种配置，学生实验台为多套，教师实验台为一套，这样就很好的解决了资金分配，场地分配，用途分配的实际需求之间的矛盾目前许多用户采用四挂箱、六挂箱实验台作为学生机普及实验使用，大型的十四挂箱实验台作为教师科研或学生毕业设计使用实验室建设是比较复杂的系统工程，需要投入大量的人力物力，需要由专家详细论证用户应全面、充分考虑各种因素，如：实验课时的确定、实验内容的设置、实验场地的条件、师资的力量、设备的利用率、初次的投资以及后续发展的余地等等，制定出最佳方案，保证经济、实惠、实用，使实验教学达到十分满意的设计和使用效果实验内容丰富：1、开关量实验可开设 TS1、TS2 开关量实验能完成实验的程序多达 60 余个，分为 6 个基本实验、6 个应用实验和 12 个课程设计实验可开设 TS0 6 个基本实验、1个应用实验2、模拟量实验可开设 TS3、TS4 模拟量实验能完成实验的程序多达 30 余个，分为 9 个模拟量基本实验和 3 个速度控制实验和 6 个温度控制实验。

3、脉冲量实验可开设 TS11、TS12 脉冲量实验能完成脉冲量数据显示和数据采集 6 个基本实验和 6 个位置速度控制实验4、变频调速器实验可开设与 TS8（OMRON） 、TS9（三菱） 、TS20（松下） 、TY29（西门子）实验板配套的变频调速器实验的基本内容实验分 6 个题目5、人机界面实验可开设与 TY7、 TY30（OMRON） 、TY11、TY21（三菱） 、TY26（松下） 、TY15、TY16、 （西门子）所配套的多种机型的人机界面实验的基本内容6、步进电机实验可开设 TS21 二相步进电机和 TS23 三相步进电机基本实验和应用实验7、伺服电机实验可开设、TY17、TS25、TS26 伺服电机基本实验和位置速度控制应用实验8、电梯模型实验可开设 TM1 电梯模型的全部实验可实现电梯的基础实验 6 个，可进行司机驾驶和自动驾驶两个较大的应用实验项目可以实现消防、直驶方式控制 沈阳旭风电子公司第 7 页如果采用两台 60 点 PLC 通讯方式，可以实现两台电梯并联运行群控实验9、直线和旋转运动机械模型实验可开设 TM2、TM3 三相异步电动机直线旋转运动机械模型的全部实验。

通过组合可将可编程序控制器、变频器、人机界面、旋转编码器、各种位置传感器等有机结合起来，实现直线机械运动的速度控制和位置控制10、伺服与步进电机双轴直线运动机。