4.gc7 speed dct- 双离合 7速变速器资料.pdf

SDP 新车型课程 如果想调整课程名称时使用它 SDP GC新车型课程 双离合变速器双离合变速器 3 7档档 DCT 目标目标 通通过过学习此课程学习此课程, 能够说明部件和工作原理 能够说明主要功能 能够故障检修自动变速器系统 4 7档档 DCT 1. 介绍介绍 – 规格 区分 适用发动机 允许扭矩(kgf.m) 重量(Dry, kg) 轴距 / 全长(mm) 7档 DCT 伽玛 T-GDI, (U2 1.6 / 1.7) 28.0(G), 34.0(D) 78.0 191 / 385 Gamma 1.6 T-GDI 5 7档档 DCT 1. 介绍介绍 – 规格 档位执行器 离合器执行器 7档齿轮组 • 以单/双档位分离控制， 提高响应性 • 补偿磨损执行器 • 电机类型 双离合器 • 干式 • Φ220 & Φ215 • 3轴 7档结构 1 2 ⑦ ① ④ ⑦ ⑥ ② ③ ⑤ 6 7档档 DCT 2. 系统布置系统布置 – 结构 双离合器 /外部阻尼器 离合器执行器 /离合器分离系统 档位执行器 变速器 (自身开发) • 引进Luk公司系统 • 开发国产化 • 引进Luk公司系统 - 补偿磨损 : 双离合器 - 执行器/叉整体型 • 开发国产化 - 补偿磨损 : 执行器 - 执行器/叉分离型 TCU & 控制逻辑 伽玛6档 DCT (D6GF1) 伽玛 7档 / U2 7档 DCT (D7GF1/D7UF1) 档位 执行器 离合器 执行器 双离合器 驻车 • 扭矩容量 : 28 kgf· m • 3轴 6档 (全长 : 394.8) - 轴距 : 191 mm • 机械式驻车系统 • 扭矩容量 : 22/34.0 kgf· m • 3轴 7档(全长 : 376.2/385) - 轴距 : 189/191 mm • 机械式驻车系统 • 控制逻辑 : Luk - 控制器 : 大陆 • 控制逻辑 : HMC 档位执行器 离合器执行器 驻车 双离合器 7 7档档 DCT 3. 部件部件 – 双离合器 截面图 倒档 2/3/5/R输出轴 1/3/5/7 输入轴 2/4/6/R输入轴 1/4/6/7 输出轴 ① ② ④ ③ ⑤ 差速器 单数/双数档分离排列 1档 3档 5档 倒档 6档 4档 2档 飞轮飞轮 离合器 2 (双数档用) 离合器 1 (单数档用) 7档 ⑦ ⑥ R 8 7档档 DCT 3. 部件部件 – 齿轮传动 输入轴 输出轴 输出轴 输出轴 输出轴 差速器齿轮 + = 输入轴 1 输入轴 2 输入轴 1 & 2 9 7档档 DCT 3. 部件部件 – 齿轮传动工作原理 1 2 2 换档到1档  离合器 1 传递动力 2档 预选择 (离合器 2是 OFF状态) 离合器 2 传递动力 根据加速/减速条件 预选择3档/1档 (离合器 1是 OFF状态) 离合器 1 (单数档用) OFF 离合器 2 (双数档用) ON 1档行驶 2档行驶 rpm 扭矩扭矩 离合器离合器1 离合器离合器2 发动机发动机 输出扭矩输出扭矩 离合器离合器2 发动机发动机 离合器离合器1 扭矩传递扭矩传递 发动机转速 发动机转速 同期区间同期区间 换档换档 准备准备 10 7档档 DCT 3. 部件部件 – 离合器执行器 离合器离合器 执行器执行器 1 离合器离合器 1 拉 Pushing 压盘1 膜片弹簧1 轴承1 离合器离合器 执行器执行器 2 离合器离合器 2 拉 Pushing 膜片弹簧2 轴承2 压盘2 杆1 杆2 拨叉1 拨叉2 离合器结合离合器结合 离合器分离离合器分离 离合器结合离合器结合 离合器分离离合器分离 离合器1传递动力 离合器2 传递动力 11 7档档 DCT 3. 部件部件 – 离合器执行器 (工作前) TCM 离合器执行器总成离合器执行器总成 离合器分离离合器分离 电机电机 滚珠螺杆滚珠螺杆 操作杆操作杆 拉杆拉杆 拨叉拨叉 结合轴承结合轴承 辅助弹簧辅助弹簧 12 7档档 DCT 3. 部件部件 – 离合器执行器 (工作后) 离合器执行器总成离合器执行器总成 TCM 离合器结合离合器结合 13 7档档 DCT 3. 部件部件 – 档位执行器 换档机构 选择机构 ①换档电机 ②螺杆 ③换档螺母 换档棘爪 (双数) 换档棘爪 (单数) 双数档换档 单数档换档 6 R 4 2 3 7 5 1 ⓐ 选择电磁开关 ⓑ选择杆 ⓒ控制轴 双数档选择 单数档选择 [选择杆工作] 6 R 4 2 3 7 5 1 14 7档档 DCT 4. 控制控制 – 输入和输出 档位开关档位开关(P,R,N,D) 点火开关点火开关 主继电器主继电器 TCM 离合器电机离合器电机 1&2 发动机转速发动机转速 ,TPS, 车速车速 警告灯控制警告灯控制 - MIL - 换档信息换档信息 (范围范围, 档位档位) 仪表盘仪表盘 输入速度传感器输入速度传感器1 输入速度传感器输入速度传感器2 GDS CAN 发动机发动机 Flexray 蓄电池蓄电池 齿轮齿轮(换档换档) 电机电机 1&2 选择选择1&2 电磁电磁 线圈线圈 8pin x 2 8pin x 2 6pin x 2 2pin 2pin 4pin Flexray CAN 15 7档档 DCT 4. 控制控制 – 输入和输出 目标档位/ 预档位 / 换档类型 综合控制状态 基准点 确认/学习/修正 选择电磁线圈控制 控制换档电机位置/速度/力 故障诊断 蠕动蠕动/起步 双离合器换档 单离合器换档 解除档位错误 决定档位控制 状态 决定离合器 控制状态 GA 电机/电磁线圈 离合器扭矩 模式 CA 电机 (单数档/双数档) 决定发动机辅 助控制状态 调节器 换档策略 输入信号加 工，处理 双/单离合器换档 蠕动蠕动/啮合 离合器 / 差速器保护逻辑 发动机扭矩 辅助请求 发动机扭矩降低 发动机扭矩上升 离合器温度 模式 故障诊断 16 7档档 DCT 4. 控制控制 – 离合器控制(离合器扭矩模式) 그림 내 문구도 번역 요망 起步控制 换档控制 目标扭矩 目标电流 目标CA 行程 实际CA 行程 离合器执行器 控制 触点学习 微小滑动 控制 T-S曲线 学习 实际 曲线 基本 曲线 预测离合器传递扭矩 T-S曲线修正 (温度/摩擦系数) T-S曲线修正 温度/触点 曲线预测(微滑动学习) 曲线预测(触点学习) 触点 输入轴 速度 基本T-S曲线 使用测试数据 基本 T-S曲线 T-S曲线 执行器位置 17 7档档 DCT 4. 控制控制 – 离合器控制 (T-S曲线) ※ T-S曲线 (扭矩-行程曲线) 把根据离合器执行器行程的干式离合器传递扭矩特性，进行数据化的曲线。

离合器压盘各温度特性 离合器各部件特性 离合器1 T-S曲线 在相同行程下，发生最大200Nm差异 离合器1 T-S曲线 离合器2 T-S曲线 行程(mm) 行程(mm) 行程(mm) 行程(mm) 扭矩(Nm) 扭矩(Nm) 行程(Nm) 扭矩(Nm) 离合器2 T-S曲线 18 7档档 DCT 4. 控制控制 – 离合器控制 1 触点学习触点学习 2 微滑控制微滑控制 3 T-S曲线拟合曲线拟合 Phase C 있는 경우 약 7초가량 63rpm Sl i p Request DRI VE Cl utch State Sl i p StatePUSH 엔진속도 Tset Ttgt Te Phase Fi l tered Sl i p 에러슬립량 클러치2속도 VSP C D on APS 클러치1속도 保持滑动 : 学习区间 修正学习值 发动机 转速 滑动 错误 发动机发动机 离合器离合器 变速箱变速箱 差速器差速器 车轮车轮 齿轮结合齿轮结合 车辆停止车辆停止 e 0 c  e T 怠速控制启动怠速控制启动 制动器制动器ON 维持怠速转速维持怠速转速 发动机扭矩负荷发动机扭矩负荷 [停止期间啮合D/R] 发动机发动机 离合器离合器 变速箱变速箱 差速器差速器 车轮车轮 非驱动轴 空档 车辆行驶中 e  c  [行驶中非驱动轴齿轮为空档时] 3 蠕滑控制蠕滑控制 “D”档 19 7档档 DCT 4. 控制控制 – 保护逻辑 1 失速保护失速保护 2 N-D空转保护空转保护 离合器离合器1 扭矩扭矩 制动开关制动开关ON 扭矩扭矩 发动机发动机 速度速度 40 Nm TQI_ACOR_J TQI_J 开关开关 APS 时间时间 TM失速限制时间失速限制时间 时间计数时间计数 离合器离合器1 扭矩扭矩 档位档位 扭矩扭矩 发动机发动机 速度速度 0 Nm TQI_ACOR_J TQI_J 开关开关 APS 变速器变速器 空档空档 啮合啮合 N档档 D档档 输入轴输入轴 发动机下降转速发动机下降转速 20 7档档 DCT 4. 控制控制 – 保护逻辑 3 过热保护过热保护 “ 变速器过热 “ “ 变速器过热! 停止车辆XX 分钟 “ - 单离合器控制 - 限制 “上坡辅助功能” - 蠕动时减少离合器滑动 - 离合器分离 TCM 21 7档档 DCT 5. 诊断诊断 – 更换油 * M/T 油油 : SAE 70W (API GL-4) 1) 数量 : 1.9 升 2) 免保养 (恶劣条件时每120,000km更换) 油供给油供给 : - HK MTF 70W (SK公司) - SPIRAX S6 GHME 70W (H.K. SHELL) - GS MTF HD 70W (GS CALTEX) 22 7档档 DCT 5. 诊断诊断 – TCM 学习 D档 / APS12mm的条件下) 2. 把检测的‟接触点‟ 数据存储在NVRAM 3. IG OFF 以后, IG ON 以前必须待机 30s! 27 7档档 DCT 5. 诊断诊断 – 手动 EOL失败时对应方法 现现象象 可能可能原因原因 对应对应措施措施 手动 EOL 开始之后 失败 TCU内故障代码存在 消除所有的故障代码 - 应该清除故障代码(DTC)以及故障现象 1. ESC输出(CAN通信)的 „WHL_SPD‟(轮速) ≠0 2. ESC不输出‟WHL_SPD‟(CAN信号) 更新ESC的软件以后, 请确认下列两个事项 1. ESC 输出 „WHL_SPD‟(CAN信号) 2. „WHL_SPD‟(轮速) = 0 没有安装ESC 安装ESC 档位执行器或离合器执行器 接线错误 1. 修整„档位执行器或离合器执行器‟的接线 2. 检查双数档„档位执行器或离合器执行器‟的接线是否连接到 单数档 档位执行器或离合器执行器‟(要检查正反接的情况) 手动 EOL 进行中 失败 车内的电池充电量不足 把另外的辅助电池连接到车内的电池 齿轮啮合不上(主要挂1或R倒档) 执行„档位执行器 中心点 学习‟  (再次试图„手动EOL‟) 离合器摩擦过多 把车辆前进/倒车(2~3回反复)以后, 再次尝试‘手动 EOL‟ 28 7档档 DCT 6. 总结总结 1. 主要特点主要特点 - 档位执行器 : 以单数档/双数档分离控制，提高响应性 - 离合器执行器 : 应用磨损补偿执行器, 电机式 - 双离合器 : 干式, 单数/双数分离 - 7档齿轮传动 : 3轴 7档结构 2. 控制控制 - 离合器控制 : 触点学习, 微滑控制, T-S曲线拟合, 蠕动控制 - 保护逻辑 : 失速保护, N-D空转保护, 过热保护 3. 诊断诊断 - 油更换 (免保养) - TCM学习 。