三菱plc应用指令资料.ppt

FX系列PLC应用指令,移位和循环指令,数据处理指令,高速处理指令,外部输入输出指令,其它指令,传送和比较指令,算术与逻辑指令,1.0 传送和比较指令,,传送和比较指令（FNC10～FN19）,一、比较指令和区间比较指令,比较指令CMP（Compare）指令格式如下：,功能：将源操作数[S1.]和源操作数[S2.]的数据进行比较，比较结果用目标元件[D.]的状态来表示一、比较指令和区间比较指令,区间比较指令ZCP（Zone Compare）指令格式如下：,功能：指令执行时源操作数[S.]与[S1.]和[S2.]的内容进行比较，并比较结果用目标元件[D.]的状态来表示指令使用说明：,源操作数可以是K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z；目标操作数是Y、M、S源操作数进行比较时，比较结果放入3个连续的目的操作数继电器中注意区间比较时S1不能大于S2比较结果的清除，分别使用RST指令和ZRST指令指令使用举例：,在某生产包装线上每来一个产品时，机械手将其放入包装箱中，当包装箱中放入50个产品时，工人将包装箱打包好，并放上新的包装箱，机械手将产品放入下一个包装箱试用应用指令实现功能。

二、传送指令和移位传送指令,传送指令MOV（Move）指令格式如下：,功能：将源操作数[S.]传送到目的操作数[D.]中三、BCD转换和BIN转换指令,BIN转换指令（BCD Code to BIN）指令格式如下：,功能：将源操作数[S.]BCD，转换成二进制传送到目的操作数[D.]中指令使用说明：,源操作数可以是KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z；目标操作数是KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z BCD码的数值范围：16位时0~9999，32位时0~99999999PLC内部运算采用二进制，BCD指令可以将二进制转换成BCD码，然后在7段数码管上显示；BIN指令可以将拨码开关输入的BCD码转换成二进制，然后进行运算BIN指令源操作数S1内容不是BCD时出错注意特殊辅助继电器M8032的功能BCD指令中，双字被转换成科学计数法格式；BIN指令中，将科学计数法格式转换成浮点数指令使用举例：,在某生产包装线上每来一个产品时，机械手将其放入包装箱中，当包装箱中放入产品个数等于设定值时，工人将包装箱打包好，并放上新的包装箱，机械手将产品放入下一个包装箱试用应用指令实现功能。

1.1 算术与逻辑指令,算术和逻辑指令（FNC20～FN29）,一、加法指令,加法指令ADD（Addition）指令格式如下：,功能：将源操作数进行二进制相加，结果送目的操作数指令使用说明：,源操作数可以是K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z；目标操作数是KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z 源操作数为有符号数时，最高位为符号位，0正1负执行过程中影响3个标志位：M8020零标志位、M8021借位标志位、M8022进位标志位运算结果为0时，M8020为1；运算结果大于32767或2147483647时，M8021为1；运算结果小于-32768或- 2147483648时，M8022为1源操作数和目的操作数可以指定相同的编号指令使用举例：,数字拨码开关分别连接PLC的X000~X007、 X010~X017 、 X020~X027 、 X030~X037，假如X000~X007 和X010~X017 构成一个数据， X020~X027 和X030~X037 构成一个数据将两个数相加，并用BCD码显示二、乘法指令,乘法指令MUL（Multiplication）指令格式如下：,功能：将源操作数进行二进制相乘，结果送目的操作数。

指令使用说明：,源操作数可以是K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z；目标操作数是KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z 操作数为16位时，运算结果为32位，操作数为32位时，运算结果为64位三、减1指令,减1指令DEC（Multiplication）指令格式如下：,功能：将源操作数内容自减1，结果送源操作数说明：操作数KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z 不影响标志位最大值加1变最小值四、逻辑指令,逻辑指令格式如下：,1. 掌握程序BCD,BIN指令等用法；,2. 掌握数据传送和比较指令的用法；,小结：,3. 掌握算术运算和逻辑指令的用法；,1.2 移位和循环指令,移位和循环指令（FNC30～FN39）,,一、循环移位指令,循环右移指令ROR是将操作数D中的数据右移N位指令格式如下：,循环左移指令ROL是将操作数D中的数据左移N位指令格式如下：,功能：,操作数是KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z 注意N的范围（N16或32）每次移位时，移出来位同时被移入M8022中操作数是KnY、KnM、KnS时，只有K4（16位指令）或K8（32位指令）有效二、带进位的移位指令,带进位的循环右移指令RCR是将操作数D中的数据右移N位。

指令格式如下：,带进位循环左移指令RCL是将操作数D中的数据左移N位指令格式如下：,功能：,操作数是KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z 注意N的范围（N16或32）每次移位时，M8022中数据一起移位操作数是KnY、KnM、KnS时，只有K4（16位指令）或K8（32位指令）有效1.3 数据处理指令,数据处理指令（FNC40～FN49）,,一、区间复位指令,区间复位指令ZRST是将操作数D1~D2之间的同类位元件成批复位指令格式如下：,使用说明： 操作数是Y、M、S、T、C； D1和D2为同类软元件； D1的编号必须小于D2的编号，如果D1大于D2，则复位D1.,二、译码指令,译码指令DECO是将源操作数S1的n位二进制数进行译码，结果用D目的操作数的第2n个元件置1来表示指令格式如下：,指令使用说明：,源操作数可以是X、Y、M、S、T、C、D、V、Z；目标操作数是Y、M、S、T、C、D目标操作数是位元件，n的取值范围是1≤n≤8;目的操作元件是字元件，n的取值范围1≤n≤4N=0时不处理，N在取值范围以外时运算错误标志动作举例：译码指令使用如下1.4 高速处理指令,高速处理指令（FNC50～FN59）针对PLC中的输入/输出进行立即高速处理。

一、速度检测指令,速度检测指令SPD是用来检测在给定的时间内编码器的脉冲个数，将源操作数[S1]指定的输入脉冲，在[S2]指定的时间内计数，计数结果存放到目的操作数[D]起始的连续3个字单元中D0：结果；D1：当前值；D2：剩余时间指令格式如下：,指令使用说明：,源操作数[S1]为X000-X005；源操作数[S2]可以是K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z；目标操作数是T、C、D、V、Z在源操作数[S1]中用到的X元件，不能作为其他高速计数器的输入端输入端X000-X005的最高输入频率与一相高速计数器相同，如与高速计数器、脉冲输出指令PLSY、可调脉冲输出指令PLSR同时使用时，其频率应限制在规定频率的范围之内二、脉冲输出指令,脉冲输出指令PLSY将源操作数[S1]指定的频率和[S2]指定个数的脉冲信号，目的操作数[D]指定的端口输出指令格式如下：,指令使用说明：,源操作数[S1]和[S2]可以是K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z；目标操作数只能是晶体管输出的Y000和Y001操作数[S1]的范围2-20KHz，操作数[S2] 16位最大32767，32位2147483647。

输出脉冲的占空比为50%，输出采用中断方式执行脉冲输出结束后，驱动结束标志位M8029从Y000和Y001输出的脉冲保存于特殊辅助继电器中三、脉冲调制指令,脉冲调制指令PWM是用来产生脉冲宽度和周期都可调的PWM脉冲，其脉冲宽度由源操作数[S1]指定，[S2]指定脉冲周期，目的操作数[D]指定的端口输出指令格式如下：,指令使用说明：,源操作数[S1]和[S2]可以是K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z；目标操作数只能是晶体管输出的Y000和Y001操作数[S1]的范围0-32767ms，操作数[S2]的范围1-32767，要求[S1]≤ [S2]该指令只能使用一次四、可调脉冲输出指令,可以脉冲输出指令PLSR是将目的操作数[D]输出频率从0加速到源操作数[S1]指定的最高频率，达到最高频率后，在减速为0，输出脉冲的总量由[S2]指定，加减速时间由[S3]指定指令格式如下：,功能和动作：,指令使用说明：,源操作数[S1]和[S2]可以是K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z；目标操作数只能是晶体管输出的Y000和Y001操作数[S1]的范围10-20KHz，操作数[S2]的范围16位时110-32767，32位时110-2147483647。

[S3]的设定值应在5000ms以内，加减速时间相同，其值应大于PLC扫描周期最大值的10倍脉冲输出完毕置位M8029从输出的脉冲存入特殊寄存器1.5 外部输入/输出处理指令,,外部输入与输出处理指令（FNC70～FN79）主要用于PLC的输入和输出与外部交换等操作一、七段译码指令,七段译码指令SEGD是将源操作数[s1]指定软元件的低4位中的十六进制（0-F）译成七段显示码的数据送入D中，D的高八位不变指令格式如下：,七段显示器的abcdefg(D0-D6)段分别对应输出字节的第0位至第6位，若输出字节的某位为1时，其对应的段显示；输出字节的某位为0时，其对应的段不亮字符显示与各段的关系如表所示如：要显示数字3时，D0、D1、D2、D3、D6、为1源操作数[S]是K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、Z；目标操作数是KnY、KnM、KnS、T、C、D、Z二、读特殊功能模块指令,读特殊功能模块指令FROM是将增设的特殊功能模块单元缓冲存储器（BFM）中的内容读到PLC中，并存到指定的数据存储器D中指令格式如下：,三、写特殊功能模块指令,写特殊功能模块指令TO是PLC中指定的数据写到特殊功能模块单元缓冲存储器（BFM）中。

指令格式如下：,指令使用说明：,TO指令中源操作数[S]是指定写入特殊功能模块的位置，可以是KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Zm1是特殊功能模块的编号0-7;m2是特殊功能模块内缓冲寄存器的首元件号，取值0-32767；n为传送数据的长度，取值1-327671.6 其他指令,,按下启动按钮 ，第一台电机启动并保持，5S后第二台启动并保持， 再5S后第三台启动并保持， 再5S后第四台启动并保持按停止按钮，第四台先停，5S后第三台停，再5 s后第二台停，再5s后第一台停或控制要求 ： 按下启动按钮 ,4台电机顺序启动，顺序为：M1---M2---M3---M4启动间隔为5 S 按停止按钮，逆序停止：顺序为：M4---M3---M2---M1停止的时间间隔为5 S,举例：4台电动机顺序起停控制,一、控制要求 ：,例：用传送指令编程，控制三相交流异步电动机的Y/ △降压启动要求按下启动按钮后，电机绕组星形接法启动KM1和KM2动作，6秒后KM2断开，再过1秒后KM3接通绕组组成△接法I/O分配如下： 启动按钮SB：X0 Y0：KM1 停止按钮SB1：X1 Y1：KM2 热继电器FR：X2 Y2：KM3,用灯L1～L12分别代表喷泉的12个喷水注。

（1）控制要求：按下起动按钮后0.5秒后L1亮, L1亮0.5秒后灭，接着L2亮0.5秒后灭， 接着L3亮0.5秒后灭，接着L4亮0.5秒后灭，接着L5、L9亮0.5秒后灭，接着L。