采煤机1480绍讲解.ppt

一、MG900/2210-WD型系列电牵引采煤机 3.3kV,二、MG650/1630-WD型系列电牵引采煤机 3.3kV,三、MG500/1130-WD型系列电牵引采煤机 3.3kV,四、MG300/700-WD型系列电牵引采煤机 1.14kV (3.3kV),五、MG300/700-AWD型系列电牵引采煤机 1.14kV,六、MG200/468-WD型系列采煤机 1.14kV,七、MG200/456-AWD型系列电牵引采煤机 1.14kV (3.3kV),采煤机：7大系列46个基本型,一、MG900/2210-WD型系列电牵引采煤机 3.3kV,二、MG650/1630-WD型系列电牵引采煤机 3.3kV,三、MG500/1130-WD型系列电牵引采煤机 3.3kV,四、MG300/700-WD型系列电牵引采煤机 1.14kV (3.3kV),五、MG300/700-AWD型系列电牵引采煤机 1.14kV,六、MG200/468-WD型系列采煤机 1.14kV,七、MG200/456-AWD型系列电牵引采煤机 1.14kV (3.3kV),西安煤矿机械有限公司企业的主导产品为采煤机、掘进机。

采煤机品种齐全,生产有七大系列46个不同品种的采煤机，采高范围从1.1M～6.3M，功率从368千瓦～2290千瓦,机面高度从853～2708mm能满足各种条件及不同煤层用户的需求，并且创造了全国煤机行业的“六个纪录”：在淮南新集煤电公司创造了截割硬度系数达f=10.2煤层的无故障的国内唯一记录,在邢台矿务局创造了爬坡角度52°的国内最大记录,首家研制使用采煤机远程监测和数据传输，产品的智能化、自动化、信息化、数字化已达到实用状态，2210kW交流电牵引采煤机是国际最大采高的大功率采煤机，唯一研制使用采煤机自适应调高系统，采煤机出口行业第一掘进机机：3大系列,相对于采煤机，我公司掘进机的研发制造历史相对较短，但是，高起点、高定位的设计理念和博采众长、追求完美的设计作风，使得掘进机产品在性能和质量上丝毫不逊色于掘进机专业生产厂家主要技术参数,总装机功率1480kW，供电电压3300V ，年产原煤600万吨,整机过煤量，大修周期600万吨，滚筒寿命1200万吨，滑靴寿命150万吨装机功率组成,MG650/1480-WD 交流电牵引采煤机,最大生产能力：3000t/h 煤质硬度： f ≤5 割岩硬度： f ≤8 工作面倾角： ≤15 °（两象限） ≤40 °（四象限） 走向倾角 ： ±10° 机面高度 ： ~1570mm 过煤高度 ： 685mm 截深： 800 – 865- 1000mm 牵引力 ： 750~450kN 牵引速度 ：0~10.3~17.1m/min 主机重量 ： ~85t 配套运输机： ≥ 800 最大不可拆卸尺 2830×1982×970 最大不可拆卸重量 ≤6.7 T,设计思想,高可靠 易维护 适应性 高智能 先进性,性能特点 整机结构好:总体结构的优化设计,根据国内外电牵引采煤机的主要技术参数和性能指标，以及我国厚煤层的开采情况，分析大采高综采工作面的生产能力和煤质硬度与所需采煤机截割功率、滚筒直径、滚筒转速、牵引速度、牵引功率、调高油缸推拉力等采煤机要性能参数的关系进行设计计算，通过调研对可行性、可靠性、先进性和经济性等方面比较，确定了主要技术参数。

整机部件元件富余系数大,可确保高产稳产装机功率组成,2.3m,,,,,,4.5m,MG650/1480-WD采高范围,整机结构好:多电机横向布置,泵电机,,,牵引电机,,,,截割电机,,破碎电机,整机采用截割电机横向布置，多电机独立驱动的总体结构形式,各部件都有独立的动力源，相互之间没有动力传递，无通轴、无伞齿轮，减少了漏油环节，使传动系统工作可靠性大大提高整机结构好:积木框架抽屉式结构，模块化设计,整机采用框架结构，机身联接强度大，抗振动能力强，可靠性高 机身无底托架，加高了过煤空间；泵箱及电控箱采用抽屉式结构，电机、电控箱、变频器、油泵、水阀等均 可从老塘侧拆出 主要部件和电机可左右互换－－－摇臂主体、牵引箱体内部传动件、行走箱、滑靴、油缸等均可左右互换 部件和电机均可从采空侧抽出,液压螺栓只受单向拉伸,销子承受联结框架与牵引部之间的剪切力,,机身布置为三段式结构，四根液压长螺栓的总体预紧力，将左、右牵引部和联接框架连接为一刚性整体，摇臂支座受到的截割阻力，调高油缸支撑座受到的支反力、行走箱的牵引反力均由牵引部箱体承受，安全系数大，可靠性高，同时减轻了下井重量整机结构好:分段式机身,大规格超长液压螺栓紧固技术 故障点、漏油点减少，拆装运、维护、维修方便;,液压螺栓应力分布,整机结构好整体结构,模块化电控箱,模块化高压开关箱,模块化变压器箱,模块化调高泵箱,采用成熟可靠的元件，集中在集成块上，干湿分离，连接维修方便 电机功率： 电机转速： 额定压力：32MPa 工作压力：18MPa 控制方式：手控、 电液控 主泵排量：25ml/r 辅泵排量：10ml/r 冷去方式：翅板冷 却器,调高泵箱拆解示意,关键大部件摇臂，设计科先进(截割系统),摇臂长度 2700mm 直摇臂可左右互换 输入轴设有机械保护,,设有剪切槽的离合器,截割功率：富裕系数大 650kW(750kW) 减速结构：两级直齿、 两级行星减速 总减速比：i=49.38 出轴转速：n=29.76r/min 润滑方式：分腔飞溅润滑 冷却方式：电机定子水套 冷却、臂身埋 设冷却水管。

摇臂特点,整机齿轮为直齿,材料18Cr2Ni4W(重型坦克料),42分贝,四行星轮;,摇臂行星采用四行星的截割行星头,NGW双级行星减速具有： 体积小 减速比大 传动效率高 等优点,,牵引部NGW行星减速均载机构,牵引部采用双级四行星轮减速结构,,通过均载机构补偿不可避免的制造误差，均衡各行星轮载荷： 提高承载能力 降低运转噪声 运行平稳可靠,第一级星星架浮动,第一级太阳轮浮动,第二级太阳轮浮动,行星机构运转仿真,利用计算机模拟双级行星减速机构运行状态,行星架强度分析,有限元分析,利用计算机软件对重要零件进行有限元分析，提高安全系数DF型浮动油封,采用DF型浮动油封搭配X型双列圆锥滚子轴承结构，避免由于加工、安装引起的误差或轴承磨损、温升引起的形变对浮动油封许用形变造成的影响双列圆锥滚子轴承,浮动金属环,矩形橡胶圈,截割系统冷却，内置水冷降温系统,摇臂臂身埋设冷却水管，与摇臂外喷雾相连，冷却效果好，可靠性高摇臂设有齿式离合器及扭矩机械保护装置，以实现离合滚筒及电机、机械传动系统过载保护,摇臂拆卸示意,,,截割工作机构,,选配分体式超重型破岩滚筒,提高截割硬度 加强过矸能力 提高工作效率,延长滚筒寿命 减轻下井重量 增强灭尘效果,合理布置截线可大幅提高截割效率，保证工作稳定性。

布置端盘齿可减轻开梆阻力滚筒直径： 2200mm 2500mm 2700mm,牵引系统,牵引功率：75kW (90kW) 冷却方式：电机定子 水套冷却 牵引形式： 机载交流变频无 级调速、一拖一、 齿轮-销轨式、双 牵引 牵引速度： 11.9/10.3m/min 最大牵引力 ： 750/930kN 调动速度： 20.0/17.3m/min 牵引力与机重比： 1.2:1,牵引部传动系统,减速结构： 两级直齿、两 级行星减速 总减速比： i=157.5/195.5 润滑方式： 飞溅润滑 左右传动件可互换,牵引部分解示意,牵引拆卸示意,行走机构,牵引方式：齿轮-销轨式 适用126或147mm销排 左右互换,,行走箱结构,行走部设有剪切轴,齿轨轮强度分析,利用计算机软件对齿轨轮的弯曲强度和接触强度进行分析、校核,行走机构运转仿真,行走机构拆卸示意,销齿传动仿真 齿轮销轨行走,导向滑靴,楔形接触面、椭圆安装孔，适应工作面水平弯曲 摆动角±10 °,适应工作面垂直弯曲 堆焊耐磨层，提高耐磨性,分体式齿轨轮,分别进行热处理，调整齿面硬度及韧性，适应不同啮合情况 解决齿形与磨齿工艺冲突问题，提高表面光洁度，加强耐磨性能 仅更换易磨损的齿轨啮合部分，降低备件成本,齿轨轮结构,内置油脂润滑腔，改善齿轨轮组重载轴承工况 采用进口球面滚子轴承，适应齿轨轮组轴向摆动,齿轨轮分解示意,行走箱分解示意,破碎机构（选配）,大功率、高可靠的破碎装置，左右互换，可根据工作面情况安装在机头侧。

破碎功率：150kW减速结构： 一级行星减速 总减速比：i=8.5 出轴转速： n=173r/min 润滑方式： 飞溅润滑 冷却方式： 电机定子水套 冷却,破碎结构,,,一级NGW行星减速，结构紧凑，可靠性高,破碎头分解示意,破碎机构拆卸示意,可靠的备用手动操作手柄 高低油压、水压表 集中阀组，易于检修、维护 调高系统液压元部件均集成安装于调高泵箱上平面，液压元件采用国际品牌的产品，系统简单、集成度高、可靠性高液压调高系统系统简单、集成度高、可靠性高,管路布置,翅板式冷却器,集成调高阀组,电液控阀组阀组,制动电磁阀组,可润滑铰轴,高强度耐磨套,可选用自释放润滑脂铰轴或集中润滑系统，保持重要铰点的不间断润滑，改善铰轴工作环境，防止移位可润滑铰轴,润滑系统,,,,,,,油脂泵,程控器,递进式分配器,滤脂器,滤脂器,递进式分配器,铰轴润滑点,驱动轮润滑点,齿轨轮润滑点,滚动滑靴润滑点,集中润滑系统原理图,电气控制系统,系统优点: 以嵌入式计算机控制和PLC为控制系统核心，CAN现场总线信号传输方式，增强了系统的可靠性； 系统软件、硬件模块化设计便于维护和升级换代； 友好的人机界面，直观了解采煤机的运行情况； 完善的故障自诊断功能，实时报警故障信息和解决方法，能储存2048条历史故障信息，机载嵌入式计算机能存储一年以上采煤机运行数据。

核心技术: 同步与均载，一拖一主从拖动系统，DTC 直接转矩交流变频调速技术； 大功率水冷式变频器设计，可互换两象限交流变频装置和大倾角四象限变频调速装置； －－－－提高了采煤机在倾斜工作面的爬坡能力、上下行匀速采煤和制动能力 机载工况检测与故障诊断导引软件设计； 研制电流、温度、流量特制传感器是故障诊断的基础； 电器元件高低压，强弱电分箱布置提高抗干扰能力，易于维护和更换电气控制原理图,中文彩色显示屏及变频器操作盘---全中文彩色大屏幕液晶显示系统,采用10英寸真彩中文显示器，可实时显示采煤机的各种工作数据、状态信息及变频器的故障信息、故障指导信息采用PLC控制，全中文彩色大屏幕液晶显示系统; 显示项目多，各检测点的相关参数可在10.4″中文屏幕以图形、数字等形式适时动态显示运行工况和各种数据 实现恒功率自动控制、数据记录、处理和回放,具有智能监测，系统保护功能齐全，查找故障方便;智能化监测及实时故障自诊断技术具有故障记忆功能，可记录最近发生的60次故障信息，并可以较详细地查询每一条故障的相关信息牵引电气拖动采用系统为一拖一，即用二台变频器分别拖动二台牵引电机，技术领先; 当其中一台变频器或一台牵引电机发生故障时，能方便的进入“单牵引”方式 交流变频调速，调速范围广，牵引力和牵引速度大，工作平稳可靠。

采用水冷式变频器，技术领先，可靠性高，体积小 采用ABB公司的直接转矩控制变频器，水冷方式，可靠性高变频器有完善的故障自诊断和显示功能，系统运行时可实时监测电机和变频器的工作状态采煤机传感器分布,整机分布36个各类传感器，对采煤机电、液、传动、温度、角度等状态进行监控,采煤机操作面板 实现中部、两端部和遥控操作控制方式,截割电机恒功率自动控制；采煤机过零保护；电机温度和电流保护；瓦斯保护；电机和电控箱水流量保护；牵引变压器温度保护；变频器故障保护；截割电机，破碎电机绝缘保护；截割电机、牵引电机、破碎电机剪切轴机械过载保护控制系统完备。