中国石油大学华东21春《自动控制原理》在线作业三满分答案84.docx

中国石油大学华东21春《自动控制原理》作业三满分答案1. 在自动控制系统中，被控制的设备或过程称为被控对象或对象 )A.正确B.错误参考答案：A2. 以下不适合应用传递函数的系统是( )A.线性定常系统B.线性时变系统C.非线性时变系统D.非线性定常系统参考答案：ABCD3. 系统微分方程式的系数与自变量有关，则为非线性微分方程，由非线性微分方程描述的系统称为非线性系统 )A.正确B.错误参考答案：A4. 若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越近越好 )A.错误B.正确参考答案：A5. 对于最小相位系统，增益裕度的分贝数为负表示闭环系统是稳定的 )A.正确B.错误参考答案：B6. 按照给定量的特性，可将系统分为恒值系统、随动系统和程序控制系统 )A.正确B.错误参考答案：A7. 关于系统稳定性的描述，正确的是( )A.控制系统平衡位置的稳定性指输入信号为零时的系统在非零初始条件下能自行回到初始位置B.系统时间响应中初始条件分量趋于零，则系统是稳定的C.线性系统稳定性与外界输入信号有关D.稳定系统，单位冲激响应及输出信号瞬态分量趋于零参考答案：ABD8. 开环对数频率特性的中频段反映了系统的稳定性和暂态性能。

)A.正确B.错误参考答案：A9. 自动控制系统由( )A.三个基本单元构成B.四个基本单元构成C.二个基本单元构成D.控制器和被控制对象参考答案：B10. 随动系统的校正分为：( )A、串联校正B、并联校正C、混合校正D、局部校正参考答案：AB11. 下列关于特征值与连续线性定常系统解的性能的说法正确的是( )A.系统渐近稳定的充分必要条件是零输入响应在t→∞时趋于零，对应于系统的每个特征值均有负实部B.暂态响应的速度和平稳性是决定系统性能的主要标志，它们由频带宽度反映最直接、最准确、最全面C.系统到稳态的速度主要由特征值决定，离虚轴越远，速度越快D.在存在共轭特征值的情况下，系统有振荡，特征值虚部越大，振荡越明显参考答案：ACD12. 最大超调量反映了系统的快速性 )A.正确B.错误参考答案：B13. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为( )A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线参考答案：A14. 下面关于状态矢量的非奇异线性变换说法正确的是( )A.对状态矢量的线性变换实质是换基B.非奇异线性变换后的系统特征值不变C.非奇异线性变换后的系统运动模态不变D.同一线性时不变系统的两个状态空间描述不可以非奇异线性变换互相转换参考答案：ABC15. 采用消元处理后能形象直观地表明输入信号以及各中间变量在系统中的传递过程。

)A.正确B.错误参考答案：B16. 传递函数分母多项式的根称为系统的零点 )A.正确B.错误参考答案：B17. 光电编码器由( )、( )和( )组成A、光源B、光栅码盘C、光敏元件D、测速器参考答案：ABC18. 反馈控制原理是检测偏差并纠正偏差的原理 )A.错误B.正确参考答案：B19. 采用状态反馈对系统任意配置极点的充要条件是( )A.∑0完全能控B.完全能观C.系统镇定D.无条件参考答案：A20. 常用控制电动机有：( )A、直流伺服电动机B、直流步进电机C、永磁式直流力矩电动机D、直线异步电动机参考答案：ACD21. 信号恢复是指将连续时间信号变成离散时间信号 )A.正确B.错误参考答案：B22. 在驱动力矩一定的条件下，机电系统的转动惯量越小，其加速性能越差 )A.错误B.正确参考答案：A23. 传递函数一般是为复变量s的真分式 )A.错误B.正确参考答案：B24. 一般控制系统受到( )A.有用信号B.偏差C.波动D.扰动参考答案：AD25. PID控制是( )、( )和( )控制的简称A、反馈B、比例C、积分D、微分参考答案：BCD26. 几个环节串联的等效传递函数是它们各自传递函数的和。

)A.错误B.正确参考答案：A27. 常用直流电动机额定电压有：( )A、110VB、180VC、220VD、440V参考答案：ACD28. 连续系统是指系统的各部分的信号都是模拟的连续函数 )A.正确B.错误参考答案：A29. 在根轨迹平面上，以下位置的根对应的响应分量是稳定的( )A.负实轴上B.虚轴上C.右平面D.左平面参考答案：AD30. 引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上( )A.并联越过的方块图单元B.并联越过的方块图单元的倒数C.串联越过的方块图单元D.串联越过的方块图单元的倒数参考答案：C31. 在开环控制系统和闭环控制系统中，输入量和输出量存在一一对应关系 )A.正确B.错误参考答案：A32. 速度反馈装置由( )组成A.测速发电机B.速度传感器C.RC网络运营D.位置传感器参考答案：ABCD33. 闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是偏差信号 )A.错误B.正确参考答案：B34. 静态条件是指变量的各阶导数为零 )A.正确B.错误参考答案：A35. 稳定的自激振荡是振幅固定不变，( )固定不变的周期振荡，具有抗干扰性A.效率B.周期C.频率D.相角参考答案：C36. 异步电动机的转速和( )成反比。

A、定子交流电源频率B、极对数C、转差率D、同步转速参考答案：B37. 自动控制系统中的PWM是指：( )A、脉冲幅度变换器B、脉冲宽度变换器C、电力晶体管D、电力场效应管参考答案：B38. 等倾斜线法是一种常用的绘制相平面图的图解法 )A.正确B.错误参考答案：A39. 频率特性是一种图解法，有( )A.幅相频率特性B.对数频率特性C.偶数频率特性D.轨迹频率特性参考答案：AB40. 二阶系统当共轭复数极点位于相位线上时，对应的阻尼比为0.707 )A.错误B.正确参考答案：B41. 控制系统的数学模型，既取决于系统的结构与参数，又取决于外作用及初始条件 )A.错误B.正确参考答案：A42. V-M稳态性能指标包括：( )A、整流放大系数B、调速范围C、反馈深度D、静差率参考答案：BD43. 最小相位系统的开环增益越大，其( )A.振荡次数越多B.稳定裕量越大C.相位变化越小D.稳态误差越小参考答案：D44. 在典型二阶系统中，( )时为欠阻尼状态A.ξ>1B.0C.ξ=1D.ξ=0参考答案：B45. 频率特性幅值等于1所对应的频率称为穿越频率，用ωc表示 )A.正确B.错误参考答案：A46. 机械结构动柔度的倒数称为动刚度。

)A.错误B.正确参考答案：B47. 传递函数的定义：在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比 )A.正确B.错误参考答案：A48. 只有当系统∑(A，B，C)完全能观测时，才能设计全维状态观测器 )T.对F.错参考答案：F49. 对于给定的系统，状态变量个数和选择都不是唯一的 )T.对F.错参考答案：F50. 拉氏变换求微分方程的步骤如下( )A.拉氏变换，得到代数方程B.解代数方程C.展成象函数表达式D.对部分分式进行拉氏变换参考答案：ABCD51. 二阶系统对加速度信号响应的稳态误差为1/K，进行跟踪加速度信号 )A.错误B.正确参考答案：A52. 自动控制系统中的VC是指：( )A、矢量控制B、同步旋转变换C、电压控制D、变量控制参考答案：A53. 传递函数是一种( )A.线性模型B.平衡点处变化量的动态模型C.稳态模型D.非线性模型参考答案：AB54. 下面关于线性连续定常系统的最小实现说法中正确的是( )A.最小实现的维数是唯一的B.最小实现的方式是不唯一的，有无数个C.最小实现的系统是能观且能控的D.最小实现的系统是稳定的参考答案：ABC55. 状态反馈不改变系统的能控性和能观性。

)T.对F.错参考答案：F56. 关于系统模型的描述，正确的是( )A.微分方程、传递函数和动态框图都属于系统模型B.建立系统模型的方法有分析法和实验法C.定常系统指物理参数不随空间位置变化的系统D.不同系统可能有相同的数学模型参考答案：ABD57. 控制系统的稳定性是由( )A.特征根决定B.时间常数决定C.稳态增益决定D.控制器决定参考答案：A58. 在实际应用中理想单位脉冲面积为1 )A.正确B.错误参考答案：A59. 若系统的传递函数不存在零极点对消，则其任意的一个实现均为最小实现 )T.对F.错参考答案：T60. 下面关于稳定线性系统的响应说法错误的是( )A.线性系统的响应包含零状态响应和零输入响应两部分B.线性系统的零状态响应是稳态响应的一部分C.线性系统的暂态响应是零输入响应的一部分D.离零点越近的极点在输出响应中所表征的运动模态权值越大参考答案：BCD。