自动演算(autotune)功能设定.pdf

■自動演算■自動演算(Autotune)功能設定：功能設定： 自動演算設設定可由自動演算設設定可由 At 參數選擇：參數選擇：Yes.1(標準模式標準模式)及及 Yes.2(提前提前 10%模式模式)動作方式如㆘圖：動作方式如㆘圖： ◆◆ 自動演算自動演算(Autotune)功能注意事項：功能注意事項： 1. 在自動演算㆗，控制器以第㆒組輸出在自動演算㆗，控制器以第㆒組輸出 ON/OFF 動作來做控制演算動作來做控制演算 2. 提前提前 10%模式自動演算為提前到設定值的模式自動演算為提前到設定值的 90%處自動演算處自動演算 3. 執行自動演算前請先確定執行自動演算前請先確定 Pb 參數不可設為參數不可設為 0.0，且，且 Hand 參數不可設定為參數不可設定為 Yes 4. 自動演算在設定值震盪自動演算在設定值震盪 1.5 個週期後，便可自動計算出個週期後，便可自動計算出 P.I.D 的相關參數值，並存於記憶體內的相關參數值，並存於記憶體內 5. 在自動演算期間，在自動演算期間，SP 設定值將不可調整：若想停止演算，只需將設定值將不可調整：若想停止演算，只需將 At 改為改為 OFF 即可。

即可 6. 在自動演算期間，若將在自動演算期間，若將 Hand 改為手動改為手動(Yes)控制，則自動演算將立即㆗止，㆘次需重新演算控制，則自動演算將立即㆗止，㆘次需重新演算 7. 在自動演算期間關機，則㆘次開機將依原設定值重新做自動演算功能在自動演算期間關機，則㆘次開機將依原設定值重新做自動演算功能 8. 若溫度在設定點振盪超過兩小時仍無法完成演算，則判斷為自動演算失敗若溫度在設定點振盪超過兩小時仍無法完成演算，則判斷為自動演算失敗(AtEr)，演算將終止且 不儲存任何演算值，請改手動調整，演算將終止且 不儲存任何演算值，請改手動調整 P.I.D 相關參數相關參數 ◆◆ 手動控制說明：手動控制說明： 1. 本參數為測試輸出是否正常動作使用，自動控制時請勿使用以免造成設備損壞本參數為測試輸出是否正常動作使用，自動控制時請勿使用以免造成設備損壞 2. 將將 HAnd 改為改為 Yes 3. 調整調整 oUtL 輸出百比輸出百比 4. 測試結束請將測試結束請將 HAnd 設為設為 no 恢復自動控制模式恢復自動控制模式 ◆◆ ON/OFF 功能控制：功能控制： 1. ON/OFF 控制為最傳統的控制方式。

控制為最傳統的控制方式 2. 當溫度測定值當溫度測定值(PV)值不足於設定值值不足於設定值(SP)值時全輸，待超過設定值值時全輸，待超過設定值(SP)值後則完全停止輸出，如此 控制會造成震盪大、過衝高等缺點，適用於升降溫反應慢或不需高準確性的系統值後則完全停止輸出，如此 控制會造成震盪大、過衝高等缺點，適用於升降溫反應慢或不需高準確性的系統 3. 將將 Pb 或或 CPb 設為設為 0.0 時，則時，則 ti.td 或或 Cti.Ctd 參數將自動隱藏，而遲滯調整參數參數將自動隱藏，而遲滯調整參數 HyS1.HyS2 開放 供使用者調整開放 供使用者調整 ON OFF SP-HYST ▲▲ SP+HYST SP ?? ?? ?? ?? ?? ?????? PID ??? ◆◆ 雙輸出功能控制雙輸出功能控制 1. 當被控物必須以加熱及冷卻兩種輸出方式交叉動作，以達到最佳控制結果時，此控制方式稱為雙 輸出模式當被控物必須以加熱及冷卻兩種輸出方式交叉動作，以達到最佳控制結果時，此控制方式稱為雙 輸出模式 2. 雙輸出控制時，雙輸出控制時，Act 必須設定為必須設定為 rEv 加熱模式，且開放加熱模式，且開放 CPb.Cti.Ctd.CCt.HyS2.db 等參數供使用 者調整。

等參數供使用 者調整 3. 雙輸出控制時，不感帶參數雙輸出控制時，不感帶參數 db 調整方式如㆘圖表示：調整方式如㆘圖表示： 輸出輸出 加熱加熱 冷卻冷卻 PV Overlap Dead Band Band 。