刀库管理的NCPLC设置_共5页.docx

刀库治理刀库配置条件：双通道、双方式组；每个方式组配备一个带机械手的 24 位的刀库；PLC编程一、 DB71,DB72 刀库数据块初始化；1、使用 FC100功能块设置 DB4 参数，初始化 DB71 和 DB72 数据块； DB4 数据结构如下：详细程序参考源文件中的 FC100 功能块；2、OB100 调用 FC100二、刀库接口信号 PLC处理 1、DB71 装刀、卸刀、刀库定位使用 FB95 功能块处理，功能块描述如下：CALL FB95 , DB140enable:=// 使能信号ChanNo:=// 通道号SpLocNo :=InterfaceNo := 1//2//9998 中主轴的 Loc 号// 装载点的号LoadingAck :=//HMI 刀具装载应答UnloadAck :=//HMI 刀具卸载应答RelocateAck :=//HMI 刀具移位应答PositionAck :=//HMI 刀库移位应答ManualLocPos:=// 手动刀库移位脉冲Reset :=// 中断应答SettingMagNo:=// 手动刷新刀库号目标位置（换刀点）SettingLocNo:=// 手动刷新刀位号目标位置（换刀点）LoadingReq :=UnloadingReq:=//HMI 装载恳求//HMI 卸载恳求RelocateReq :=//HMI 刀具移位恳求PositionReq :=//HMI 刀库移位恳求TargetLoadingMagNo:=// 输出 HMI 申请刀库移动的目标刀库号（装载点）TargetLoadingLocNo:=// 输出 HMI 申请刀库移动的目标刀位号（装载点）CurrentChangePointMagNo:= // 输出当前刀库换刀点位置（换刀点）CurrentChangePointLocNo:= // 输出当前刀库换刀点位置（换刀点）刀库操作说明：装载刀具卸载刀具刀具移位刀库移位针对 HMI 上 4 项操作， PLC接口输出相应的恳求信号，依据恳求 PLC作相应的处理；接口供应目标位置（装载点的位置）和当前刀库的位置（换刀点的位置） ，依据两位置的差别，判定刀库是否需要移动；处理完毕后应答相应的接口；另供应 PLC主动刷新刀库位置（换刀点）的接口；2、换刀处理 DB72 接口使用 FB96 处理 DB72 接口CALL FB 96 , DB1156InterfaceNo := // 对应于主轴的索引号NewToolToChangePointAck:= // 新刀移动到换刀点应答 MagToGrip1Ack := // 新刀 Mag->机械手 1 应答 SpToGrip2Ack := // 旧刀 主轴 ->机械手 2 应答 Grip1ToSpAck := // 新刀 机械手 1->主轴应答 MagInOldToolLocationAck:= // 旧刀 旧刀刀位移动到换刀点 Grip2TpMagAck := // 旧刀 机械手 2->刀库 Reset := // 反常中断SpLocNo := //9998 中主轴的 Loc 号Grip1LocNo := //9998 中机械手 1 的 Loc 号Grip2LocNo := //9998 中机械手 2 的 Loc 号InterfaceReq := // 接口有恳求信号 M06_ChangedReq := //M06 换刀恳求 TCode_PrepareReq := //T 码预选刀恳求 T0_Req := //T0 恳求 ManualLoadToolReq := // 手动装刀恳求 ManualUnloadToolReq := // 手动卸刀恳求SpNoTool := // 主轴有刀无刀； 1：有刀 0：无刀OldToolMagNo := //OldToolLocNo := // 旧刀的刀位号 NewToolMagNo :=NewToolLocNo := // 新刀的刀位号指令接口状态NC 指令T= ”刀具1 ”InterfaceReq1TCode_PrepareReq1M06_ChangedReq0注释M06111T= ”刀具1 ” M06110第一步111其次步机械手换刀过程：新刀刀套定位 机械手 1 转新刀机械手 2 抓旧刀旧刀刀套定位 主轴装新刀仍旧刀依据接口信号的状态，启动刀库或机械手；依据动作过程依次应答相应的接口信号；NC 参数设置轴参数MD20210->4047H MD20310->400BHSP1和 SP2 的轴参数：MD35000 （ sp1） ->1 MD35000 （sp2）->2 MD20210 （ sp1） ->1 MD20210 （ sp2）->2刀库数据通道 1、通道 2 分别运行 CH1 和 CH2 程序；。