S7300与DanfossFC300Profibus通讯调试说明.doc

S7-300C与DanfossFC300PROFIBUS-DP通讯丹佛斯FC系列变频器，作为丹佛斯变频器家族的一种新型产品，继承了以往5000系列变频器成熟的总线通讯技术，作为5000系列的替代产品，其在PROFIBUS上的基本协议没有变化，参数寻址和GSD文件有所不同，VI版本增加了与第三方设备网络组态的灵活性，可以作为国际通用总线PROFIBUS从站，挂靠在PROFIBUS网络中，方便的实现过程控制的需要，本文以西门子S7-300做主站，介绍怎样通过PROFIBUS实现通讯1 示例系统的体系结构本例中选用S7-300CPU313-2DP作为PROFIBUS-DP主站，连接一个FC300变频器，连接多个FC300时与之相同2 软件版本描述需要软件：STEP7V5.2需要硬件：1：S7-300CPU313-2DP2:FC3003:PROFIBUS-DP接口模块，用于安装在FC300上，使之成为PROFIBUS-DP从站3 组态主站系统打开SIMATICMANAGER,通过FILE菜单选择NEW新建一个项目，在NAME栏中输入项目名称，将其命名为TEST，在下方的StorageLocation中设置其存储位置。

VLT为Danfoss公司的注册标志Page1of8CreatedbyLinMinghuaS7-300C与DanfossFC300PROFIBUS-DP通讯项目屏幕的左侧选中该项目，在右键弹出的快捷菜单中选择InsertNewObject插入SIMATIC300Station,可以看到选择的对象出现在右侧的屏幕上双击右侧生成的hardware图标，在弹出的HWconfig中进行组态，在菜单栏中选择“View"选择“Catalog”打开硬件目录，按订货号和硬件安装次序依次插入机架、电源、CPUVLT为Danfoss公司的注册标志CreatedbyLinMinghuaPage2of8S7-300C与DanfossFC300PROFIBUS-DP通讯插入CP时会同时弹出组态PROFIBUS画面，选择新建一条PROFIBUS(1)，组态PROFIBUS站地址，点击“Properties”键组态网络属性如下图：在DP属性的OperatingMode中，将其设为DPmasterVLT为Danfoss公司的注册标志CreatedbyLinMinghuaPage3of8S7-300C与DanfossFC300PROFIBUS-DP通讯在本例中主站的传输速率为“1.5Mbps”，“DP”行规，无中继器、OBT等网络元件，点击“OK”键确认并存盘。

4 组态从站：在DP网上挂上FC300,并组态FC300的通讯区，通讯区与应用有关，如果需要读写FC300参数，则需PCV区，如果除设定值和控制字以外，还需传送其他数据，则要选择PCD在选项中有1，WHOLECONS.（PCD,PCV数据是连续的，都有调用SFC14,15）2，WORDCONS.（只有PCV数据是连续的，不需要调用SFC14,15）在本例中，采用4PCV,2PCD；FC300地址为4VLT为Danfoss公司的注册标志Page4of8CreatedbyLinMinghuaS7-300C与DanfossFC300PROFIBUS-DP通讯1r|PS3072A2ICPU313C-2DPX2DP2.2D/1S/DO1S24Counf3456VJUL(0)URPR0FlE!US〔1]:DPmasterwygtem〔1]FcioaFC2DtlFc^ati・|(4)FC100/200/300Slot1OrderNumber/DesignationPPOType1Mcduleccin$i$tentPCD7PPPTypw1屈get劇曰t/VLT为Danfoss公司的注册标志CreatedbyLinMinghuaPage5of8S7-300C与DanfossFC300PROFIBUS-DP通讯VLT为Danfoss公司的注册标志CreatedbyLinMinghuaPage#of8S7-300C与DanfossFC300PROFIBUS-DP通讯5 FC300参数设置要使变频器能够用PLC通过Profibus来控制，变频器也需要一定的参数设置才能实现，变频器初始化后需要注意以下参数设置：P801命令源:数字或者控制字（或者仅仅控制字）VLT为Danfoss公司的注册标志CreatedbyLinMinghuaPage#of8S7-300C与DanfossFC300PROFIBUS-DP通讯P810控制字格式:FC或者ProfidriveP918站号:4(必需与硬件组态时保持一致)6 程序的编写对PCD(过程数据)的读写：a. 在Step7中对PCD(过程数据)读写参数时调用SFC14和SFC15b. SFC14(“DPRD_DAT”)用于读Profibus从站(FC300)的数据c. SFC15(“DPWR_DAT”)用于将数据写入Profibus从站(FC300)d. 硬件组态时PCD的起始地址：W#16#108(即264)1.建立数据块DB1,将数据块中的数据地址与从站(FC300)中的PCD、PCV数据区相对应.2.在0B1中调用特殊功能块SFC14和SFC15，完成从站(FC300)数据的读和写:VLT为Danfoss公司的注册标志Page6of8CreatedbyLinMinghuaS7-300C与DanfossFC300PROFIBUS-DP通讯其中：LADDR表示：硬件组态时PCD的起始地址（W#16#108即264）；RECORD表示：数据块（DB1）中定义的PCD数据区相对应的数据地址；RET_VAL表示：程序块的状态字，可以以编码的形式反映出程序的错误等状态。

在本例中设定值和控制字可以从数据块DB1中传送.DB1.DBW20设为047E再变为047F后DB1.DBW22中的频率值将输出810参数在profidrive的控制字协议下）DB1.DBW20设为047C后DB1.DBW22中的频率值将输出（810参数在fc的控制字协议下）状态字和实际值可从DB1.DBW8,DB1.DBW10读出要对变频器其他不同项目的参数进行设置，只要编程改变RECORD地址里的数值即可对PCV（参数区）读写a. 在Step7中对PCV（参数区）读写参数时同样调用SFC14和SFC15b. SFC14（“DPRD_DAT”）用于读Profibus从站的数据c. SFC15（“DPWR_DAT”）用于将数据写入Profibus从站d. 硬件组态时PCV的起始地址：W#16#108（即264）读写过程和对PCD（过程数据）的读写相同，只要编程改变RECORD地址里的数值即可.VLT为Danfoss公司的注册标志Page7of8CreatedbyLinMinghuaS7-300C与DanfossFC300PROFIBUS-DP通讯7 数据传送规则对pcv区数据的访问是同步通讯，即发一条信息，得到返回值后才能发第二条信息。

PCV为4个字，定义如下：PCAINDPVAPVAA：常用值：1、2、3、6、7、8其中：1：读请求6：读请求（有数据分组）2：写请求（单字）7：写请求（有数据分组、单字）3：写请求（双字）8：写请求（有数据分组、双字）PNU：参数号：直接将数值转换为十六进制即可；B：通常为0C：参数索引选择位：选择数组参数所用的索引值VLT为Danfoss公司的注册标志CreatedbyLinMinghuaPage9of8。