802d sl 安装与调试.docx

目录内容提要……………………………………………………21・数控机床的组成结构和工作原理 31.1数控机床的组成结构 ………………………………31・2数控机床的工作原理 ………………………………4 2・数控系统的各种型号和接口 ……………………………4 3・数控机床各部分之间的联系 ……………………………53.1数控系统各部分连接总图 53.2通电准备 64.系统的初始化 ……………………………………………6 5・PLC用户程序、调试 75.1制作电缆 ……………………………………………75.2计算机与802D SL通讯过程 85.3报警文本的制作与传输 ……………………………96.NC 调试 …………………………………………………126.1参数设定 ……………………………………………126.2总线设置 ……………………………………………126. 3驱动模块定位 ………………………………………126. 4位置控制使能 ………………………………………126. 5传动参数配比 ………………………………………136. 6返回机床参考点 ……………………………………13总结 …………………………………………………………16参考文献……………………………………………………17内容提要随着工业自动化程度的不断提高，数控机床越来越多的应用到了工厂当中。

数控系统 是数控机床的核心部分，一台数控机床的精度高低往往与数控机床的各个部件之间连接和 调试有着密切的关系将一台数控机床从原来的部件组装成为能正常运转的机器，并且其 精度要达到客户要求的范围，使其效率发挥到最大是首要任务而数控系统的安装与调试 是这些工作中的重中之重当系统在运行过程中出现这种问题时，能正确的排除故障是每 位数控维修人员必不可少的技能通过对 SIEMENS 802D Solution Line 数控系统的安装与 调试将使我们更加了解其工作原理，熟悉 SIEMENS 系统的性能，为我们以后的工作指导 实践实习802D Solution line数控系统时，首先对802Dsl数控系统、802Dsl伺服驱动模 块及电机的硬件结构作了认识，对其各个接口的功能有了初步了解，对802D- sl数控系统 有了一个整体的认识在后面的实习过程中，结合802Dsl安装调试、802Dsl功能说明、 802Dsl伺服驱动模块 说明、802Dsl操作编程等说明资料对系统的安装调试进行了多次实 践这份报告主要对802Dsl的元件，安装，调试做了初步的介绍其中对各元件名称、 用途，已经系统的安装、调试以及一些注意事项都有提及。

关键词：数控系统 用户报警 故障诊断 回参考点第一节：数控机床的组成1-数控机床的组成：数控机床组成示意图(1) 输入输出装置：设备主要实现编制程序、输入程序、输入数据以及显示、存储和 打印等功能组成：按钮站/状态灯/按键阵列/显示器J I L / W ¥t inf «z* i卉幼離龍操作面板实物图(2) 数控系统 数控系统是数控机床的“大脑”和“核心”，通常由一台通用或专用计算 机构成组成：计算机系统、位置控制板、PLC接口板，通讯接口板、特殊功能模块以及相应的控制软件尴I(3) 伺服系统 伺服驱动系统由伺服控制电路、功率放大电路和伺服电动机组成伺 服驱动的作用，是把来自数控装置的位置控制移动指令转变成机床工作部件的运动，使工 作台按规定轨迹移动或精确定位，加工出符合图样要求的工件，即把数控装置送来的微弱 指令信号，放大成能驱动伺动电动机的大功率信号4) 辅助装置 指数控机床的一些必要的配套部件，用以保证数控机床的运行，如 冷却、排屑、润滑、照明、监测等它包括液压和气动装置、排屑装置、交换工作台、数 控转台和数控分度头，还包括刀具及监控检测装置等5) 机床本体 数控机床的机械部件包括：主运动部件，进给运动执行部件，如工作 台、拖板及其传动部件，床身、立柱等支承部件；此外，还有冷却、润滑、转位和夹紧等 辅助装置。

与传统机床相比，数控机床的外部造型、整体布局、传动系统与刀具系统的部 件结构以及操作机构等都发生了很大的变化，这种变化的目的是为了满足数控技术的要求 和充分发挥数控机床的特点2. 数控机床的工作原理加工图样、编程手册一数控编程一输入、输出装置一数控系统一伺服驱动装置一 机床运动机构第二节：数控系统的各种型号和接口2・1 802D四个进给轴和一个数字\模拟主轴，用Profibus连接PCU 接口X4 Porfibus 9芯孔式D型插座X6 COM1 9芯孔式D型插座COM2 无定义X14/15/16 手轮1.2.3 15芯孔式D型插座KEYBOARD 键盘接口X221 RESERVED2.2 802D SL可接多达6轴数字驱动，用DRIVE-CLIQ连接PCU 接口:* X40* X1 和 X23芯端子式插座(插头上已标明24V，0V和PE)高速驱动接口* X5 以太网插座* X6 PROFIBUS总线接口（9芯孔式D型插座）* X8 RS232接口 （9芯针式D型插座，连接图见1.4.调试工具）* X9 PS/2键盘接口* X10 USB外设接口（保留）* X30/20/21 数字I/O高速输入输出接口（12芯端子插头）第三节：数控机床各部分之间的联系3.1数控系统各部分连接总图电子玮dFXS -DO S-1AAO1 ■■匚 口。

06FX1M2-1DC00-"i®电IS覆欣0主电阉R號鉅 尊口唱51長跌W宦平至轨 _^£40 _1^NUMERIK 血口 91 PCU 2:10.524V直匪电iffJfi STOP.' PSM7DRIVE CLiQ far ALMlDRIVE CLia far S.LM咼胚电札 lFK?nnD-SAF71-1 DOS 主JtEKflL iPHJLLL-z^F^LUOF 肿 li机/5号 e£ 纽：朝力 eE護：□FX5002^nSCd-lL2U-ji 主鬼Eli机習号电護r爭曲曲D Cl 3 L 口0勿力EE纽：□FXSO^-iEELL-il-UOsssQ□□c口口!!!©砂圣直窑矢 eFKSC&ODTli-IAAfi N1J 朮平窘轮 SFD33Cl3-ODk1l3-1AAO1 L. -i1 同子Kaa |秦子1同子］旳芯農平毛埴1 __|増子转换為1B）子 转抉H |§1 1 詡 --I硏子转券釜1乂 1 [r主设薔_£~二昱总■£数控系统与I/O模块及驱动器通过PROFIBUS总线连接；PCU与计算机通过RS232电缆连接；机床控制面板与I/O模块通过50芯扁平电缆连接总线一紫色的线 电机电源线一一桔黄线 编码器反馈线一一绿色的线*数控机床各接口连接注意事项RS-232通讯电缆是连接802D-SL和PC机（或611U和PC机）的唯一途径。

因此必须 保证机床电气柜的保护地与计算机的保护地共地否则可能导致802D、611U或计算机的 硬件损坏3.2通电准备1） 检查电源，电源线是否正常若正常2） 检查内部各相线是否存在短路，断路若正常3） 关闭所有空开，接通电源，检测个相线是否正常接入若正常4） 合上空开QF1,检测各相线是否正常，对照电气原理图观察是否有元件动 作若无5） 合上QF2，检测各相线是否正常，对照电气原理图观察是否有元件动作 若无6） 关闭电源，将开关电源输出线路拆开接通电源，合上QF3，检测输入火 线与零线，24v电源是否正常7） 关闭电源，接好线路检测+v与com端是否正常8） 接通电源，合上QF3,开关电源指示灯正常，将SB1启动，继电器，接触 器动作1） I/O Power/Erchange 正常2） 电源模块与驱动装置正常3） PCU显示 正常9） 按下SB2停止10） 关闭QF3QF2QF1,拔下电源插头第四节：系统的初始化为了简化802D sl数控系统的调试，在802D sl的工具盒中提供了车床、铳床等的初始化 文件，初始化的方法是利用工具软件RCS802或CF卡将所需的初始化文件传入802D sl系统 从WINDOWS的“开始”中找到RCS 802 ,并启动，选择控制系统类型：选择[Settings] [Toolbox] f[Controller] f[802D sl]选择系统对应的版本并创建项目(用于项目管理)：选择[Settings] —[Toolbox] —[Select Version And Project]然后选择[Project],通过[Remove].[Modify].[NEW]正确创建或修改项 目。

Rs232通讯设定：选择[Settings][Connection]然后选择[Via RS232][Configure、、、]通讯 COM 口 [Configuie] 正确设定通讯参数，并保持和802D sl系统一[PLC] — [STEP7连接]中的设定一致；通讯接 口设定对应802D sl系统端也应作相应的设定：选择 系统一[PLC] — [STEP7连接],正确设 定接口参数，然后激活[连接开启]、选择[Extras] — [Connect]，然后选择[OK],建立连接语言的安装：在安装语言时应把英文设为第一语言，中文为第二语言只可选择两种语言)第五节：PLC用户程序、调试PLC主要完成与逻辑量有关的功能，为机床的调整做好准备，方便了程序的监控及故障报 警的消除等数控机床出现的大部分故障都是通过PLC装置检查出来的5.1制作电缆(1) 802D 调试电缆：用于 PLC 编程软件(Programming Tool PLC 802)、通讯软件(WinPCIN) 和文本管理器(Text Manager)的RS-232通讯电缆2）驱动器调试电缆：用于驱动器调试工具软件SimoComU的RS-232通讯电缆。

5.2计算机与802D SL通讯过程5.2.1通讯准备1） 用调试电缆将计算机和802D SL的COM1连起来（必须是断电状态，带电连接RS232 通讯电缆可能损坏接口）2） 802D SL PCU控制板， 系统Shift+Alarm step7连接，设定通讯参数3） 计算机启动PLC编程工具，点击通讯画面远程地址2，本地连接地址0，传输率 19.2kbps4） 将802D SL中的程序载入，将变异的PLC应用程序与之比较无误后，利用PLC编程 工具软件将该程序下载到802D SL5） 下载成功后，启动PLC应用程序可利用监控梯形图状态，可监控内部地址状态， 可用“交叉引用”检测地址是否冲突6） 若应用程序是在子程序基础上建立的，需要在制造商的状态下设定相关机床的参 数5.2.2遇到的问题：（1） 双击刷新失败，计算机与系统不上处理方法：通讯线未插好，良好的连接2） 保存时程序无内容处理方法：同时打开了两个PLC窗口，关掉一个即可 5.2.3故障现象：PC机与系统连接不上分析及处理过程：经初检查系统上参数的设置即：波特率.COM 口等与计算机上的 参数是一致，且RS232通讯电缆连接正确，进一步拆开电缆的叉头发现里面的一 根电缆线的焊头掉了。

经正确的焊接后重新连接，系统与计算机可以正常通讯了5.3报警文本的制作与传输：PLC报警是最有。