无线电导航课件.ppt

第十章 GPS卫星导航无线电导航v导航：源于航海，本意是引导运载体从一个地点航行到另一个地点的过程v运动载体：飞机、火箭、导弹、潜艇、船舶、卫星、宇宙飞船等v多种导航载体的需求，导致了多种导航体制和导航仪表的出现v天文导航、无线电导航、惯性导航、卫星导航等无线电导航v1、陆基无线电导航系统、陆基无线电导航系统v（1）塔康(TACAN)系统：战术空中导航系统（Tactical Air Navigation System）美国1955年研制，服务半径以地面设备为中心350-370km，高度1km以内，用于飞机导航v（2）伏尔（VOR）系统：甚高频全向信标（VHF Omni-Range）的简称1946年成为美国标准航空导航系统，1949年被国际民航组织采纳为国际标准导航系统，主要用于航路导航和飞机进场引导v（3）罗兰——C系统：远程无线电导航系统v（4）台卡（Decca）系统：v（5）奥米加系统v（6）测距器（DME）与精密测距器等无线电导航v常用陆基系统性能和用量系统名称工作频率/MHz作用距离/km误差/m台站数/个用户数量/个空中海上奥米加0.01-0.0315000150008120008000罗兰-C0.120001505060000400000台卡0.07-0.13370100150200040000无方向信标0.2-1.6370不稳定3000200000 伏尔108-118370902000250000 塔康962-1213370185150020000 测距器962-12133703%D1000100000 多普勒导航雷达13000-16000不限(1%-2%)D不详5000 D为飞行距离无线电导航v1994年美国各种无线电导航系统的用户量无线电导航v2、惯性导航系统（主动式导航）v（1）平台式惯性导航系统v（2）捷连式惯性导航系统v（3）机载惯性导航系统v惯性测量是在相距较远的两个点之间对装有惯性测量系统的运载体（飞机等）的加速度进行测量，从而求出该载体在空间的位置变化，进而求出待定点位置，如经纬度、高程、方位角、重力异常和垂线偏差等。

无线电导航v3、组合导航系统v（1）GPS/惯导组合导航系统v（2）GPS/多普勒导航雷达组合系统v（3）GPS/罗兰-C组合系统v（4）惯性/天文组合系统v（5）惯性/多普勒导航雷达组合系统v（6）多传感器组合导航系统无线电导航v1994年美国对各种无线电导航系统的政策v（1）罗兰-C：美国将维持罗兰-C运行到2000年，以便在此期间向GPS过度；2000年以后是否继续维持取决于能否证实存在有罗兰-C能满足，而GPS或其它系统不能满足的要求美国国防部于1994年12月30日终止了罗兰-C的要求；美国海岸警卫队于1994年终止了对美国国外的罗兰-C台的运行v（2）奥米加：美国希望继续维持全世界的台站到1997年9月30日，以便民用航空用户向GPS过度，此后是否继续维持取决于能否证实存在有奥米加能满足，而GPS或其它系统不能满足的要求美国国防部于1994年12月31日终止对奥米加的需求，然而只要系统还在工作，预料便会有有限的军种使用无线电导航v（3）VOR/DME：美国将保持在从航路到非精密进近的航行阶段把VOE/DME作为主用航空导航系统，一直到GPS被承认能满足这些航行阶段所要求的导航性能，以及GPS WAAS被批准作为主要导航系统为止；预计VOR/DME将从2005年开始，直到2010年被完全淘汰。

美国国防部将在飞机上适当地装备GPS，而且由国防部证实GPS能满足美国国际管制空域的导航性能之后v（4）塔康：当美国国防部在飞机上适当地装备了GPS，而且由国防部证实GPS能满足美国及国际管制区域的导航性能，将终止使用塔康开始淘汰的日期是2006年无线电导航v（5）仪表着陆系统：在被以GPS为基础的服务取代之前，将保持I类精密进近的标准系统WAAS I类进近预计将于2000年引入美国空域系统，2002年达到全部运行能力I类仪表着陆系统预计将于2006年开始淘汰，到2010年完全淘汰以GPS为基础的II / III类系统预计将于2001年引入美国空域系统，与现有的仪表着陆系统II / III安装在同一场地，II / III预计将于2010年完全淘汰v（6）微波着陆系统：美国已经停止研究微波着陆系统，也不打算装设更多的该系统；计划在2006年开始淘汰，到2010年完全淘汰v（7）子午仪：1997年终止运行无线电导航无线电导航。