MITSUBISHI数控加工中心系统课件.ppt
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MITSUBISHI数控加工中心系统及其使用 台湾丽驰台湾丽驰LV-800LV-800立式加工中心采用立式加工中心采用MITSUBISHI/M64MITSUBISHI/M64数控系统，双臂双手爪数控系统，双臂双手爪机械手换刀模式，盘式侧立刀库、刀库机械手换刀模式，盘式侧立刀库、刀库容量容量2424把，具图形显示功能，配有附加把，具图形显示功能，配有附加第四轴（第四轴（A A轴） MITSUBISHI数控加工中心系统 一、操作面板一、操作面板这是其数控操作面板：左侧为显示区，右侧为键盘区这是其数控操作面板：左侧为显示区，右侧为键盘区MITSUBISHI数控加工中心系统 二、二、 软件界面软件界面当前程序名称当前程序名称当前坐标数据当前坐标数据当前程序内容当前程序内容菜单项菜单项菜单选用键菜单选用键快捷命令快捷命令执行区执行区MITSUBISHI数控加工中心系统 键盘及功能键介绍键盘及功能键介绍功能键说明：功能键说明：ØMONITOR – 为坐标显示切为坐标显示切换及加工程序呼叫换及加工程序呼叫 ØTOOL/PARAM – 为刀补设为刀补设置、刀库管理（刀具登录）置、刀库管理（刀具登录）及刀具寿命管理及刀具寿命管理ØEDIT/MDI – 为为MDI运行模运行模式和程序编辑修改模式式和程序编辑修改模式ØDIAGN/IN-OUT – 为故障报为故障报警、诊断监测等警、诊断监测等 ØFO – 为波形显示和为波形显示和PLC梯形梯形图显示等图显示等 MITSUBISHI数控加工中心系统 三、三、 机械操作面板机械操作面板( (一一) )面板介绍面板介绍MITSUBISHI数控加工中心系统 说明：说明：Ø寸动进给寸动进给 – 为为JOG手动连续进给方式手动连续进给方式 Ø阶段进给阶段进给 –为增量进给为增量进给 Ø冷却供液冷却供液 –提供了手动控制和自动控制切换选择提供了手动控制和自动控制切换选择的两个按键，还增设了一个外吹气冷却的按键的两个按键，还增设了一个外吹气冷却的按键 另外，由于本机床配置了自动排屑器，增加了排屑另外，由于本机床配置了自动排屑器，增加了排屑机正、反机正、反 旋启动按键。
除主轴座上已有一个主轴旋启动按键除主轴座上已有一个主轴松松/紧刀的手控按键外，在面板上也增设了一个主紧刀的手控按键外，在面板上也增设了一个主轴松轴松/紧刀的手控按键及紧刀的手控按键及ATC动作指示键硬超程动作指示键硬超程解除按键设在操控箱的侧部解除按键设在操控箱的侧部MITSUBISHI数控加工中心系统 （二）自动换刀机构常见报警信息及处理对策（二）自动换刀机构常见报警信息及处理对策 报警信息报警信息处理对策处理对策3-AXIS NOT HOME 3轴没回零，请执行手动原点复归操作轴没回零，请执行手动原点复归操作 DOOR NOT CLOSED 门连锁故障门连锁故障 ,请关上防护门请关上防护门 ATC NOT READY ATC没准备好，检查刀臂是否在原点及没准备好，检查刀臂是否在原点及主轴是否处于紧刀状态主轴是否处于紧刀状态 CL/UCL SW FAULT 检查松检查松 /紧刀感应开关紧刀感应开关 POCKET SW FAULT 检查刀套上检查刀套上 /下感应开关下感应开关 T SEARCH NO EXIT 检查检查 T指令刀号是否已登录在刀具库中指令刀号是否已登录在刀具库中 SPINDLE ALARM 检查报警信息，核对操作手册，通知维检查报警信息，核对操作手册，通知维修人员修人员 MITSUBISHI数控加工中心系统 报警信息报警信息对策处理对策处理MAG.NOT ORIENT 手动旋转一下刀库，检查刀库定位感应开关手动旋转一下刀库，检查刀库定位感应开关 4 TH AXIS CLAMPED 用用 M41释放第四轴检查第四轴松释放第四轴检查第四轴松/紧感应开关紧感应开关 BATTERY DEFAULT 电池电量不足，更换电池电量不足，更换 NC系统内电池系统内电池 AIR PRESSURE LOW 气压不足，检查气源或感应开关气压不足，检查气源或感应开关 LUBE AL NOT START 润滑油不足，加润滑油或检查感应开关润滑油不足，加润滑油或检查感应开关 TOOL NO. > 24 所指定的刀具号必须在所指定的刀具号必须在 24之内之内 PLS PRESS RESET 按按“ RESET”解除此报警解除此报警 Z AXIS CANCELED Z轴锁定，解除轴锁定，解除 Z轴锁定状态轴锁定状态 H/L GEAR POS.ERR 检查换档感应开关检查换档感应开关 （二）自动换刀机构常见报警信息及处理对策（二）自动换刀机构常见报警信息及处理对策 MITSUBISHI数控加工中心系统 报警信息报警信息对策处理对策处理OIL COLER FAUULT 检查液压检查液压 /冷却故障冷却故障 GEAR CH OVER 10S 检查高检查高 /低档控制回路低档控制回路 TOOL LIFE OVER 更换刀片，将该刀具寿命计数清零更换刀片，将该刀具寿命计数清零 ARM OVER TIME / ARM SW.FAULT 换刀电机过载保护，刀臂感应开关不良换刀电机过载保护，刀臂感应开关不良 （二）自动换刀机构常见报警信息及处理对策（二）自动换刀机构常见报警信息及处理对策 MITSUBISHI数控加工中心系统 四、常用操作步骤四、常用操作步骤注意：注意：丽驰丽驰 LV-800 加工中心的加工中心的 X 轴参考点设定在轴参考点设定在 -X 极限方向。
极限方向 （一）回参考点操作（一）回参考点操作Ø先检查一下各轴是否在参考点的内侧，如不在，先检查一下各轴是否在参考点的内侧，如不在，则应手动移到参考点的内侧，以避免回参考点则应手动移到参考点的内侧，以避免回参考点时产生超程；时产生超程；Ø选择选择“原点复归原点复归”操作模式，分别按操作模式，分别按 -X 、、+Y 、、 +Z 轴移动方向按键选择移动轴，此轴移动方向按键选择移动轴，此时按键上的指示灯将闪烁，按时按键上的指示灯将闪烁，按“回零启动回零启动”按按键后，则键后，则 Z 轴先回参考点，然后轴先回参考点，然后 X 、、 Y 再自再自动返回参考点回到参考点后，相应按键上的动返回参考点回到参考点后，相应按键上的指示灯将停止闪烁指示灯将停止闪烁MITSUBISHI数控加工中心系统 （二）步进、点动、手轮操作（二）步进、点动、手轮操作Ø 选择选择“寸动进给寸动进给”、、“阶段进阶段进给给”或或“手轮进给手轮进给”操作模式；操作模式；Ø 按操作面板上的按操作面板上的“ +X ”、、“ +Y ”或或“ +Z ”键，则刀具相对工件向键，则刀具相对工件向 X 、、 Y 或或 Z 轴的正方向移动，轴的正方向移动， 按按机床操作面板上的机床操作面板上的“－－ X ” “ -Y ”或或“－－ Z ”键，则刀具相对工件向键，则刀具相对工件向 X 、、 Y 或或 Z 轴的负方向移动；轴的负方向移动；MITSUBISHI数控加工中心系统 (二二)点动、步动、手轮操作点动、步动、手轮操作Ø 如欲使某坐标轴快速移动，只要在如欲使某坐标轴快速移动，只要在按住某轴的按住某轴的“＋＋”或或“－－”键的同时，键的同时，按住中间的按住中间的“快移快移”键即可。
键即可Ø “阶段进给阶段进给” 时需通过时需通过 “快进修调快进修调”旋钮选择进给倍率、旋钮选择进给倍率、“手轮进给手轮进给” 时则在手轮上选择进给率时则在手轮上选择进给率Ø 在在“手轮进给手轮进给” 模式下，左右旋动模式下，左右旋动手轮可实现当前选择轴的正、负方向手轮可实现当前选择轴的正、负方向的移动 MITSUBISHI数控加工中心系统 （三）（三）MDI 操作操作 Ø选择操作面板上的选择操作面板上的“手动资料手动资料”操作模式，操作模式，再按数控操作面板上的再按数控操作面板上的“ EDIT/MDI ”功功能键，机床进入能键，机床进入 MDI 模式，此时模式，此时 CRT 界界面出现面出现 MDI 程序编辑窗口程序编辑窗口Ø使用地址数字键盘，输入指令，例如：使用地址数字键盘，输入指令，例如： G91G28Z0 ；； G28X0Y0 ；输入完一段或；输入完一段或几段程序后，点几段程序后，点“ INPUT/CALC ”键确认，键确认，然后点击机械操作面板上的然后点击机械操作面板上的“循环启动循环启动”按钮，执行按钮，执行 MDI 程序 MITSUBISHI数控加工中心系统 （三）（三）MDI 操作操作Ø另外，在任一操作模式下，按另外，在任一操作模式下，按“ MONITOR ”功功能键，在能键，在“相对值相对值”显示画页下，可输入显示画页下，可输入 M 、、 S 、、 T 指令，然后按指令，然后按“ INPUT ”键执行这些辅助键执行这些辅助功能指令。
功能指令 例如：键入例如：键入“ T2 ” → “ INPUT ”可选刀，接着可选刀，接着键入键入“ M6 ” → “ INPUT ”可换刀 MITSUBISHI数控加工中心系统 （四）对刀及刀补设定（四）对刀及刀补设定 （（1）工件零点设定）工件零点设定Ø装夹好工件后，在主轴上装上电子寻边器，碰触左右两边装夹好工件后，在主轴上装上电子寻边器，碰触左右两边后，后， X X 轴移动到此两边坐标中值的位置，再碰触前后两轴移动到此两边坐标中值的位置，再碰触前后两边，边， Y Y 轴移到此两边坐标中值的位置处，然后按轴移到此两边坐标中值的位置处，然后按“ “ TOOL/PARAM ” →TOOL/PARAM ” →菜单软键菜单软键→“→“工件工件””，显示，显示 G54/G55/…G54/G55/…设置画页，在下方输入区左端输入设置画页，在下方输入区左端输入# #（（5454），），移动光标到移动光标到X X下方，按下方，按““SHIFT” →“INPUT/CALC”SHIFT” →“INPUT/CALC”提取提取当前当前X X机械坐标，再按机械坐标，再按““INPUT/CALC”INPUT/CALC”即可将此即可将此X X值自动值自动置入置入G54G54的的X X设定中；按设定中；按↑↑光标键，确保左端括弧内为光标键，确保左端括弧内为# # （（5454），同样地，将光标移到），同样地，将光标移到Y Y下方，按下方，按““SHIFT” SHIFT” →“INPUT/CALC” →“INPUT/CALC”→“INPUT/CALC” →“INPUT/CALC”即可将此时机械即可将此时机械Y Y值自动置入值自动置入G54G54的的Y Y设定中。
如果使用设定中如果使用Z Z轴设定器对刀，则轴设定器对刀，则G54G54的的Z Z值可设为值可设为-50-50 MITSUBISHI数控加工中心系统 （四）对刀及刀补设定（四）对刀及刀补设定 （（2）刀长补偿设定）刀长补偿设定 Ø使用使用 Z轴设定器对某把刀具进行轴设定器对某把刀具进行Z轴对刀，刀具轴对刀，刀具停在刚刚接触停在刚刚接触Z轴设定器上表面的位置处，然后轴设定器上表面的位置处，然后按按“TOOL/PARAM”，在刀长补偿设置画页，移光，在刀长补偿设置画页，移光标到该刀号地标到该刀号地 址处，按址处，按“SHIFT” →“INPUT/CALC” →“INPUT/CALC”即可将此即可将此时机械时机械Z值自动置入对应刀长补偿中值自动置入对应刀长补偿中 MITSUBISHI数控加工中心系统 （五）（五）程序输入与编辑程序输入与编辑 Ø选择选择MDI手动资料以外的任一操作模式，在数控手动资料以外的任一操作模式，在数控操作面板上按操作面板上按“EDIT/MDI”功能按键功能按键Ø按按“一览表一览表”可浏览检索系统存贮器中已有的程可浏览检索系统存贮器中已有的程序序l按按“呼叫呼叫”然后输入程序号可调入已有的程序然后输入程序号可调入已有的程序l按按“程序程序”然后再输入一个没有的程序号可创建一个然后再输入一个没有的程序号可创建一个新程序新程序 l使用地址数字键输入程序，每行以使用地址数字键输入程序，每行以“；；”（（ EOB ）号）号分隔，连续输入一行或多行程序后，一定要按分隔，连续输入一行或多行程序后，一定要按“ INPUT/CALC ”键确定，否则输入无效 键确定，否则输入无效 MITSUBISHI数控加工中心系统 （五）（五）程序输入与编辑程序输入与编辑 lMITSUBISHI 系统输入编辑方式比较自由，可逐字符系统输入编辑方式比较自由，可逐字符修改，但使用修改，但使用 DEL/INS 、、 C.B/CAN 编辑键时要注意编辑键时要注意用法，按用法，按 CAN 键一次将删除整行程序数据。
键一次将删除整行程序数据l编辑程序时，左右两侧区域都是程序显示区，但编辑编辑程序时，左右两侧区域都是程序显示区，但编辑主要在左侧区内进行，局部修改时可使用翻页键将右主要在左侧区内进行，局部修改时可使用翻页键将右侧程序翻页至左侧，从而加快光标定位速度侧程序翻页至左侧，从而加快光标定位速度MITSUBISHI数控加工中心系统 （五）（五）程序输入与编辑程序输入与编辑 ØDNC 程序输入：程序输入： 选择 选择 MDI手动资料以外的任一操作模式，在数控手动资料以外的任一操作模式，在数控操作面板上按操作面板上按“DIAGN/IN-OUT”功能按键，然后功能按键，然后按按“菜单菜单”键切换到输入键切换到输入/输出画页；按输出画页；按“输入输入”菜单菜单 项，在下部输入区输入项，在下部输入区输入#（（1），再将光标），再将光标右移到下一括弧内，当右移到下一括弧内，当PC电脑端作好准备后，并电脑端作好准备后，并插好插好RS232通讯电缆，可按通讯电缆，可按“INPUT/CLAC”键使键使之处于之处于 接受状态，然后在接受状态，然后在PC电脑端点电脑端点“发送发送”即可DNC传送的波特率应设为传送的波特率应设为9600。
MITSUBISHI数控加工中心系统 （五）（五）加工程序呼叫、加工程序呼叫、 DNC 连线加工连线加工 Ø选择选择“自动加工（记忆操作）自动加工（记忆操作）”操作模式，按操作模式，按“ MONITOR ”功能键切换到坐标显示画页，再按功能键切换到坐标显示画页，再按“呼叫呼叫”菜单软键，在菜单软键，在 O （（ xxxx ）括号中输入）括号中输入欲加工运行的程序号后，按欲加工运行的程序号后，按“ INPUT/CLAC ”键，键，程序即被调入工件和刀具准备好后，按程序即被调入工件和刀具准备好后，按“循环循环启动启动”键即可开始自动加工运行键即可开始自动加工运行Ø若要从指定行开始运行，可在若要从指定行开始运行，可在 O （（ xxxx ）） N （（ xxxx ）括号中指定程序番号和程序行号（或程序）括号中指定程序番号和程序行号（或程序行特征字符），再按行特征字符），再按“ INPUT/CLAC ”键调用程键调用程序 MITSUBISHI数控加工中心系统 （五）（五）加工程序呼叫、加工程序呼叫、 DNC 连线加工连线加工 ØDNC 加工：要进行连线加工，首先必须将用户参加工：要进行连线加工，首先必须将用户参数中输出入参数的数中输出入参数的“ #8109 ”号参数设为号参数设为 1 ，使，使之处于电脑连线之处于电脑连线 B 传输模式下。
传输模式下 Ø选择选择“连线加工连线加工”操作模式，在操作模式，在 PC 电脑端作好电脑端作好传送准备，在机床操作面板上按传送准备，在机床操作面板上按“循环启动循环启动”，，然后再按下然后再按下 PC 电脑端的电脑端的“发送发送”键 DNC 连连线加工时的波特率应设为线加工时的波特率应设为 38400 MITSUBISHI数控加工中心系统 五、编程实例五、编程实例加工工艺：加工工艺：（（ 1）用盘刀飞上下表面用盘刀飞上下表面 （ （ 2）用）用Φ16的铣刀粗切外形的铣刀粗切外形 （ （ 3）用）用Φ16的合金刀精修外形的合金刀精修外形 （ （ 4）用）用Φ8.7的钻头钻螺纹底孔的钻头钻螺纹底孔 （ （ 5）用）用M10的丝锥攻丝的丝锥攻丝 1、加工右图、加工右图 所所示凸轮铝件，编示凸轮铝件，编出对其上部进行出对其上部进行轮廓铣削和钻轮廓铣削和钻3孔并攻丝的加工孔并攻丝的加工程序程序 MITSUBISHI数控加工中心系统 以上表面为以上表面为 Z Z零平面，加工工艺参数见下表零平面，加工工艺参数见下表: : 工序工序内容 刀具规格 刀径补偿 刀长补偿 主轴转速 进给速度 切削深度 1 飞平面 Φ 80 3000 500 0 2 粗铣四周轮廓 Φ 16 2200 500 1 -7.5 2 -15 3 精修四周轮廓 T01 Φ 16 H10=16 H1 2500 800 -15 4 钻3-φ8.7底孔 T02 Φ 8.7钻头 H2 1500 100 -40 5 攻 3-M10螺孔 T03 M10丝锥 H3 600 900 -38 精修外形和孔加工的自动换刀程序编写如下页精修外形和孔加工的自动换刀程序编写如下页MITSUBISHI数控加工中心系统 程序单（程序单（1 1））O1111G90G80G40G49G17G94T1M6G90G54G0X0.Y-45.S2500M3G43Z10H1 G01Z-15.F800M8 G41G1X-9.526Y-27.5H10 X-19.053Y-11. G2Y11.R22. G1X-9.526Y27.5 G2X0Y33.R11. Y-33.R33. X-9.526Y-27.5R11. G3X-23.187Y-23.84R10. G1G40X-31.847Y-28.84 G0Z50.M9 M5 G91G28Z0.G28X0.Y0. M01 T2M6 主程序号主程序号设定初始状态设定初始状态选择一号刀加工选择一号刀加工设定工件坐标原点设定工件坐标原点设定刀长补偿设定刀长补偿加工凸轮深度加工凸轮深度设定刀具半径补偿设定刀具半径补偿加工凸轮形状加工凸轮形状加工凸轮形状加工凸轮形状加工凸轮形状加工凸轮形状加工凸轮形状加工凸轮形状加工凸轮形状加工凸轮形状加工凸轮形状加工凸轮形状加工凸轮形状加工凸轮形状抬刀抬刀主轴停止主轴停止Z轴回参考点轴回参考点X、、Y轴回参考点轴回参考点暂停暂停换二号刀换二号刀程程序序头头程程序序主主干干MITSUBISHI数控加工中心系统 程序单（程序单（2 2））G90G54G0X22.0Y0S1500M3 G43Z10H2M8 G98G83Z-40.R5.Q8.F100 X0Y22. Y-22. G80M5 G91G28Z0M9 G28X0Y0 M01 T3M6 G90G54G0X22.0Y0 G43Z10H2M8 M29S600 G94G98G84Z-38.R5.F900 X0Y22. Y-22. G80M5 G91G28Z0M9 G28X0Y0 M30 设定二号刀工件坐标原点设定二号刀工件坐标原点设定刀长补偿设定刀长补偿钻孔钻孔钻孔钻孔钻孔钻孔主轴停止主轴停止回参考点回参考点暂停暂停换三号刀换三号刀设定三号刀工件坐标原点设定三号刀工件坐标原点设定三号刀刀长补偿设定三号刀刀长补偿设定主轴速度设定主轴速度攻丝攻丝 Z轴回参考点轴回参考点X、、Y轴回参考点轴回参考点程序结束，复位。
程序结束，复位 程程程程序序序序尾尾尾尾程程序序主主干干MITSUBISHI数控加工中心系统 五、编程实例五、编程实例2、、利用附加第四轴（利用附加第四轴（A轴）功能加工如图所示调焦筒零件轴）功能加工如图所示调焦筒零件 MITSUBISHI数控加工中心系统 五、编程实例五、编程实例 加工工艺分析与设计：加工工艺分析与设计：此零件在筒形坯料此零件在筒形坯料上加工一段直弧形通槽和两段螺旋通槽上加工一段直弧形通槽和两段螺旋通槽由于通槽槽形较长，若采用轴向夹由于通槽槽形较长，若采用轴向夹 压，加压，加工时将会因夹压变形而无法保证槽宽要求工时将会因夹压变形而无法保证槽宽要求为此，需采用弹性内胀式夹紧方法，装夹为此，需采用弹性内胀式夹紧方法，装夹结构上页图结构上页图 所示加工时采用所示加工时采用 Φ 4的刀具的刀具直接铣槽，用主、子程序调用形式实现分直接铣槽，用主、子程序调用形式实现分层加工层加工 参考程序如下：参考程序如下： MITSUBISHI数控加工中心系统 主程序（主程序（1 1））O1234 G80G40G49G0 G91G28A0. A轴回零位轴回零位G90G54X5.5S3000M3 走到直弧槽起点走到直弧槽起点,启动主轴启动主轴G43H1Z31.25M8 下刀到工件外表面附近下刀到工件外表面附近 M98P1235L9 调用子程序调用子程序9次次 G90G0Z50.M9 Z向提刀向提刀M5 关闭主轴关闭主轴 G91G28Z0 Z轴回零轴回零G28X0Y0 X、、Y回零回零G28A0 A轴回零轴回零 M30 程序结束程序结束MITSUBISHI数控加工中心系统 子程序（子程序（2 2））O1235 G91G1Z-6.5F50 下刀并切入下刀并切入A180.F100 铣直弧槽铣直弧槽G0Z6.5 提刀提刀X7.0 移到另一槽起点移到另一槽起点 G1Z-6.5F50 下刀并切入下刀并切入X12.A-180.F100 铣螺旋槽铣螺旋槽G0Z6.5 提刀提刀 X-12.0 移到另一槽起点移到另一槽起点G1Z-6.5F50 下刀并切入下刀并切入X12.A-180.F100 铣另一螺旋槽铣另一螺旋槽G0Z6.M09 提刀提刀,少提少提0.5mmX-19.0 移到直弧槽起点的移到直弧槽起点的Z位位G28A0. 转至直弧槽起点转至直弧槽起点,为再下一层作准备为再下一层作准备M99 返回主程序返回主程序MITSUBISHI数控加工中心系统 。
