西门子SINUMERIK810D__840D_840Di铣削和车削入门手册.pdf

SINUMERIK SinuTrain 入门手册∶铣削和车削 SINUMERIK 810D / 840D / 840Di 培训手册 • 2003.10 2003 年 10 月修订版 2 自软件版本 HMI2003 年 6 月 版权所有 没有作者明确的书面允许，该出版物的任何部分都不得以电子、机械、磁性介质、手册或其它任何一种手段， 以任何一种形式复制、经销、传输、抄写或保存在检索系统中 该入门指南是以下公司合作编写的： Siemens 股份公司 自动化和驱动技术 运动控制系统 邮箱 3180, D-91050 Erlangen 和 R. Main pro. 分号标志出注释行用 键接 受每个程序段 . 如果用户愿意，可以在更多的注释行 上例如：列出所使用的刀具 . ；刀具列表∶ ；玉米铣刀 60mm ; . 一个补充的空格行 ( 通过 〈Input〉键）划分了这个程序 56 3.1 程序设计∶铣削 - 工件 “纵向导轨” 3.1.2刀具调用和换刀3.1.2刀具调用和换刀 要么如果使用一个用明确的名称来 管理刀具的控制系统 ( 参见 2.2.1 节）. 要么如果使用一个用 T 编号管理刀具的控 制系统 ( 参见 2.2.2 节）. T=“SM60“ ; 玉米铣刀 D60mm T17 ; 玉米铣刀 D60mm 用明确的名称选择刀具，其名称在 刀具管理 ( 操作区 ‘参数’ ）中给定。

用 T 编号选择刀具，其名称在刀具管理 ( 操作区 ‘参数’ ）中给定 注意 : 刀具管理中出现的这种情况区分不会在以 后再次详细说明因此，用户必须自己更 改刀具调用！ M6 在机床上，M6 用刀具转换装置调用换刀 3.1.3基本功能3.1.3基本功能 G17 G54 G64 G90 G94 这些是基本功能，在下面的概述中会更加详细的说明 这些功能∶这些功能通常是对于一个完整程序有效 的但是出于安全考虑我们建议，在每次换刀时执行 这些功能 功能说明功能说明相同组的功能相同组的功能 G17 - 平面选择 XY 平面 G54 - 激活首次零点偏移 G64 - 近似定位不是很准确地返回运行程序段的 目标点，而是对于随后的运动行程有一点舍 入 G90 - 绝对尺寸的程序设计 G94 - F 用来以 mm/min 为单位对进给速度进行程 序设计 . G18 - 平面选择 XZ 平面 G19 - 平面选择 YZ 平面 G55, G56, G57 - 其它零点偏移 G53 - 取消所有零点偏移 ( 程序段有效） G500 - 关闭所有零点偏移 G60 - 准确停准确地返回目标点为此，所有的 轴驱动器都减速直至停止。

G91 - 增量尺寸 （相对尺寸）的程序设计 G95 - F 用来以 mm （每转）为单位对进给速度进行 程序设计 组的功能相互取消在操作区 ‘加工’中使用软键 可以 “查阅”那些当前有效的功能 810D/840D/840Di 入门手册 57 这些是程序的开始几行！ 更换第一个刀具，确定重要的通用的 基本设置 现在，用宽度为 60 mm 的刀具来粗铣宽 度为 61 mm 的槽 3.1.43.1.4不带铣不带铣刀半径补偿的简单刀半径补偿的简单运动行程运动行程 G0 X110 Y0 在快速移动 (GO) 中，刀具首先在 XY 平面运行到它的起始位置 110 = 工件边沿的 X 值 + 铣刀半径＋安全间隙 = 150/2+60/2+5 ( 用于接受程序行的 键在这里很容易识别，因此没有进行特别的设计通过按下 键单独 地接受每行！） G0 Z2 S600 M3 M8 在铣刀运行到铣削深度以前，将其定位到工件表面上的一个中间平面 (Z2) 这样做可以保证启动程序时的安全 ( 如果无意中错误地设置了工件零点或者刀具补 偿） 此外，在该程序段已经可以加速主轴并打开冷却剂 S600转速 S = 600 min-1 M3刀具顺时针方向旋转 ( 向右旋转） M8打开冷却剂 * 注意∶所有使用工艺数据只是实例数值。

在机床上请使用自己的经验数值并注意刀具目录中提 供的说明 GO Z-10 在快速移动 (G0) 中，刀具将继续运行 到切削加工深度 备注 : 出于安全原因，如有可能，运动行程 应该作为 G1 程序段以进给率执行∶ G1 Z-10 F400G1 Z-10 F400 58 3.1 程序设计∶铣削 - 工件 “纵向导轨” G1 X-110 F400 铣刀沿着直线以进给率 ( 进给速度 400 mm/min）运行到到目标点 X-110( 参考零 点的绝对尺寸） 在使用 G91( 增量尺寸）时，必须编程 设计 X-220，因为铣刀沿着负的轴线方 向运行了了 220 mm G0 Z100 M5 M9 在快速移动 （G0）中，铣刀在 Z 方向 运行离开工件同时，用 M5 停止主 轴，用 M9 关闭冷却剂 空行用来在用玉米铣刀加工结束处进行划分 T=“EM16“ ; End milling cutter D16mm M6 凹槽的两边 ( 用φ 60 的玉米铣 刀粗铣至 61 mm 宽）使用 16 mm 的立铣刀铣削到所需的尺寸 G17 G54 G64 G90 G94 在第一个切削加工中所使用的相同 G 功能，同样是使 用立铣刀切削加工的基础。

G0 X85 Y22.5 G0 Z2 S500 M3 M8 G0 Z-10 G1 X-85 F200 G0 Y-22.5 G1 X85 在第一个例子中，在没有自动计算铣 刀半径的情况下对轮廓进行精加工， 即编程设计铣刀的中心点轨迹∶ 22.5 = 61/2-16/2 X85 意味着 2 mm 溢出 选择进给速度 F200，该进给率小于以前使用玉米铣 刀的进给率 G0 Z100 M5 M9 最后，工件保持在快速运行，主轴停止，冷却剂关闭 810D/840D/840Di 入门手册 59 用于划分的空行 如果 .如果 .如果用户只想要铣削 ( 不钻削） ，或者只想观看一次模拟，则可以在此处结束程序∶ M30M30 用来结束零件程序 程序执行时，使用 M30 可以使程序返回到开始位置，并且可以使程序重新启动M30 必 须总是在程序的最后一行 用户可以模拟完成的程序 .( 更多详细情况 参见 3.1.7 节） . 退出模拟之后 . . 在操作区 ‘加工’中，以 ‘自动’模式执 行 ( 参见 2.3.2 节） 为了以后能将钻削加工操作补充到程序中，在操作区 ‘程序’中选择工件目录 “LAENGSFUHERUNG.WPD” ，用 键打开，选择零件程序，并再次用 键打 开。

请注意后面的程序行 ( 参见下文∶ T = “CD12”.) 要在命令 M30 之前之前插入 3.1.5使用循环和子程序工艺钻削3.1.5使用循环和子程序工艺钻削 确定中心确定中心 T=“CD12“ ; Center drill 90° D12mm M6 首先，所有 12 个孔都要确定中心 G17 G54 G60 G90 G94 钻削加工时使用 G60 ( 准确停） ， 以保证所有孔的尺寸精度都很高 60 3.1 程序设计∶铣削 - 工件 “纵向导轨” 孔可以分为两组 : -在角的位置上 4 x M10 螺纹 -2 个单孔和槽上的 1 圈孔 第一个组孔的位置之后在名称为螺纹螺纹 的子程序中输入，其它的孔的位置在 名称为内部内部的子程序中输入 子程序在这里很有用，因为返回这些 位置既是为了定中心，也为了钻削和 切削螺纹 G0 X-65 Y40 G0 Z2 S500 M3 M8 以安全间隙快速运行到第一个螺纹孔 ( 屏幕的左上角） ，并且打开冷却剂 F150 这里进给速度的输入不是在 G1 程序段，因为切削加工的所有运动行程是一个循环的过 程： 水平软键用于调用主菜单 ‘钻削’ 相关的子菜单将出现在垂直软键栏上。

810D/840D/840Di 入门手册 61 ( ) 用垂直软键打开钻削循环 CYCLE82 （钻削、扩孔）的对话框 光标在第一个输入字段字段的意义 在帮助屏上用图解说明，在黄色标题 行中用文字说明 2 0 1 * 对话框中的部分字段已经分配了缺省 值 首先，根据相应的屏幕说明更改或补 充前三个输入项 * . 或者在这里 ( 因为已经预先分配 了正确的值）只须按 或 按照绘图，孔的直径为 10 mm，并且将具有 1 mm 宽的斜面 因此 90°的中心孔钻必须 插入 5.5 mm 深 注意 .注意 .该 ‘最终钻削深度’可以用两种不同的方式输入： ( ) -5.5 ( ) 5.5 ABS绝对尺寸，即输入参考工件零点 输入深度尺寸在这里是∶ - 5.5 ABS INC增量尺寸 , 即相对于 ‘参考平 面 ' 的尺寸由于只有一个 “向下的”切削加工是有意义 的，因此在输入增量深度尺寸时 不需要输入 ( 负数）符号在这 里是∶ 5.5 INC 如果选择了字段‘最终钻削深度’ ，则还可以使用 键 或者用软键 [ 选择 ] 在 ABS 和 INC 之间进行转换 两种输入选项都是正确的推荐使用设置 INC 来定中心，因为这样可以用一个增量深 度给不同参考平面上的孔来定中心。

62 3.1 程序设计∶铣削 - 工件 “纵向导轨” 停留时间 0 可以保持不变但是不要轻率地关 闭对话框，因为 如果如果 . 如果文本 ‘钻削 /CYCLE82’显示在对话框标 题行的左边，则只能调用一次程序中的循环 在这种情况下还必须切换到模态有效 标题行上的输入项改变∶ ‘钻削 /MCALLMCALL CYCLE82’ ‘模态’可以译为 ‘自保持’ 这意味着命令 ( 例如：一个 G 功能，一个程序设计的轴位置或者如此处所 述一个全循环）超出其所在的程序段有效在钻削循环的情况下，这意味着命令将在每个程序设计的运动 行程之后重新执行一次 接受循环到程序中 如果用户想要更改一个循环程序段， 则可通过软键 [ 重新编译 ] 实现 THREAD ; Subroutine with coordinates 稍后写入子程序本身此处用子程序的名称调用子程 序在子程序中返回的所有点的位置调用钻削循环 CYCLE82 （由于是模态有效） 用这两个软键来再次关闭循环的模态，并且退出钻削菜单 ( 另一种方法是，用户只须在文本编辑器中输入 MCATLL用这种方法用户不会退出钻 削菜单在所有的钻削操作结束时，使用退出钻削菜单。

) -10 重新调用钻削循环的对话框 所有的输入都保持第一次调用退出后 的状态 如果用户按增量尺寸 （INC）输入 ‘最终钻削深度’ ，则此处只需更改 ‘参考平面’的数值 810D/840D/840Di 入门手册 63 如果如果 . 如果用户按绝对尺寸 （ABS）输入 ‘最终钻削深 度’ ，则此处也必须更改数值 -15.5 最后钻削深度绝对尺寸 = 参考平面 - 最终钻削深度增量尺寸 = -10-5.5 接受循环到程序中 INTERNAL ; Subroutine with coordinates 操作方式和在螺纹子程序时的方式一样 操作方式和在给 4 个螺纹孔定中心时的方式一样 G0 Z100 M5 M9 从工件回退；主轴和冷却剂关闭 空行用于划分 看一下来检查用于定中心的整个程序 部分 螺纹内孔钻削螺纹内孔钻削 T=“TD8_5“ ; Tap hole drill for M10 thread M6 G17 G54 G60 G90 G94 G0 X-65 Y40 G0 Z2 S1300 M3 M8 F150 螺纹孔 M10 有一个φ 8.5 mm 的内孔 用一个麻花钻来钻削 . 64 3.1 程序设计∶铣削 - 工件 “纵向导轨” 0 ( ) -23 调用 ( 和定中心时一样 ) 钻削循环的 对话框并输入数值。

这里应输入绝对最终钻削深度 (-23 ABS） 考虑到顶 118°的顶角，。