2023年竞赛类项目比赛规则.doc

竞赛类项目比赛规则机器人灭火竞赛规则一、任务机器人灭火是模拟现实家庭中机器人解决火警的过程制作一个由计算机程序控制的机器人，在一间模拟平面结构的房间里运动，找到代表房间里火灾点的正在燃烧的蜡烛并尽快将它扑灭二、标准1.模拟房子平面结构和特性机器人灭火竞赛的场地平面结构示意图见《规则附件》示意图中的尺寸供练习和实践时参考，竞赛场地的实际尺寸与示意图给定尺寸基本相同，但允许有1cm范围内制作误差最终竞赛场地以当天现场提供为准模拟房间的墙壁高33cm，材质为木板墙壁为白色竞赛场地地板为黑色的光滑木制表面地板允许有接口，但接合处平整并为同样的黑色有一些机器人也许采用泡沫、粉末或者其他物质来扑灭蜡烛火焰，所以当每一场竞赛后应清理场地不保证每一个机器人在该次竞胜过程中，地板都能保持完全黑色竞赛场地模拟房间里的整体地面是水平的，没有斜坡和楼梯场地平整度规定：在不连续区域小于0.3cm水平误差房间所有走廊和门框的宽度均不小于46cm门框上没有门，在门框所在地面上用一条2.5cm宽的白线表达房间入口和门机器人必须从竞赛场地中代表起始位置的白色正方形中开始启动，如示意图中标有“H”的正方形，代表起始位置实际竞赛场地并不标记“H”。

代表起始位置的白色正方形为30cm×30cm边长，正方形的对角线交点将设在46cm走廊的纵向中心线上参赛选手可以用一些装置来校正机器人在正方形中的位置一旦启动，它可以在竞赛场地中向所希望的横向或纵向运动2.场地照明竞赛场地周边的照明等级根据比赛实际场地条件拟定参赛者在竞赛前将有时间了解场地及周边环境灯光等级竞赛期间的照明条件是相对稳定不变的，因此，不会为迁就个别竞赛者的规定进行调整机器人灭火竞赛具有一定挑战性的特点之一就在于机器人应可以在一个含不拟定照明、阴影、散光等实际情况的环境中运营3.机器人机器人的整体外形尺寸在出发前和任务完毕后都应在30cm×30cm×30cm之内，涉及机器人的触角、探测物及装饰物对机器人的重量、制作材料、产品型号等不作限制4.蜡烛蜡烛的火焰代表房间内机器人试图找到并扑灭的火源火源的火焰位置有效高度（指火焰底部距场地表面的距离）在15cm至20cm之间，火焰自身高度将控制在2cm至3cm之间否则，将会调整或更换蜡烛蜡烛是直径1-2cm的白蜡烛当蜡烛的火焰位置在上述的有效高度范围内，机器人启动之后，不管此后蜡烛火焰具体高度是多少，规定机器人能发现火焰蜡烛被安装在一个7cm（长）×7cm（宽）×3cm（高）的涂了半光泽黄色的木质基座上。

5.传感器在没有与其他规则和规范有抵触的情况下，对传感器的型号没有限制6、电源竞赛场地提供220V/50HZ交流电源7、家具竞赛场地内有一件模拟家具由抽签拟定房间号之后，这件模拟家具将摆放在该房间的示意位置机器人可以接触模拟家具模拟家具是一个不大于12cm直径的涂了半光泽黄色的圆柱，柱高30cm、重大于3公斤三、规则1.机器人运营机器人一旦启动必须在没有参赛选手的干预下自动控制，即：机器人必须是由计算机程序控制，而非人工现场控制机器人在运营过程中可以碰撞或接触墙壁，但是不能标记和破坏墙壁当机器人通过竞赛场地时不能把任何东西留在后面，并且不能在竞赛场地留下任何可以帮助它运营的标记假如裁判认为机器人编制的程序是在故意冲撞竞赛场地（涉及墙壁和模拟家具），该机器人将被取消参赛资格或成绩机器人搜救：在高中组比赛中，将列入搜救模式及回家模式机器人灭火后才干进行搜救搜救对象放在火源房间中在房间中靠墙壁，有一条内侧直径为15cm、半圆形、宽2.5cm的白线，搜救对象是一个位于半圆圆心位置的白色竖立的胶卷盒机器人在进入白圈后，必须做出搜救动作，捡起胶卷盒（完全离开地面）并离开房间才算作有效搜救在“回家”途中假如搜救对象没有被携带或半途丢失，则判回家模式失败。

2.熄灭蜡烛机器人不能运用任何破坏性的或危险的方法来扑灭蜡烛它可以运用水、空气、CO2等物质,或者使用机械方式，但是严禁使用任何危险的或也许破坏竞赛场地的方法或物质比如，不能通过燃放爆竹产生冲击来使蜡烛熄灭，也不能通过碰倒蜡烛而使蜡烛熄灭蜡烛在燃烧时不允许被撞倒假如机器人在进行灭火动作的过程中碰撞蜡烛，机器人运营成绩仍然有效假如蜡烛被撞倒，按未完毕灭火任务解决机器人扑灭蜡烛的过程中所产生的杂物，例如：水、发酵粉、生奶油等遗留物，将在该次竞赛之后的间歇时间由裁判进行清理机器人在开始灭火动作时，必须完全进入蜡烛所在房间（即：机器人在地面的垂直投影所有越过房间门口地面的白线，而不是外或者踩上），并且机器人必须有部分或所有到达距离火焰30cm的圈以内3.蜡烛位置由抽签拟定房间号，蜡烛将摆放在该房间的示意位置在机器人所经历的三次比赛中，蜡烛不会放在相同的房间里4.传感器严禁参赛选手在模拟房间的墙面或地面放置任何标记、“灯塔”或反射物来帮助机器人导航竞赛场地周边灯光也许是具有红外线、可见光和紫外线的光源，假如机器人使用光传感器找蜡烛或探测墙壁和模拟家具，设计者应采用措施避免这些光源对它的影响5.安全假如现场裁判认为机器人的行为对人员或设备有危险或也许有危险，现场裁判员可以随时终止竞赛。

参赛机器人不能使用任何易燃易爆物质四、竞赛1.竞赛方式（1）在小学组竞赛中，蜡烛将随机放在四个房间中，不采用回家模式2）在初中组竞赛中，蜡烛将随机放在四个房间中，必须采用回家模式3）在高中组竞赛中，蜡烛将随机放在四个房间中，完毕灭火任务之后，须完毕搜救模式和回家模式2.竞赛顺序参赛选手和所制作的机器人通过抽签拟定参与竞赛的先后顺序竞赛顺序一旦排好不再改变因每轮所有参赛队完毕竞赛所需时间的不拟定，每一轮竞赛开始的时间不固定所有机器人必须按照规定的顺序进行比赛在所有机器人第一轮比赛结束后再开始下一轮的比赛在两轮比赛之间，参赛选手可以调整和修理机器人，但不允许更换机器人前一个机器人比赛时，后一个参赛选手应做好准备工作，等待裁判员点录每个队员有2分钟时间进入赛场准备，准备工作完毕后示意裁判2分钟内没有准备好的机器人将丧失这一轮比赛资格并被记录为一次无成绩，但不影响参与下一轮比赛队员进入比赛场地，进行2分钟调试和适应场地后，由队员将机器人放置在起始位置，并将启动方法告知裁判然后抽签拟定任务房间，由裁判员启动机器人三轮比赛抽出的房间不会相同3.时间限制机器人需在3分钟内找到并熄灭蜡烛在3分钟之后仍未扑灭蜡烛火焰，裁判将终止该参赛选手及机器人的该轮比赛，灭火成绩按照３分钟记录。

对于初中组比赛，机器人回家模式的最长时间是４分钟熄灭蜡烛后开始计时，超过限定期间仍未完毕回家任务的机器人，裁判将终止该轮比赛回家时间按照４分钟记录对于高中组比赛，机器人规定依次完毕灭火、搜救和回家任务搜救时间从熄灭蜡烛开始计时，直到机器人拾取了搜救对象，并且离开蜡烛和搜救对象所在的房间时为止搜救模式的最长时间为３分钟假如机器人３分钟内没有完毕搜救任务，裁判将终止比赛搜救成绩按照３分钟记录，同时按照４分钟来记录回家成绩回家模式从机器人离开搜救对象所在房间开始计时，直到机器人回到“家”为止，机器人回家模式的最长时间是４分钟，超过这个时间，裁判将终止比赛，按4分钟记录成绩4.停表仅在两种情况下停表： （1）超过相应任务最大时间限度；（2）队员请求停表终止本轮比赛5.本轮比赛终止比赛中由于各种情况没有完毕所有规定任务而提前结束的比赛，称为比赛终止五、评分标准1.得分（1）每轮得分=实际时间×启动模式系数×房间系数×搜救系数（高中组）×回家系数（初中、高中组）2）在本次竞赛中，每个参赛选手有三轮比赛机会最终成绩取三次得分中两次好的得分相加后乘以可靠性系数最终以得分最低的机器人为胜出，该机器人制作者为优胜者。

2.运营模式对于所有机器人灭火竞赛，得分越低，成绩越好1）标准启动：机器人靠人工按钮启动标准启动模式得分系数是1.02）声音启动：机器人不是由人工按按钮来启动，而是接受到声音信号后启动为声音启动模式裁判员通过声音信号来启动机器人如该机器人因检测到干扰的噪声而被错误启动，可重新启动机器人裁判员发出一次声音信号后，机器人在5秒钟之内未启动，视为该轮比赛结束比赛中的发声器由参赛队员自备声音启动模式的得分系数是0.93）搜救模式：高中组的机器人熄灭蜡烛后，开始进行搜救机器人在开始搜救前，将搜救对象撞出或带出搜救区域，搜救模式失败，本轮比赛结束；机器人捡起搜救物后，在行走过程中，搜救物掉落，搜救模式失败，本轮比赛结束；机器人走出搜救对象所在房间，但未能携带搜救对象或超过规定搜救时间，搜救模式失败，本轮比赛结束搜救模式成功后，搜救系数是0.64）回家模式：对于高中组规定完毕灭火和搜救任务后，才干回“家”，即：回到代表起始位置的区域内在回家路上不能进到任何房间里，进入房间的判断标准是机器人所有越过白线进入房间回家途中进入房间的机器人鉴定为回家失败机器人的任何一部分进入代表起始的位置内，并停止运动，就认为机器人完毕回家模式。

假如机器人进入起始位置而未停止动作，不能算完毕回家模式假如机器人没有回到起始的位置内或回家时间超过4分钟，该机器人就不能被视作完毕了回家模式回家模式的得分系数是0.83.房间系数为了使竞赛更具真实性及鼓励发明更聪明的机器人，增长竞胜过程的不拟定性，减少运气成分的影响，引入了房间系数每一轮竞赛中，机器人找到蜡烛前搜索的房间越多，房间系数值越小，得分越少1）搜索1个房间，房间系数为1.00（2）搜索2个房间，房间系数为0.75（3）搜索3个房间，房间系数为0.50（4）搜索4个房间，房间系数为0.30机器人按什么顺序搜索房间不作规定计算房间系数的前提是机器人在完毕灭火任务前搜索了几个房间没有完毕灭火任务不计算房间系数机器人一部分越过门框白线进入房间内就视作机器人搜索了该房间反复搜索同一个房间，房间系数不被反复计算4.实际时间实际时间为比赛结束裁判员停表时间实际时间涉及灭火时间、搜救时间（高中组）和回家时间（初中、高中组）的总和假如上述任务都已经完毕，但机器人尺寸尚未恢复到规定的尺寸（30cm×30cm×30cm）则计时继续进行，直到尺寸符合规定规定假如没有完毕灭火任务，按照３分钟记录成绩；假如没有完毕搜救任务，按照３分钟记录成绩；假如没有完毕回家任务，按照４分钟记录成绩。

搜救时间定义为：从蜡烛火苗被熄灭开始计时，到机器人完全离开搜救对象所在房间为止以机器人在地面的垂直投影完全越过房间的白线作为鉴定机器人离开房间的标准回家时间（初中组）定义为：从蜡烛火苗被熄灭开始计时，到机器人回到代表家的白色区域中，并处在静止状态为止回家时间（高中组）定义为：从机器人离开搜救对象所在房间开始计时，到机器人回到代表家的白色区域中，并处在静止状态为止5.可靠性灭火机器人的可靠性是指三次指定任务都成功三次指定任务都成功的可靠性系数为0.9，其他情况为1.0附：机器人灭火竞赛场地平面示意图(单位:cm)图中红色为火焰，蓝色为家具，黄色为搜救对象所在位置抽中房间后蜡烛、家具和搜救对象位置如图中所示小学组和初中组的场地没有搜救标记每个房间都将保存标记火源的白线 机器人足球竞赛规则该规则同时合用2对2和1对1对抗赛，不同之处有注明小学组为1对1比赛，初中组和。