电力电子电路仿真课程设计.doc

目录摘要 11 设计原理 21.1设计要求分析 21.2 开关电源概述 21.3半桥逆变器设计 31.2.1半桥逆变器概述 31.2.2 半桥变换器的电路结构及作用 31.2.3 半桥变换器的工作原理 41.2.4 半桥变换器的输入输出关系式 51.3 全桥变换器设计 61.3.1全桥变换器的概述 61.3.2 全桥变换器的结构及作用 61.3.3 全桥变换器的工作原理 71.3.4 全桥变换器的输入输出关系式 81.4 半桥、全桥变换器性能比较 81.5 全波整流与桥式整流设计 91.6 闭环的控制方法与实现 101.6.1 PWM的调制方法 101.6.2 PID控制器 111.6.3 闭环控制方法与实现 122 仿真电路的设计 142.1 半桥变换器仿真电路 142.2 全桥变换器的仿真电路图 152.3仿真参数设置 162.4闭环仿真原理图及参数设置 173 仿真结果及分析 202.1 半桥电路输入输出电压关系式证明 202.2全桥电路输入输出电压关系式证明 202.3 全波、桥式整流性能比较 212.4 闭、开环控制性能比较 234 小结 24参考文献 25摘要20世纪60年代大量应用的线性调节器式直流稳压电源，由于它存在着以下诸多的缺点，如体积重量大，很难实现小型化、损耗大、效率低、输出与输入之间有公共端，不易实现隔离，只能降压，不能升压，很难在输出大于5A的场合应用等，已开始被开关调节器式直流稳压电源所取代。

本次设计主要是针对开关电源中的半桥变换器、全桥变换器进行设计电路设计及仿真，并推导、验证输入输出电压的关系式设计了400V/25V的半桥变换器和400V/50V的半桥变换器，每种变换器均采用了全波、桥式整流两种方法实现电路主要由逆变桥、变压器、整流桥构成，并设计了滤波电路、吸收电路来减少波形脉动通过仿真，验证了在相同变压器变比的情况下，全桥电路的输出电压比半桥电路高一倍的结论，最后使用闭环控制，对半桥、全桥变换器进行了优化 关键字：开关电源 半桥变换器 全桥变换器　PWM控制电力电子电路仿真1 设计原理1.1设计要求分析本次设计主要需要完成两个任务：一是需要完成对半桥变换器、全桥变换器的结构设计，拟定参数，并理论推导输入、输出电压表达式关系；二是通过simulink对半桥、全桥变换器的设计进行仿真，佐证之前推导的输入输出关系式半桥、全桥变换器的输出均有全波整流和全桥整流两种形式，本文对两种形式均作了仿真，通过全波整流条件和全桥条件下分别比较半桥、全桥的输出，来说明半桥、全桥之间输出的差异1.2 开关电源概述高频开关电源主要由输入环节、功率变换电路、控制及保护电路组成本次设计主要针对功率变换电路。

功率变换电路的种类很多，有BUCK变换器、BOOST变换器、BUCK/BOOST变换器、正激变换器、反激变换器、推挽式变换器、半桥变换器、全桥变换器等，本次设计研究的是半桥和全桥变换器本次设计的半桥和全桥变换器属于间接直流变流电路带隔离的直流直流变流电路同直流斩波电路相比，电路中增加了交流环节，因此也称为直—交—直电路间接直流变流电路的结构图如下所示： 图1-1 间接直流变流电路的结构图l 采用这种结构较为复杂的电路来完成直流—直流的变换有以下原因： l （1）输出端与输入端需要隔离 l （2）某些应用中需要相互隔离的多路输出 l （3）输出电压与输入电压的比例远小于1或远大于1 l （4）交流环节采用较高的工作频率，可以减小变压器和滤波电感、滤波电容的体积和重量 l 间接直流变流电路分为单端(Single End)和双端(Double End)电路两大类，在单端电路中，变压器中流过的是直流脉动电流，而双端电路中，变压器中的电流为正负对称的交流电流，正激电路和反激电路属于单端电路，半桥、全桥和推挽电路属于双端电路 1.3半桥逆变器设计1.2.1半桥逆变器概述半桥逆变器实际上是由两个单端正激变换器组合而成的。

其中一个桥臂有两个特性相同、容量相等的电容器承担，每个电容承担二分之一的电源电压；另一桥臂由两个受PWM信号控制驱动的功率开关管承担，故称为半桥逆变器输出从两桥臂的中点取出，或接高频变压器隔离变压两个PWM信号互补半桥变换器高频变压器的磁芯也是双向磁化，工作在磁化曲线的第一象限和第三象限由于开关器件特性的不对称、驱动电路的不对称等原因，会引起直流分量，产生偏磁并可能因积累而使变压器磁饱和，产生过大的电流，使变压器的效率因损耗而降低，严重时会使开关器件损坏，因此在半桥路中应用防偏磁措施另外，由于强电磁干扰，两只开关管因误触发可能同时导通，即形成直通而造成逆变崩溃，为此应该有抗电磁干扰抑制措施，特别是驱动电路的屏蔽、布局工艺半桥电路单端正激、推挽电路相比，因开光管只承受电源电压的电压应力，可用于输入电压高的场合1.2.2 半桥变换器的电路结构及作用 在高压开关电源中，功率输出大的一般都使用半桥式变换器电源电路其电路如图1-2所示图1-2 半桥变换器主电路结构图及波形由上图所示，半桥变换器输入侧主要由两只电容和两只高压晶体管组成当两只晶体管都截止时，若两只电容的容量相等且电路对称，则电容中点a的电压为输入电压的一半。

当VTl导通时，电容C2将通过VTl、变压器初级绕组N1放电；同时，电容C2则通过输入电源、VTl和Tl的原边绕组Nl充电中点a的电位在充、放电过程中将按指数规律下降在VTl导通结束时，a点的电位为1/2Ui-ΔUi，且两只晶体管全都截止两只电容和两只高压晶体管的集射极间的电压基本上相等，都接近于输入电源电压的一半相反，VT2导通时，C2放电、C1充电，a点的电位将增至1/2Ui+△Ui，即a点电位在开关过程中将在1/2Ui的电位上以±ΔUi的幅值进行指数变化由此可见，在半桥式电路中，变压器初级线圈在整个周期中都流过电流，磁心利用得更充分半桥式变换器电路的主要优点是其电路中所使用的功率开关晶体管的耐压较低，绝不会超过输人电压的峰值；晶体管的饱和电压也降至最低；输入滤波电容的耐压也可以减小但是因为高频变压器上施加的电压幅值只有输入电压的一半，与推挽式电路相比，欲输出相同的功率，则开关晶体管必须流过2倍的电流所有双极性变换器，输出除采用全波还可以采用桥式整流或倍流整流，视应用场合而定1.2.3 半桥变换器的工作原理开关管VT1与VT2交替导通，使变压器一次侧形成幅值为Ui/2的交流电压改变开关的占空比，就可以改变二次侧整流电压ud的平均值，也就改变了输出电压Uo。

VT1导通时，二极管VD1处于通态，VT2导通时，二极管VD2处于通态; 当两个开关都关断时，变压器绕组N1中的电流为零，VD1和VD2都处于通态，各分担一半的电流 VT1或VT2导通时电感L的电流逐渐上升，两个开关都关断时，电感L的电流逐渐下降VT1和VT2断态时承受的峰值电压均为Ui 由于电容的隔直作用，半桥电路对由于两个开关导通时间不对称而造成的变压器一次侧电压的直流分量有自动平衡作用，因此不容易发生变压器的偏磁和直流磁饱和 1.2.4 半桥变换器的输入输出关系式变压器一次侧电压幅值为变压器二次侧整流电压副值为：设一个周期内，每个开关管开通的时间为，则变压器两端有电压的时间为2当滤波电感L的电流连续时，输出电压为： 故可得电流连续时输入输出电压的关系式为：如果输出电感电流不连续，输出电压Uo将高于上式的计算值，并随负载减小而升高，在负载为零的极限情况下， 1.3 全桥变换器设计1.3.1全桥变换器的概述全桥变换器的电路相当于两组双管正激式变换器电路的组合两组的驱动PWM脉冲是互补的它由四个开关管构成，每一个桥臂有两个开关管。

高频变压器的一次侧接在两个桥臂的中点对角线上，在电路形式上像一个电桥，且每个桥臂均用有源功率开关期间开关器件组成，故称全桥变换器 全桥变换器的变压器磁芯也工作于双向磁化状态，即工作在磁化曲线I，III象限同板桥电路一样，也存在偏磁可能，导致变压器磁饱和现象发生，需要采取防偏磁措施为防止同一桥臂可能发生直通现象，需要精心设计驱动电路及抗干扰电路全桥变换器每次导通期间，形成两个管压降，其损耗较推挽变换器大，但开关截止时承受的电压应力为电源电压，是推挽电路的一半全桥变换器相对单管和双管推挽、半桥电路虽然复杂一些，但在选用与半桥相同规格开关功率器件时，可获得两倍半桥电路的输出功率由于开关管承受的电压应力低，因此全桥电路最适合于高输入电压大功率的应用场合其控制方式有双极性PWM控制、有限双极性PWM控制和移相控制1.3.2 全桥变换器的结构及作用 全桥变换器典型的主电路如图1-3所示图1-3 全桥变换器主电路结构图及波形由上图所示，四个开关管VT1—VT4构成桥式电路，理论上，它们应该并联四只二极管VD1—VD4用于能量恢复，清除漏感产生的部分瞬时过电压，但此原理图中没有画出变压器一次绕组N1接在对角线上， 对角的开关管在PWM驱动信号作用下同时导通或截止，即VT1、VT4导通时，VT2、VT3截止、反之亦然。

在一次及二次绕组上形成极性相反的对称方波脉冲电压输出绕组为中心抽头二极管VD1—VD4构成桥式整流电感L、电容C0构成输出高频滤波器，其纹波电压和电流的频率为二倍的开关频率串接在变压器一次绕组中的电容器C1，同半桥电路中的作用相同，用于隔离直流成分，防止磁饱和发生1.3.3 全桥变换器的工作原理全桥变换器的控制方式有双极性PWM控制、有限极性PWM控制和移相控制三种方式，本设计只讨论传统的PWM控制全桥变换器的工作原理同半桥变换器一样的原因，研究分析其半周期的工作过程，即VT1、VT4导通与截止的过程另外半周期的工作过程，即VT2、VT3导通与截止的过程，与前半周相似，只是一次侧的电压电流极性及二次侧电压极性与前半周相反而已全桥变换器的工作过程如下：全桥电路中，互为对角的两个开关同时导通，同一侧半桥上下两开关交替导通，使变压器一次侧形成幅值为Ui的交流电压，改变占空比就可以改变输出电压 当VT1与VT4开通后，VD1和VD4处于通态，电感L的电流逐渐上升； VT2与VT3开通后，二极管VD2和VD3处于通态，电感L的电流也上升当4个开关都关断时，4个二极管都处于通态，各分担一半的电感电流，电感L的电流逐渐下降。

VT1和VT2断态时承受的峰值电压均为Ui 如果VT1、VT4与VT2、VT3的导通时间不对称，则交流电压uT中将含有直流分量，会在变压器一次侧产生很大的直流分量，造成磁路饱和，因此全桥电路应注意避免电压直流分量的产生，也可在一次侧回路串联一个电容，以阻断直流电流 1.3.4 全桥变换器的输入输出关系式变压器一次侧电压幅值为变压器二次侧整流电压幅值为：设一个周期内，每个开关管开通的时间为，则变压器两端有电压的时间为2当滤波电感L的电流连续时，输出电压为： 故在滤波电感电流连续时，输入输出电压的关系式为： 输出电感电流断续时，输出电压Uo将高于上式的计算值，并随负载减小而升高，在负载为零的极限情况下： 1.4 半桥、全桥变换器性能比较半桥、全桥变换器性能比较见表1表1 半桥、全桥变换器性能比较电路优点缺点功率范围应用领域全桥变压器双向励磁，容易达到大功率 结构复杂，成本高，有直通问题，。