控制子系统模块设计规格定义说明书.docx

文档名称：系统设计和设计规格定义说明书文档编号密级：绝密XXX 产 品 /项 目系统设计和设计规格定义说明文件编号版本号拟制人： 审核人：批准人： 日期： 日期： 日期： 文档名称：系统设计和设计规格定义说明书文档编号密级：绝密文件修订记录NO版次变更修订日期修订页次修订内容摘要登录者1文档名称：系统设计和设计规格定义说明书文档编号密级：绝密目录与索引1 系统规格定义 61.1 需求分配 61.2 系统框（要素）图 71.3 要素之间的接口 71.4 系统架构 81.5 规格定义 101.6 指标定义 10模块1：传感模块规格定义 101.1 外部接口 101.2 功能定义 111.3 模块的性能和技术指标 11模块 2：电气安全防护模块规格定义 112.1 外部接口 112.2 功能定义 112.3 模块的性能和技术指标 12模块3：电源模块规格定义 123.1 外部接口 123.2 功能定义 123.3 模块的性能和技术指标 13模块4：操控模块规格定义 134.1 外部接口 134.2 功能定义 134.3 模块的性能和技术指标 13模块5：显示模块规格定义 135.1 外部接口 135.2 功能定义 145.3 模块的性能和技术指标 14模块6：电动执行模块规格定义 146.1 外部接口 146.2 功能定义 146.3 模块的性能和技术指标 14模块7：气动执行模块规格定义 147.1 外部接口 147.2 功能定义 157.3 模块的性能和技术指标 15文档名称：系统设计和设计规格定义说明书文档编号密级：绝密模块8：传输控制模块规格定义 158.1 外部接口 158.2 功能定义 158.3 模块的性能和技术指标 15模块9：机械手校准模块规格定义 159.1 外部接口 159.2 功能定义 169.3 模块的性能和技术指标 16模块10：伺服驱动模块规格定义 1610.1 外部接口 1610.2 功能定义 1610.3 模块的性能和技术指标 16模块 11：运动控制模块规格定义 1711.1 外部接口 1711.2 功能定义 1711.3 模块的性能和技术指标 17模块12：通信模块规格定义 1712.1 外部接口 1712.2 功能定义 1712.3 模块的性能和技术指标 17模块13：机械手校准软件模块规格定义 1813.1 外部接口 1813.2 功能定义 1813.3 模块的性能和技术指标 18模块14:控制系统调试软件模块规格定义 1814.1 外部接口 1814.2 功能定义 1814.3 模块的性能和技术指标 18模块 15:中断处理软件模块规格定义 1915.1 外部接口 1915.2 功能定义 1915.3 模块的性能和技术指标 19模块16:传输控制软件模块规格定义 1916.1 外部接口 1916.2 功能定义 1916.3 模块的性能和技术指标 19模块17:编解码软件模块规格定义 20文档名称：系统设计和设计规格定义说明书文档编号密级：绝密17.1 外部接口 2017.2 功能定义 2017.3 模块的性能和技术指标 20模块 18:运动控制软件模块规格定义 2018.1 外部接口 2018.2 功能定义 2018.3 模块的性能和技术指标 21模块19:运行状态监控软件模块规格定义 2119.1 外部接口 2119.2 功能定义 2119.3 模块的性能和技术指标 211 系统规格定义1.1 需求分配678910111213匕15按键检测辅助定位辅助建工程 对象控制 流程控制 故障切除隔离预置升级接口16171819声光提示 电气安全防护 防误、漏检 系统开放调试 接口模块开放测试 接口设备自检程序 发热检测Z轴力检测坐标变换示教功能 机械手控制 传输线控制VVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVVV1.2 系统框（要素）图1.3 要素之间的接口模块框图之间的关系（控制关系、层级关系、数据流 。

1.4 系统架构下位编解码电气防护传感器集成层命令编解码运行状态监控上位机运动控制软件编解码软件下行通道编解传输控制软件■ .电源传感器电动执行传感器伺服电机文档名称：系统设计和设计规格定义说明书文档编号密级：绝密用一览表及框图的形式说明本系统的系统元素（系统、子系统、部件、各层模块、子程序/模块、公用程序/模块等） 识符和功能，分层次地给出各元素之间的控制与被控制关系1.5规格定义系统、子系统、部件、各层模块、子程序/模块、公用程序/模块的技术规格1.6指标定义项目定义指标要求工作电源12VDC+10%/1.2A开锁继电器12VDC/2A环境温度工作：0°C〜45 °C 存储：-10C〜55°C相对湿度工作：40%〜90%RH存储：20%~90%RH有效卡500张密码通用：1个；个人：500个内置读卡器 感应频率ID 型：125KHzIC 型：13.56M感应卡识别ID型：EM或其兼容卡IC型：MF1或其兼容卡读卡距离ID 型：5—15CMIC 型：3—5CM电锁接口继电器输出 或电平输出可选开门按钮一个门铃接口一个门磁接口一个报警器接口一个（电平）一个 weigand26 接口（有些型号产品无此接口）外接读卡器 接口模块1：传感模块规格定义1.1 外部接口1.2 功能定义1.3模块的性能和技术指标说明本系统提供的技术指标。

模块2：电气安全防护模块规格定义2.1 外部接口说明本系统同外界的所有接口的安排包括软件与硬件之间的接口、本系统与各支持软件 之间的接口关系2.2 功能定义第一类：电气安全隐患探测与自动告警型一些新型的电气安全产品不仅能在极早期发现电气安全隐患所在,并以多级告警的方面 指示其严重程度，提醒电气维护人员及时排查问题，如消防行业中出现的以澳大利亚Xtralis ICAM为代表的吸入式极早期烟雾探测系统第二类：电气安全隐患智能识别及自动恢复型一些电气安全产品能够在对短暂的可恢复的电气干扰进行检测识别后，自动将负载设备 自动从分断状态切换回工作状态，这对于应用无人值守环境下的电气或电子设备而言，不仅 节省电气维护人员的操作时间外，更是提高了设备的应用效率，消除了因设备停顿而造成的 直接与间接损失如电工行业中出现的以意大利GEWISS公司的自动重合闸低压开关系统第三类：电气安全侵袭消除型一些电气安全产品能够对外来的电气干扰进行识别并加于排除如防雷行业出现的以德 国OBO公司的雷电及浪涌过电压保护系统1） 电气绝缘保持配电线路和电气设备的绝缘良好，是保证人身安全和电气设备正常运行 的最基本要素电气绝缘的性能是否良好，可通过测量其绝缘电阻、耐压强度、泄漏电流和 介质损耗等参数来衡量。

2） 安全距离电气安全距离，是指人体、物体等接近带电体而不发生危险的安全可靠距离 如带电体与地面之间、带电体与带电体之间、带电体与人体之间、带电体与其他设施和设备之间，均应保持一定距离通常，在配电线路和变、配电装置附近工作时，应考虑线路安全 距离，变、配电装置安全距离，检修安全距离和操作安全距离等3） 安全载流量导体的安全载流量，是指允许持续通过导体内部的电流量持续通过导体 的电流如果超过安全载流量，导体的发热将超过允许值，导致绝缘损坏，甚至引起漏电和发 生火灾因此，根据导体的安全载流量确定导体截面和选择设备是十分重要的4） 标志明显、准确、统一的标志是保证用电安全的重要因素标志一般有颜色标志、标 示牌标志和型号标志等颜色标示表示不同性质、不同用途的导线；标示牌标志一般作为危 险场所的标志；型号标志作为设备特殊结构的标志2.3模块的性能和技术指标说明本系统提供的技术指标模块3：电源模块规格定义3.1外部接口安装位置散热要求线缆规格3.2 功能定义一、 隔离：1、 安全隔离：强电弱电隔离\IGBT隔离驱动\浪涌隔离保护\雷电隔离保护（如人 体接触的医疗电子设备的隔离保护）2、 噪声隔离：（模拟电路与数字电路隔离、强弱信号隔离）3、 接地环路消除：远程信号传输\分布式电源供电系统二、 保护：短路保护、过压保护、欠压保护、过流保护、浪涌等其它保护三、 电压变换：升压变换\降压变换\交直流转换（AC/DC、DC/AC）\极性变换（正负极性转换、 单电源与正负电源转换、单电源与多电源转换）湖北众友科技实业股份有限公司 第 页 共 页四、稳压：交流市电供电\远程直流供电\分布式电源供电系统\电池供电3.3 模块的性能和技术指标输入：220 输出：通道 1、通道 2、通道 3、。

尺寸模块4：操控模块规格定义4.1 外部接口安装位置操作要求 交互元素（是否需要工业设计来完成）4.2功能定义提供使用设备所需的操控功能包含：启动、停止、复位、急停操作及其对应的显示内 容4.3模块的性能和技术指标输入： 输出：通道 1、通道 2、通道 3、尺寸模块 5：显示模块规格定义5.1 外部接口安装位置指示要求交互元素（是否需要工业设计来完成）5.2功能定义说明本系统提供的功能5.3模块的性能和技术指标输出：通道 1、通道 2、通道 3、 类型：声、光提示尺寸模块6：电动执行。