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1汽车转向基础知识汽车转向基础知识主讲人：主讲人：SPSP平台部平台部 谷士杰谷士杰目的：了解转向基本知识目的：了解转向基本知识用时：用时：1 1个小时个小时每天进步一点点目录目录• 一、转向系统的定义和功能• 二、转向系统设计基本要求• 三、转向系统主要部件及要求• 四、转向系统设计的关键参数• 五、转向系统常见故障和解决 每天进步一点点一、转向系统的定义和功能一、转向系统的定义和功能•一、定义： • 用来改变和恢复汽车行驶方向的一整套专设机构即称为汽车转向系 •二、转向系统的主要功能： •1、驾驶者通过方向盘控制转向轮绕主销的转角而实现控制汽车运动方向 • 对方向盘的输入有两种方式：对方向盘的角度输入和对方向盘的力输入装有动力 转向系统的汽车低速行驶时，操作方向盘的力很轻，却要产生很大的方向盘转角输入 ，汽车的运动方向纯粹是由转向系统各杆件的几何关系所确定这时，基本上是角输 入而在高速行驶时，可能出现方向盘转角很小，汽车上仍作用有一定的侧向惯性力 ，这时，主要是通过力输入来操纵汽车 •2、将整车及轮胎的运动、受力状况反馈给驾驶者。

这种反馈，通常称为路感 •手—---感知方向盘的震动及运转情况、 •眼睛—---观察汽车运动、 •身体—---承受到的惯性、 •耳朵—---听到轮胎在地面滚动的声音来感觉、检测汽车的运动状态，但最重要的的信 息来自方向盘反馈给驾驶者的路感，因此良好的路感是优良的操稳性中不可缺少的部 分 • 反馈分为力反馈和角反馈 • 从转向系统的功能可以得知：人、车通过转向系统组成了人车闭环系统，是驾驶 者对汽车操纵控制的一个关键系统每天进步一点点二、转向系统设计基本要求二、转向系统设计基本要求• •转向系是用来保持或者改变汽车行驶方向的机构，在汽车转向行驶时，保证各转 向轮之间有协调的转角关系转向系的设计基本要求如下：•（参考GB17675-1999 汽车转向系 基本要求） •1、汽车转弯时，全部车轮应绕瞬时回转中心（瞬心）旋转，任何车轮不应有侧滑不满足这项要求会加剧轮胎磨损，并降低汽车的操作稳定性实际上，没有哪一款 汽车能完全满足这项要求，只能对转向梯形杆系进行优化，一般在常用转向角（内轮 15°～25°范围）使转向内外轮运动关系逼近上述要求 •2、良好的回正性能 • 汽车转向动作完成后，在驾驶者松开方向盘的条件下，转向轮能自动返回到直线行 驶位置，并稳定行驶 。

转向轮的回正力矩的大小主要由悬架系统所决定的前轮定位参 数确定，一般来说，影响汽车回正的因素有：轮胎侧偏特性、主销内倾角、主销后倾 角、前轮外倾、转向节上下球节的摩擦损失、转向节臂长、转向系统的逆效率等每天进步一点点二、转向系统设计基本要求二、转向系统设计基本要求•3、汽车在任何行驶状态下，转向轮不得产生自振，方向盘没有摆动 •4 、转向机构与悬架机构的运动不协调所造成的运动干涉应尽可能小，由于运动干涉 使转向轮产生的摆动应最小 • 汽车转弯行驶时，作用在汽车质心处的离心力的作用，内轮载荷减小，外轮载荷 增加，使悬架上的载荷发生相应变化若转向桥采用非独立悬架、钢板弹簧机构时， 则内侧板簧因载荷减小而长度缩短，外侧板簧因载荷增加而长度增加，导致车轴在水 平面内相对车身转过一个角度，产生轴转向效应转向直拉杆和纵拉杆的运动关系必 须与之适应，使轴转向效应趋于不足转向 •当转向桥为独立悬架、螺旋弹簧机构时，内侧弹簧因载荷减小而长度增加，车轮相对 车身下跳，外侧弹簧因载荷增加而长度减小，车轮相对车身上跳，因转向横拉杆外球 头从运动学上来说，是转向轮的一部分，内球头属于车身的一部分，外球头随车轮上 下跳动所形成的轨迹必须与内球头所在中心点相适应。

这就是传统转向理论中所说的 断开点校核 •实际上，现代汽车设计中，合理利用这个运动轨迹的干涉，使得运动干涉造成的车轮 偏转方向（侧倾转向）与转向方向相反，有助于实现不足转向每天进步一点点二、转向系统设计基本要求二、转向系统设计基本要求•5、良好的机动性 • 为了使汽车具有良好的机动性能，必须使转向轮有尽可能大的转角，并要达到按前 外轮轨迹计算，使其最小转弯半径能达到汽车轴距的2～2.5倍 •6 、 转向操纵轻便性 • 转向操纵轻便性的评价指标通常有两项：驾驶者作用在方向盘上的切向力大小和 方向盘总圈数机械转向系统的轿车，在行驶中转向时的切向力应为50～100N.有助 力转向系统的轿车，此力为20～50NK1哈弗为27N±3N轿车方向盘总圈数不得 大于4圈，货车不得大于6圈 • 对于无助力系统，方向盘上的切向力大小由转向系力传动比决定，方向盘总圈数 等于转向器总圈数 • 方向盘总圈数多和切向力越大都容易使驾驶者疲劳根据机械原理，方向盘总圈数 越多， 切向力就越小，两者成反比只有合理对方向盘总圈数和切向力取值，才能有 一个好的转向操纵轻便性 • 对于有助力转向系统，可以实现少的方向盘总圈数和小的方向盘切向力。

但需要 注意助力特性，虽然实现了好的转向操纵轻便性，却容易出现转向高速发飘、转向发 贼现象，破坏操纵稳定性每天进步一点点二、转向系统设计基本要求二、转向系统设计基本要求•7 直线行驶稳定性 • 转向系统和悬架系统密切相关，必须使转向系统与悬架系统合理匹配，使汽车具有 良好的直线行驶稳定性，良好路面不得出现的行驶跑偏行驶跑偏与车辆的制造装配 有很大关系当转向轮遇到一个小的障碍物时，车轮发生偏转，这时汽车应具有快速 回到直线行驶位置的能力 • 循环球式转向器设计成变传动比，摇臂轴扇齿的中间齿（转向器的中位）齿厚比 两边的大，与螺母齿条啮合时，转向器中间位置有相当于锁紧的功能以达到维持直 线行驶稳定的目的 • 齿轮齿条式转向器将齿条中间常用几齿的齿间设计得比较小，与小齿轮啮合时， 转向器中间位置有相当于锁紧的功能以达到维持直线行驶稳定的目的，同时也达到 间隙补偿的目的 •8 转向轮碰到障碍物后，传递给方向盘的反冲力要尽可能小 • 转向轮碰到障碍物后，传递给方向盘的反冲力要尽可能小，否则会出现“打手”现象 避免“打手”现象的有效措施有：在转向操纵机构中增加挠性万向节，加装转向阻尼 器（减振器），提高转向系统逆效率等手段。

•9 应当有汽车碰撞时对驾驶者的防伤机构 • 当发生车祸时，一方面，车辆前端被压溃，使得转向管柱和转向轴向上向后移动 （也就是向窜向驾驶者头胸部）另一方面，驾驶者紧急制动或则被撞时汽车骤然停 止，驾驶者在强大惯性力作用下，上半身冲向方向盘，伤害驾驶者为避免这种危害 ，就要求转向管柱在轴向不能是刚性的，在转向管柱两个方向应具有溃缩和吸能功能 ，缓冲车身前部的冲击和驾驶者的冲击 • （GB11557-1998）防止汽车转向机构对驾驶员伤害的规定 • 每天进步一点点二、转向系统设计基本要求二、转向系统设计基本要求•10 转向轮与方向盘偏转方向一致 • 转向系统必须做运动分析，最起码要保证的是：汽车在前进时，往左转动方向盘时 ，汽车应向左转，右打右转 •11适宜的不足转向度 •汽车等速行驶时，迅速给方向盘一个角度输入，使转向轮迅速发生偏转，汽车进入一 个稳态响应---等速圆周行驶这时，汽车产生一个绕Z轴线的横摆角速度，横摆角速 度与转向轮转角的（或者方向盘的转角）的比值称为转向灵敏度 • 横摆角速度增益---横摆加速度与车速成线性关系时，即它们函数关系为一直线， 斜率为定值，称汽车具有中性转向特性。

表现为：保持相同的方向盘转角，提高车速 ，汽车的转弯半径维持在一个恒定值 • 横摆加速度与车速成非线性关系，其斜率呈减小趋势，称汽车具有不足转向特性 表现为：保持相同的方向盘转角，提高车速，汽车的转弯半径越来越大 • 横摆加速度与车速成非线性关系，其斜率呈增加趋势，当车速度超过临界车速时 ，横摆角速度趋于无穷大，称汽车具有过多转向特性表现为：保持相同的方向盘转 角，提高车速，汽车的转弯半径越来越小 • 中性转向很容易转化为过多转向，过多转向汽车达到临界车速时将失去稳定性， 由于其转弯半径越来越小，横摆加速度越来越大，汽车将发生激转而侧滑摔尾或者翻 车，因此汽车都应具有适宜的不足转向特性 • 转向灵敏度和转向特性主要影响因素：悬挂系统、转向系统以及整车的质心位置 、轴距、轮距等参数每天进步一点点三、转向系统主要部件及要求三、转向系统主要部件及要求•一、主要构成： •转向盘、转向管柱、转向传动轴、转向器、转向杆系、转向节、过度臂， 此外有动力转向装置、转向减振器和防伤机构每天进步一点点三、转向系统主要部件及要求三、转向系统主要部件及要求• 二、工作原理：• 驾驶员作用在转向盘上的切向力，经转向盘转换成 再经过转向器增大力矩后传到杆系和转向轮，用来克 服转向阻力。

同时，转向盘的角位移也转换成转向轮 绕主销转的转角每天进步一点点三、转向系统主要部件及要求三、转向系统主要部件及要求•三、主要部件概述 •1、转向盘：也就是方向盘，驾驶员通过控制方向盘，使汽车按照驾驶员的意图保持或 者改变运动方向同时，汽车发生危险时，方向盘后移还是驾驶员碰撞转向盘，都能 使驾驶员受到伤害，因此转向盘也是重要的保安部件因此转向盘设计时有以下几点 要求需要满足： • ⑴ 在发生车祸时，使驾驶员受到的伤害尽可能的小；轮辐应有足够大的面积，以利 驾驶员的身体与转向盘发生冲撞接触时，能减轻它们之间的压力 • ⑵驾驶员需要紧握方向盘，并不停地转动，所以要求转向盘材料具有良好的耐磨性， 同时要求不易燃，在汽车发生火灾时，减轻驾驶员的伤害 • ⑶方向盘不反光，避免造成驾驶员炫目 • ⑷方向盘尺寸和形状符合人机工程学，避免长期使用而感到疲劳2、转向器：转向器主要分机械式和动力式，其中动力转向器已经广泛应用于现代汽车 上 •主要作用： • ⑴增大来自转向盘的转矩，使之达到足以克服转向轮与路面之间的转向阻力矩； • ⑵降低转向传动轴的转速，，每天进步一点点三、转向系统主要部件及要求三、转向系统主要部件及要求•⑶使转向摇臂轴转动，带动摇臂摆动使其末端获得所需要的位移，或者是将与转向传 动轴连接在一起的主动齿轮的转动，转换成齿条的直线运动而获得所需要的位移； •⑷通过选取不同的螺（蜗）杆上的螺纹螺旋方向，达到使转向盘地转动方向与转向轮 转动方向协调一致。

• 动力转向器的基本要求： •⑴ 运动学上应保持转向轮转角和驾驶员转动转向盘地转角之间保持一定的比例关系 •⑵ 在减小转向时作用在转向盘上的手力的同时，还应当有合适的“路感”； •⑶ 工作安全可靠； •⑷ 密封性能好； •⑸ 工作没有噪声和振动 •⑹ 工作灵敏，转动转向盘后，系统内的压力很快能增长到最高值 • • 每天进步一点点三、转向系统主要部件及要求三、转向系统主要部件及要求• • ＊动力转型器主要有循环球式和整体齿轮齿条式＊动力转型器主要有循环球式和整体齿轮齿条式•齿轮齿条式循环球式循环球式整体齿轮齿条式整体齿轮齿条式每天进步一点点三、转向系统主要部件及要求三、转向系统主要部件及要求 齿轮齿条式转向器的优点： 1、 结构紧凑简单，重量轻，布置容易，不需要象循环球式转向器所必须的转向摇臂、直拉杆、纵拉杆 2、 传动效率高，可达90%以上； 3、有自动补偿间隙装置，还可以改变转向系统刚度，防止工作时产生的冲击和噪音； 4、 因其逆效率高，对车轮的回正力矩传递到方向盘的阻滞力小，转向系统容易回正 齿轮齿条式转向器的缺点： 1、 因其逆效率高,易出现打手现象； 2、 因齿轮齿条模数一般取的较低，承载能力低，一般只能用于轿车和小型客车。

循环球式转向器的优点： 。