USBCNC四轴控制板使用手册.pdf

USBCNC 接口板使用手册接口板使用手册 V1 0 2 2 第一章第一章 概述概述 3 1 1 产品介绍 3 1 2 图片展示 4 第二章第二章 板卡使用说明板卡使用说明 5 2 1 尺寸 5 2 2 详细说明 5 第三章第三章 4 软件安装与使用 软件安装与使用 8 3 1 软件安装 8 3 2 软件注册 16 3 3 常用设置 20 3 4 软件使用 29 3 5 使用注意事项 32 3 3 第一章 概述概述 1 1 产品介绍产品介绍 USB6560T4 是本工作室新推出的 4 轴控制器 产品是为满足广大雕刻机 DIY 爱好者需 求推出的经济型步进电机驱动器套件 优点特性 l 4 轴一体 USB 接口 简单方便 l 可外接 8 路限位开关 每个方向上限下限各一路 此特点优于 mach3 l 可外接手控盒 手控可脱机工作 即不插电脑也能独立工作 方便对刀的时候调节 坐标 l 外扩 3 路程序可控继电器信号 分别可以作为主轴启停 水冷及雾冷开关 本产品操作简单易懂 方便 DIY 爱好者使用 但因为是通过 USB 控制 所以软件安装方面 需要谨慎仔细 请用户严格按照说明要求顺序安装需要的软件 4 4 1 2 图片展示图片展示 图 1 5 5 第二章 板卡使用说明板卡使用说明 2 1 尺寸尺寸 图 2 成品长宽 74 50mm 高度 30mm 共有 4 个接口 分别是 USB 接口 DB9 接口和 2 个 16P 牛角座接口 2 2 详细说明详细说明 如图 2 所示 各模块定义如下 1 USBPROT INPUT 是 USB 输入接口 即通过该接口与电脑连接通信 请注意使用带屏蔽 6 6 和磁环的 USB2 0 连接线 线长尽量不要超过 2 米 2 MANUAL CONTROL PROT 是手控接口 手控接口定义如下表 DB9 引脚 1 2 3 4 5 定义 公共端 A 轴顺时针 Z 轴下降 Y 轴前进 X 轴左移 DB9 引脚 6 7 8 9 定义 A 轴逆时针 Z 轴上升 Y 轴后退 X 轴右移 3 LIMIT PROT 是限位与继电器控制输出接口 IDC16P 1 2 3 4 定义 地 雾冷 水冷 主轴 IDC16P 5 6 7 8 定义 复位 地 A 轴上限 A 轴下限 IDC16P 9 10 11 12 定义 Z 轴上限 Z 轴下限 Y 轴上限 Y 轴下限 IDC16P 13 14 15 16 定义 X 轴上限 X 轴下限 地 地 外扩雾冷水冷和主轴控制继电器接线示意图 对刀与限位接线示意图 7 7 l 注意 Z 轴下限与对刀在此软件中定义相同 即 Z 轴下限与对刀引脚复用 4 STEP DRIVER PROT 是限位与继电器控制输出接口 IDC16P 1 2 3 4 定义 X 脉冲 X 脉冲 X 方向 X 方向 IDC16P 5 6 7 8 定义 Y 脉冲 Y 脉冲 Y 方向 Y 方向 IDC16P 9 10 11 12 定义 Z 脉冲 Z 脉冲 Z 方向 Z 方向 IDC16P 13 14 15 16 定义 A 脉冲 A 脉冲 A 方向 A 方向 接步进电机驱动器示意图 8 8 第三章 4 软件安装与使用 软件安装与使用 3 1 软件安装软件安装 说实话此软件的安装还是比较麻烦 因为是用 开发的软件 所以需要 directx 和 net framework 软件包的支持 而且对这 2 个软件包的版本还有严格的要求 所以请客户尽量 使用我们光盘里提供的软件安装 如果有遇到软件包冲突或者软件安装后不能运行 请尽 量使用一台新安装操作系统的计算机来安装我们这个软件 切记 我们光盘里提供了 USBCNC 的安装软件 驱动程序 directx 和 net framework 的软件包 本板卡的说明 软件安装简易说明 注册码 每张板卡对应独立的注册码 所以用户收到 产品后注册码请妥善保管 光盘资料截图 软件安装步骤如下 1 先运行安装 先运行安装 directx 9c redist 此软件包安装比较简单 9 9 点接受协议 下一步 下一步直到完成 10 10 2 运行 运行 dotnetfx35安装安装 net framework3 5sp1 选择接受协议条款后 点安装 11 11 一路确认过去就可以了 3 运行 运行 CNCUSB Setup安装主程序安装主程序 点下一步 选择合适的安装路径 然后下一步 12 12 下一步 点 INSTALL 开始安装 13 13 安装完成 4 安装 安装 USB 驱动程序驱动程序 CNCUSBControllerDriver 下一步 14 14 选择路径 请与主程序路径一致 在这里我改到了 D 盘 所以弹出这个对话框 点 Y 即可 15 15 这里直接下一步 安装完成 到这里为止软件安装工作完成 16 16 3 2 软件注册软件注册 在这里软件的注册工作也是很重要的 注册不成功软件也不能正常工作 所以请客户严格 按照说明注册软件 1 usbcnc 软件安装完成后 在开始菜单里能找到 usbcnc 软件 在这里为了方便 我在桌 面上建立了一个 usbcnc 的快捷方式 双击 usbcnc进入软件界 面 软件主界面 2 将 USBCNC 驱动板通过 USB 线连接到电脑 尽量使用后置 USB 接口 前置大部分都是 1 1 而且不稳的 插入后 软件界面将弹出如下窗口 17 17 点击 Y 确认需要注册 然后弹出如下窗口 在这里将光盘里的注册码复制到 registration key 对话框内 18 18 光盘内的 KEY 文件如上图 第一排字符串是卡的串号 你可以对比一下光盘内的串号是否 与你软件对话框内的串号相同 第二排是 key 请将第二排的内容复制到 registration key 对话框内 点击 OK 确认 不要认为到此结束 还有一部 请往下看 19 19 点击 HELP 菜单下面的 activate license 子菜单 再次出现注册码对话框 请将刚刚 key 文件里的第二排内容再次复制到这个对话框内 20 20 点击确认 Ok 终于所有的注册都完成了 后面只要你不更换电脑 这些工作都不需要再做 了 直接使用软件即可 3 3 常用设置常用设置 1 软件语言设置 21 21 位于 FILE 菜单下面的子菜单 language 点击进入后可以选择多国语言 2 软件综合设置 位于 FILE 菜单虾米的子菜单 Settings 点击进入可以进行软件各种参数设置 22 22 进入以下页面 23 23 如上图所示 参数设置项分成了 20 个子页面 下面就几个常用的设置页面做一下详细说 明 1 General 页面 这里是最常用的设置集合 l units 栏选择尺寸单位 可以选择公制和英制 l speed 栏选择综合速度 feed 是加工速度 traverse 是空行速度 l 下面 2 个勾选项 override 和 override feed only 分别是指定速度有效和仅指定加 工速度有效 l display 是显示设置 第一项 machine type 是设置机器类型 可选项分别是 XYZ 就是普通雕刻机模式 hot wire是泡沫切割机模式 rotary是A轴旋转模式 rotary ABC 是 ABC 旋转模式 l 下面几项分别是 XY UV 距离设置 显示分辨率设置和显示单元个数设置 l Hardware DirectX 勾选项是选择是否使用硬件 DX 使用了后动画效果会更流畅 skin 是选择皮肤 此 2 项需要重新启动软件设置才有效 l Default 按钮是所有设置初始化 慎用 l Colors 是选择窗体等颜色 l Keys 是快捷键设置 24 24 l IO 是所有 IO 状态观测 l Calibration 是各轴校准 2 AXES1 是轴的数量和各轴名称选择设置 如图 number of axes 是轴的数量选择 后面的 R 按钮是为各轴自动分配定义名称 下面 的项目是手动分配各轴定义名称 3 AXES2 设置栏是各轴脉冲当量 速度 加速度 回差等设置 25 25 l Axes 栏 steps unit 是设置脉冲当量 即前进 1mm 所需要发出的脉冲数量 reverse 是方向信号反向勾选项 如果发现软件里的前进方向与实际机械运行方向相反 可勾 选此项 invert pluse 是脉冲倒置 此项可以使脉冲的方向倒置 请根据实际需求勾 选 l Acceleration 栏是与加速度有关的选项 initial speed 是初始速度 即开始发脉冲第 一个速度 此项可以根据实际机械需求设置 Maximum speed 是设置最大速度设置为 0 表示各轴最大速度均以系统最大速度为准 acceleration 是加速度设置 l Backlash 是回差设置 请根据实际机械结构回差设置 l Park positions 是刀具位置选择 此设置是刀具库位置 需要自动换刀可选此项 26 26 4 AXES3 设置栏是设置软件限位和回原点设置 l Limits 栏是设置软件限位 我 I 帧 limit switch 是各轴软限位开关 和 分别是下限和 上限开关 limit 和 limit 是各轴具体下限和上限值 请根据实际需要设置 l Homing 栏是设置回原点 enable 勾选项是此项有效勾选 Sequence 是回原点各轴运 动顺序 speed 是速度设置 direction 是回原点方向设置 set positon 是设置当前 点位置 goto 是设置运动到点位置 Return distance 是返回距离设置 5 OUTPUT 栏是 3 个继电器输出设置栏 27 27 本产品总共有 3 路继电器输出 此 3 路继电器可在此栏中设置 l M3 M4 M5是主轴的启停 方向和速度 在这里可以选择on off 1 direction 2 speed 3 在这里可以设置 min 和 max 的值来设置 speed 的脉冲频率 通过频率可以控制主轴 的速度 Delay 可以选择正转反转延迟时间 主轴转动惯性大的话 设置延迟是必须的 User rc controller 勾选项是 是否选择 RC 控制器 l M7M8M9 是选择水冷和雾冷 flood 多选项是选择继电器 在这里默认是继电器 2 mist 是雾冷继电器 默认是 3 l Invert 是继电器输出倒置 可以选择继电器反向 28 28 6 jog 手动输入设置 Enable 勾选项是选择是否使用外接手控 在这里我们的板卡有外接手柄接口 所以在这里 enable 勾选上 Invert 是电平倒置 本产品硬件设置该选项不需要勾选 Swap 默认勾选 decelerate 是停止是否减速 需要勾选 distence 是步距 即每步距离 请按实际需要选择 max speed 是速度设置 Shift is step 是单步速度设置 常用的基本设置在这里已经描述清楚 请按照要求设定好后 即可使用软件控制雕刻机 29 29 3 4 软件使用软件使用 按下 file 菜单 可以直接打开文档 或者导入 G CODE DXF 等等文档 在这里我们打开一 个小熊的图形 30 30 1 该按钮板分别是复位 打开 运行 停止 暂停 2 该按钮板分别是顶视图 侧视图 前 视图 立体图 放大 缩小 缩放工具 全景图 另外用鼠标滚轮也能放大和缩小视图 3 该按钮板是冷却雾 冷却液 主轴启停按钮 4 该按钮板主要是控制各轴快速运动到某位置 从上到下依次是清 0 移 31 31 动到 0 位 移动到 XY0 位 移动到 park1 位置 移动到 park2 位置 移动到 G28 和移动到 G30 5 该按钮板功能是设置偏移量 从上到下依次是偏移量清 0 当前位置 XY 设置偏移量 当前位置 Z 设置偏移量 偏移量 Z 测量高度和测量刀具偏移量 6 该面板是 4 个轴的坐标显示和手动控制面 板 主界面基本上解释清楚 打开需要的 G CODE 。