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第六章 机车转向架•机车转向架是机车上的主要组成机车转向架是机车上的主要组成部分之一它用来传递各种载荷，部分之一它用来传递各种载荷，并利用轮轨间的粘着保证牵引力并利用轮轨间的粘着保证牵引力制动力制动力的产生实现运动的转换实现运动的转换减小动力冲击作用顺利通过曲线减小动力冲击作用顺利通过曲线转向架的好坏直接影响机车的牵转向架的好坏直接影响机车的牵引能力、运行品质、轮轨磨耗、引能力、运行品质、轮轨磨耗、列车安全列车安全 内燃机车DF11转向架内燃机车DF11转向架7.1机车转向架的组成•1.构架构架•2.轴箱轮对弹簧装置　轴箱轮对弹簧装置　•3.制动装置制动装置•4.连接装置　连接装置　•5.驱动机构驱动机构•6.其他装置　其他装置　•（（1）构架）构架•转向架的骨架承受和传递垂向力及水平力　　转向架的骨架承受和传递垂向力及水平力　　•侧梁侧梁•橫梁橫梁•前端梁、后端梁前端梁、后端梁•轴箱上拉杆座、轴箱下拉杆座轴箱上拉杆座、轴箱下拉杆座•偏转止挡座、减振器座、拐臂座、橫向止挡偏转止挡座、减振器座、拐臂座、橫向止挡•电机吊座、制动安装座、安全止挡底座电机吊座、制动安装座、安全止挡底座• 弹簧定位簧弹簧定位簧构架（2）轮对轴箱弹簧减振装置•　　轮对：　　轮对：• 轮径轮径•　　电力机车轮径　新　　电力机车轮径　新12501250　旧　　旧　12001200•　　内燃机车轮径　新　　内燃机车轮径　新10501050　旧　　旧　1000 1000 　　•　　纵横向定位与缓冲减振分开　　纵横向定位与缓冲减振分开•　　轴距、轴重分配　　轴距、轴重分配•（（3）基础制动装置（单元制动））基础制动装置（单元制动）•（（6 6）其它装置（撒砂、防滑、测）其它装置（撒砂、防滑、测速）速） 4.连接车体装置•组成：牵引装置、旁承、横动装置组成：牵引装置、旁承、横动装置•牵引装置：两侧牵引、中央拉杆牵引牵引装置：两侧牵引、中央拉杆牵引•旁承：高圆簧弹性旁承、橡胶弹簧旁承旁承：高圆簧弹性旁承、橡胶弹簧旁承•横动装置：横向油压减振器、横向止挡。

横动装置：横向油压减振器、横向止挡• 5.电机驱动装置•轴悬式：电机质量有一半由轮对承担又称半悬挂　　轴悬式：电机质量有一半由轮对承担又称半悬挂　　架悬式.电机质量由构架承担.六连杆空心轮对体悬式•电机质量有一半由车体承担电机质量有一半由车体承担•架悬式、体悬式又称全悬挂架悬式、体悬式又称全悬挂　　　　7.3技术上的要求•（（1 1）粘着条件）粘着条件•　　保证最佳的粘着条件，轴重转移尽量小（一　　保证最佳的粘着条件，轴重转移尽量小（一 • 般要求粘着重量利用率不低于般要求粘着重量利用率不低于90%90%））•（（2 2）良好的动力学性能）良好的动力学性能•　　对线路的动作用力应尽可能小，以减少轮轨　　对线路的动作用力应尽可能小，以减少轮轨 • 的应力与磨耗的应力与磨耗•　　 客运机车每轴簧下质量应不大于客运机车每轴簧下质量应不大于30kN30kN；；• （高速机车应更小）（高速机车应更小）•　货运机车每轴簧下质量应不大于　货运机车每轴簧下质量应不大于4040－－50kN50kN；；•　干线机车应采用两系悬挂；　干线机车应采用两系悬挂； （3）要求•自自重重轻轻、、工工艺艺简简易易、、（（无无螺螺栓栓连连接接））、、无无磨磨耗耗结结构构形形式式、、零零部部件件及及材材质质尽尽可可能能一致。

一致 7.4东风型内燃机车转向架 •为三三轴转向架向架•组成：成： •构架、旁承复原装置、构架、旁承复原装置、轮对、、轴箱、箱、弹簧装置、基簧装置、基础制制动装置、装置、驱动装置装置 DF转向架DF4D转向架DF转向架ND2转向架SS8转向架SS8转向架轮对SS8转向架轮对六连杆空心轮对机车转向架构架SS7SS9三轴转向架组成•三轴转向架三轴转向架 •组成：构架、轮对、轴箱弹簧减振装置、组成：构架、轮对、轴箱弹簧减振装置、基础制动装置、连接装置、驱动装置、基础制动装置、连接装置、驱动装置、其它装置其它装置•驱驱动动装装置置：：电电机机全全悬悬挂挂驱驱动动机机构构(轮轮对对空空心轴六连杆驱动心轴六连杆驱动)•轮对：六连杆空心轴轮对、轴重轮对：六连杆空心轴轮对、轴重23t 连接装置组成•组成：牵引装置、旁承、横动装置组成：牵引装置、旁承、横动装置•旁承：挠性悬挂高圆簧弹性旁承旁承：挠性悬挂高圆簧弹性旁承•特点：无摩擦、无维护、小复原力矩特点：无摩擦、无维护、小复原力矩•小复原力矩作用：过曲线时即当转向架小复原力矩作用：过曲线时即当转向架过曲线旋转时复原力矩小，当转向架在过曲线旋转时复原力矩小，当转向架在有横动时其复原力矩大。

有横动时其复原力矩大 横动装置•横动装置：横向油压减振器、横向止挡横动装置：横向油压减振器、横向止挡•轴箱弹簧减振装置轴箱弹簧减振装置 组成：组成：•(垂向垂向)一系悬挂为圆簧与液压减振器并联结构一系悬挂为圆簧与液压减振器并联结构•(纵向与横向纵向与横向)拉杆定位拉杆定位 •基础制动装置：基础制动装置： •自自动动调调节节闸闸瓦瓦间间隙隙的的新新型型单单元元制制动动器器、、双双侧侧踏踏面面制制动动、、超超高高磷磷合合金金铸铸铁铁闸闸瓦瓦、、每每个个瓦瓦托托上上有有两片小闸瓦两片小闸瓦•测速装置测速装置(安装在每台转向架第二轴左侧轴箱端安装在每台转向架第二轴左侧轴箱端头电动速度表传感装置头电动速度表传感装置) 撒砂装置：•撒砂装置：构架四角装有砂箱，撒砂装置：构架四角装有砂箱，100㎏㎏ 力传递顺序•(1)垂垂向向力力 车车体体→构构架架旁旁承承高高圆圆簧簧→构构架架侧侧梁梁→弹簧座和上拉杆座弹簧座和上拉杆座→轴箱弹簧轴箱弹簧→轮对轮对→钢轨•(2)纵纵向向力力(牵牵引引梁梁或或制制动动力力) 轮轮对对→轴轴箱箱→轴轴箱箱拉拉杆杆→上上下下拉拉杆杆座座→构构架架侧侧梁梁→拐拐臂臂座座→牵牵引引杆装置杆装置→车体车体→车钩。

车钩•(3)横向力横向力 钢轨钢轨→轮对轮对→轴箱轴箱→轴箱拉杆轴箱拉杆→上上下拉杆座下拉杆座→侧梁侧梁→高圆簧或侧挡高圆簧或侧挡→车体 转向架组成 •构架、轮对、轴箱弹簧减振装置、基础构架、轮对、轴箱弹簧减振装置、基础制动装置、牵引装置、支承装置、电机制动装置、牵引装置、支承装置、电机悬挂装置、蓄能制动装置、其它装置悬挂装置、蓄能制动装置、其它装置 •驱驱动动装装置置：：电电机机全全悬悬挂挂驱驱动动机机构构(轮轮对对空空心轴六连杆驱动心轴六连杆驱动)•轮对：六连杆空心轴轮对、轴重轮对：六连杆空心轴轮对、轴重22t牵引装置组成 •推挽式低位平拉杆牵引装置，可使同一转推挽式低位平拉杆牵引装置，可使同一转向架两轴轴重转移相同，有利于电气补尝，向架两轴轴重转移相同，有利于电气补尝，提高机车粘着利用率提高机车粘着利用率• 车体支承装置车体支承装置•高圆簧、橡胶垫、横向油压减振器、垂向高圆簧、橡胶垫、横向油压减振器、垂向油压减振器、抗蛇行减振器油压减振器、抗蛇行减振器• 轴箱弹簧减振装置轴箱弹簧减振装置• ( (拉杆式无导框轴箱拉杆式无导框轴箱) ) •( (垂垂向向) )一一系系悬悬挂挂为为圆圆簧簧与与液液压压减减振振器器并并联联结构结构•( (纵向与横向纵向与横向) )拉杆定位拉杆定位基础制动装置 •吊吊挂挂式式单单元元独独立立制制动动器器，，每每台台转转向向架架有有四四个个。

另设有平衡杆，以平衡制动时的横向分力另设有平衡杆，以平衡制动时的横向分力•自自动动调调节节闸闸瓦瓦间间隙隙的的新新型型单单元元制制动动器器、、单单侧侧踏面制动、粉未冶金闸瓦踏面制动、粉未冶金闸瓦• 蓄能制动装置蓄能制动装置 • 测速装置测速装置•安装在每台转向架第二轴左侧轴箱端头电动安装在每台转向架第二轴左侧轴箱端头电动速度表传感装置速度表传感装置7.7牵引电动机的悬挂•分为三种分为三种•轴悬式　架悬式　体悬式轴悬式　架悬式　体悬式•1.轴悬式轴悬式•牵引电机一端通过抱轴承非弹性的抱合在车轴牵引电机一端通过抱轴承非弹性的抱合在车轴上，另一端弹性的悬挂在构架横梁上上，另一端弹性的悬挂在构架横梁上•优点：结构简单；优点：结构简单；•缼点：簧下质量大；线路冲击对电动机的影缼点：簧下质量大；线路冲击对电动机的影1响大，影响其寿命响大，影响其寿命•V＜＜120km/h•2.架悬式架悬式•牵引电机固装在转向架构架上牵引电机固装在转向架构架上•有两类三种结构形式有两类三种结构形式•　轮对空心轴一级弹性驱动装置结构　轮对空心轴一级弹性驱动装置结构•　轮对空心轴二级弹性驱动装置结构　轮对空心轴二级弹性驱动装置结构•　电机空心轴驱动装置　　电机空心轴驱动装置　•优点：电机质量全部为簧上质量轮轨动力作用　优点：电机质量全部为簧上质量轮轨动力作用　小，利于高速运行。

轮轨的动力作用对电机　小，利于高速运行轮轨的动力作用对电机　的影响小电机寿命延长的影响小电机寿命延长•用于用于V＞＞140km/h•不利方面：工艺相对复杂，成本相对较高，不利方面：工艺相对复杂，成本相对较高，•3.体悬式体悬式•　牵引电机悬挂在车体上使其成为二　牵引电机悬挂在车体上使其成为二系簧上质量系簧上质量•优点：不仅簧下质量小，轮轨动力作用　优点：不仅簧下质量小，轮轨动力作用　小，而且转向架构架的质量及回转惯　小，而且转向架构架的质量及回转惯　性矩也大为减小，容易保持转向架高　性矩也大为减小，容易保持转向架高　速时的蛇行稳定性速时的蛇行稳定性•适用于适用于V>200km/h以上的运行速度以上的运行速度•难点：需要保证适应车体与转向架的相　难点：需要保证适应车体与转向架的相　对运动•思考题思考题•1.东风东风4型内燃机车转向架水平力及垂向　型内燃机车转向架水平力及垂向　力是如何传递的？力是如何传递的？•2. 东风东风4型内燃机车转向架对轮对的水平　型内燃机车转向架对轮对的水平　定位是如何实现的？定位是如何实现的？•3.电机悬挂有哪几种结构形式？电机悬挂有哪几种结构形式？•4.电力机车采用的转向架有哪些形式？电力机车采用的转向架有哪些形式？•5.机车的轮径有哪些尺寸？轴重一般是多机车的轮径有哪些尺寸？轴重一般是多• 少？少？•6.机车的制动形式有哪些？机车的制动形式有哪些？。