自动化生产线介绍.docx

YL-335A自动化生产线介绍1. YL-335的基本组成亚龙YL-335型自动生产线实训考核装备，由安装在铝合金导轨式实训台上 的送料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5个单元组成其外 观如下图其中，每一工作单元都可自成一个独立的系统，同时也都是一个机电一体化 的系统各个单元的执行机构基本上以气动执行机构为主，但输送单元的机械手 装置整体运动则采取步进电机驱动、精密定位的位置控制，该驱动系统具有长行 程、多定位点的特点，是一个典型的一维位置控制系统分拣单元的传送带驱动 则采用了通用变频器驱动三相异步电动机的交流传动装置位置控制和变频技术 是现代工业企业应用最为广泛的电气控制技术在 YL-335A 设备上应用了多种类型的传感器，分别用于判断物体的运动位 置、物体通过的状态、物体的颜色及材质等传感器技术是机电一体化技术中的 关键技术之一，是现代工业实现高度自动化的前提之一在控制方面，YL-335A采用了基于RS485串行通信的PLC网络控制方案， 即每一工作单元由一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通迅 实现互连的分布式控制方式用户可根据需要选择不同厂家的 PLC 及其所支持 的RS485通信模式，组建成一个小型的PLC网络。

小型PLC网络以其结构简单, 价格低廉的特点在小型自动生产线仍然有着广泛的应用，在现代工业网络通信中 仍占据相当的份额另一方面，掌握基于RS485串行通信的PLC网络技术，将 为进一步学习现场总线技术，工业以太网技术等打下了良好的基础2． YL335A 的各单元结构与功能① 输送单元输送单无主要包括：直线移动装置和工件取送装置主要配置有：步进电机、 薄型气缸、气动摆台、双导杆气缸、气动手指、行程开 关和磁性开关等输送单元的基本功能：该单元能实现到指定单元的物料台精确定位，并在该 物料台上抓取工件，把抓取到的工件输送到指定地点然 后放下的功能② 供料单元供料单元主要包括：工件库、工件锁紧装置和工件推出装置组成主要配置有：井式工件库，直线气缸、光电传感器、工作定位装 置等供料单元的基本功能：是按照需要将放置在料仓中待加工的工件自动送出到 时物料台上，以便输送单元的抓取机械手装置将工件抓 取送往其他工作单元③ 加工单元加工单元主要包括：工件搬运装置和工件加工装置主要配置有：导轨、直 线气缸、薄型气缸、工作夹紧装置等加工单元的基本功能：把该单元物料台上的工件（工件由输送单元的抓取机 械手装置送来）送到冲压机构下面，完成一次冲压加工 动作，然后再送回到物料台上，待输送单元的抓取机械 手装置取出。

④ 装配单元装配单元主要包括：装配工作库和装配工件搬运装置装配装置主要配置有： 工件库，摆台、导杆气缸、气动手指、直线气缸、光电 传感器等装配单元的基本功能：完成将单元料仓内的黑色或白色小圆柱工件嵌入到已 加工的工件中的装配过程⑤ 分拣单元成品分拣单元主要包括：皮带输送线和成品分拣装置主要配置有；直线传 送带输送线、直线气缸、三相异步电动机、变频器、光 电传感器、光纤传感器等分拣单元的基本功能：将上一单元送来的已加工、装配的工件进行分拣，使 不同颜色的工件从不同的料槽分流1.3 YL-335A 的特点和实训项目YL-335A 设备是一套半开放式的设备，用户在一定程度上可根据自己的需 要选择设备组成单元的数量类型最多可由 5 个单元组成，最少时一个单元即可自 成一个独立的控制系统由多个单元组成的系统，PLC网络的控制方案可以体现 出自动生产线的控制特点设备中的各工作单元均安放在实训台上，便于各个机械机构及气动部件的拆 卸和安装、控制线路的布线、气动电磁阀及气管安装其中，输送单元采用了最 为灵活的拆装式模块放置架上；模块之间、模块与实训台上接线端子排之间的连 接方式采用安全导线连接，最大限度地满足了综合性实训的要求。

总的来说，YL-335A综合应用了多种技术知识：气动控制技术机械技术（机械传动、机械连接等）传感器应用技术PLC 控制和组网步进电机位置控制和变频器技术等。