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RV减速器的组成和原理.docx

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卖家[上传人]：大米

文档编号：507341602

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减速器是机械设备的重要部件，减速器中比较有代表性的类型之一包含RV 减速器和行星减速器，为了加深大家对RV减速器的了解，接下来给大家详细介绍该产品的组成和原理传统的针摆行星传动演变出一种新型传动--RV传动克服了针摆传动的缺点使其传动比可变范围增大，在精度、效率、刚度等方面有明显改善的同时，尺寸变的更小，噪音更低基于RV传动的这种特点，广泛应用于对传动装置要求高的场合，如机器人、数控设备、医学器械等领域对ttRV与谐波减速器，RV 减速器在长时间使用过程中精度不会产生明显的变化，且在刚度和回转精度方面有明显的优势在常见的关节机器人中，主要应用于基座、肩部等承受负载的大的位置，如图所示RV 由前后两级组成其中前级位于高速段，主要为行星减速器后级为低速段，为摆线针减速器结构简图如下图 2-3 所示基本的传动原理..）为:假设输入轴顺时针转动时，中心轮1 顺时旋转，行星轮2 在绕1顺时旋转的同时自身也在反转，完成第一级减速曲柄 3 和 2 固连，3 开始逆时旋转并带动摆线轮 4 转动，由于针轮 5 与 4 啮合作用，4 公转- -周，5 顺时旋转-一个齿距，达到二级减速的目，最后通过固定的行星架将转速按 1:1 传递至输出盘 6。

1-中心轮2-行星轮3-曲柄4~摆线轮5-针轮 6-输出盘 7-机架RV 减速器简化结构以上就是由四川志方科技有限公司为大家提供的关于 RV 减速器的基本信息，如果还想了解更多，或者你身边的减速器需要进行检测，急需一台专业的试验台，建议咨询专业的厂家四川志方科技有限公司是一家致力于非标自动化测试系统研发、生产、销售、售后服务为一体的高科技企业产品适用于航天、航空、军工、机械制造、科研、教学等多个领域。

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