富士smart5位置控制.pdf

脉冲信号对富士 smart5 系列交流伺服进行位置控制 一、信号接线 DC24V CB 21 二、参数设置 参数 PA1 01=0 设置为位置控制模式 参数 PA1 03=0 0：指令脉冲/符号 1：正/反转脉冲 2:90°相位差信号 参数 PA1 04=0 0：正转指令 CCW 方向 1：反转指令 CW 方向 参数 PA1 05=0 电子齿轮比 参数 PA1 25 位置、速度控制最大转速 三、操作方法 1， 将伺服驱动器参数初始化(Fn07)，并重新上电 2， 按“二”所述，设置参数 PA1 01，PA1 03，PA1 04，PA1 05 , PA1 25 将参数写入驱动器， 并重新上电 3， 将 CONT1 与 DC24V 地端连接，让伺服使能 S-ON 将 CONT2 与 DC24V 地端连接，让伺服复位 RST 将 CONT3 与 DC24V 地端连接，伺服强制停止 EMG 4， 如果要使用伺服限位，请将限位开关信号接入 CN1 接头的 CONT4,CONT5 信号并将参 数 PA3 04=7；PA3 05=8 即可 四、增益调整 CN1 引脚名称 引脚号 CONTMIN +24V CONT1 1 CONT2 11 CONT3 10 PPI 19 CA 8 2 4 V + 指令脉冲 指令符号 1、模式运行自整定增益（注意在有效行程内） PA1 37(加速时间)、PA1 38（减速时间） 、PA1 20（移动距离） 、PA1 21(速度设定)、PA1 22 (停止时间)、PA1 23 (旋转方向) 2、半自动整定手动设置惯量比(PA1 14)+自整定增益 1（PA1 15） 3、手动调整 PID 太敬-卫伟 13896054941 2249129956@ 。