固定翼无人机技术使用说明书.docx

CA2201 固定翼无人机技术使用说明书(版本:V1.00)航天科工深圳（集团）有限公司Aerospace Science & Industry Shenzhen (Group) Co.,Ltd目录1 机体布局 12 结构安装说明 22.1 机体各部分安装 22.1.1 机翼对接安装（见图 2-1） 22.1.2 尾翼对接安装（见图 3-1） 22.1.3 整机对接安装（见图 4-1） 32.2 机体的使用与维护 42.2.1 使用要求 42.2.2 维护要求 53 发动机的使用说明 63.1 启动前准备 63.2 发动机启动 63.3 发动机的关闭 63.4 发动机的维护 64 稳压电源使用说明 84.1 通电前的准备工作 84.2 充电器使用说明 84.3 稳压电源维护说明 84.4 主电源维护说明 84.5 充电器维护说明 85 机载相机使用说明 95.1 相机参数 95.2 航拍设置 95.2.1 航线设置 95.2.2 对焦设置 96 全系统飞行使用说明 106.1 飞行现场工作流程图 106.2 工作流程 106.2.1 进入飞行场地前的准备工作 106.2.2 外场飞行 116.3 无人机飞行四不飞 141机体布局图 1-1 机体布局2结构安装说明CA2201 的机体采用快装快卸对接方式进行安装。

机体四大组件分别进行对接安装后，再进行整机的对接安装2.1 机体各部分安装2.1.1 机翼对接安装（见图 2-1）将连接杆插入到左右两侧机翼的圆形插孔中，保证左右两侧机翼的根弦面贴图 2-1 机翼对接安装2.1.2 尾翼对接安装（见图 3-1）将尾杆插入机翼两侧，使用配套的螺纹紧固件（包括：M3X16内六角圆柱头螺钉2个，（p3平垫圈2个）锁紧第2页 共14页图 3-1 尾翼对接安装2.1.3 整机对接安装(见图 4-1)(1) 、将机翼放到机身安装位置，使用配套的螺纹紧固件锁紧(包括：M5 X40内六角圆柱头螺钉2个)2) 、将两根尾撑杆分别插入到机翼的两个插孔中，并将尾撑杆的外连接头 拧到机翼的内连接头上3) 、将尾翼装到尾撑杆上，尾翼的插孔插到两个尾撑杆上，插好舵机连接 线，完成整机安装图 4-1 整机安装注：•保证尾撑杆两端的外连接头与所插入端的机翼或尾翼上的内连接头编号保持一致；• 装拆尾翼时注意两侧动作要同步；• 拆装时反之即可2.2 机体的使用与维护2.2.1 使用要求• 整机搬运时应抱机身或抬机翼根部，不允许抬翼尖或尾翼，并且应轻拿轻放；•搬运时不允许划伤、磕伤或碰伤机体；• 不允许随意扳动副翼或升降舵。

2.2.2 维护要求2.2.2.1 试验后维护（1） 、保持机体的清洁，每次飞行后，需去除机体上着陆时带上的泥土，并用酒精擦去油污；（2） 、检查摩擦板的磨损情况，若磨损严重应及时更换；（3） 、检查舵面铰链是否牢靠，有无脱胶现象，发现问题应及时修复或更换；（4） 、检查舵机安装是否牢靠，舵机连杆有无弯曲，连接螺钉是否有松动；（5） 、检查尾撑杆两边的连接头有无松动或脱扣，机身和机翼连接螺钉有无脱扣，机体各连接螺钉有无松动或脱扣，并适当更换；（6） 、检查机体有无磕伤、碰伤或划伤，发现问题应及时修复或更换；（7） 、检查发动机固定在机身上的螺丝是否有松动，出现松动应及时拧紧；（8） 、检查螺旋桨是否受损，及时维护；（9） 、请及时把化油器用塑料带罩住，避免灰尘进入2.2.2.2 短期维护（1） 、无人机不使用时，应将尾撑杆支撑起来或将尾翼连同尾撑杆拆卸下来以防止尾撑杆长时间悬置，存放环境要阴凉、干燥2） 、保证每月至少按2.2.2.1条（3）、 （4）、 （5）、 （6）项维护一次2.2.2.3 长期维护（1） 、无人机长期不使用时，机体应拆卸后装箱放置，存放环境要阴凉、干燥2） 、保证每半年至少按2.2.2.1条（3）、 （4）、 （6）项维护一次。

3发动机的使用说明3.1 启动前准备（1） 、运转前检查各部位的螺钉、螺母、有无松弛现象，确认一下各部位有无脱落、损伤、切割裂纹、弯曲等现象2） 、请不要在室内或通风不好的场所运转3） 、请确认螺旋桨附近有无布条、小树枝、草等容易卷入的东西4） 、燃料使用市面上销售的 97号汽油加二冲程机油 35:1 混合摇匀用过滤网过滤后使用5） 、添加燃料时先停止发动机，冷却后再进行操作漏下的燃料请擦拭干净3.2 发动机启动（1）、在发动机的正面位置用手沿逆时针方向转动螺旋桨几圈，（防止受伤， 请务必戴手套）使燃料进入沿导管进入化油器并排净燃料箱和汽化 器与导管之间的空气2） 、准备启动时，将机上开关拨到ON位置3） 、用手逆时针拨动螺旋桨2〜3转此时，火花插头点火，发动机不会突然旋转4） 、从正面把启动器对准在发动机上，启动启动器，逆时针方向旋转带动螺旋桨启动发动机3.3 发动机的关闭（ 1）、低速空转节流阀；（2） 、关闭节流阀阀门；（3） 、关闭停车开关3.4 发动机的维护• 以免汽油缸内使用的黑橡胶软管和导管的结合部位脱落，必须用线固定住• 硅管因为易溶解，所以不要使用乙烯基系列或黑橡胶管；• 因为汽油缸的上部温度高，连接缸和汽化器的软管不要从下面通过；• 发动机移动后，首先转动螺旋桨清除缸内到汽化器之间的空气；•发动机会对伺服系统造成干扰，所以伺服系统尽量远离发动机；• 如发动机搁置 1 个月，启动前要空转发动机几圈，清除汽化器内的汽油；• 如果长时间把汽油放在汽化器内，会造成阀门损伤，燃料堵塞；• 汽化器的结构比较复杂，且燃料含有灰尘，请小心使用，请使用汽油专用 或布制的过滤器；• 把汽油装入携带式燃料桶内时，一定用布制过滤器过滤，除去灰尘后装入；4稳压电源使用说明4.1 通电前的准备工作• 接通输入电源前，确保机上主电源开关处于 OFF 位置；• 设备开关也处于 OFF 位置；• 确保输入、输出的连接正确；• 确保主电池组电量已充满；• 接通设备开关。

4.2 充电器使用说明• 主电源地面充电时，将充电器插头插入机上电源充电口；• 接通充电器地面电源（ 220VAC ）；• 打开充电器开关，直至绿色的充电完成指示灯闪烁为止，拔下机上电源 充电口的充电器插头，断开充电器电源4.3 稳压电源维护说明• 检查稳压电源是否固定完全；• 检查插座插头的固定；• 飞行完成后检查插座内的针脚是否有弯曲现象；• 检查降落过程中是否对稳压电源外壳造成损伤4.4 主电源维护说明主电源使用的是锂离子电池组锂离子（Li-Ion）电池具有重量轻，容量大， 内阻小的特点，但是它有极容易损坏，如果不按照它的充电特性，可充电次数将 大大折扣锂离子电池千万不要过冲过放，一般3串的锂电池放电到11.3v左右 就应该充电了，充满为12.6v左右3串锂电池长期保存电压为11.4v到11.7v 之间4.5 充电器维护说明• 按使用说明进行操作；• 充电完成后要断开充电器电源；•正确的使用标准220VAC或24VDC电源供电注以上各个设备严禁焚烧、撞击，严禁擅自拆卸5 机载相机使用说明5.1 相机参数• 拍摄模式： TV 档或者 M 档；• 快门： 1/1500 左右；•感光度：ISOW4OO （根据光照度做适当调整）；• 白平衡：自动；• 照片风格：风景（根据能见度适当调整锐度）；• 聚焦模式：手动中央聚焦；• 曝光量： -1 ；• 具体设置方法参照相机说明书。

5.2 航拍设置5.2.1 航线设置在航拍高度 500m 时：•航线间距：210m （随高度变化成线性变化，即210X航拍高度/500）； •拍摄间距：140m （随高度变化成线性变化，即140X航拍高度/500）；•分辨率：0.07m （随高度变化成线性变化，即0.07X航拍高度/500）5.2.2 对焦设置在开机的情况下，将镜头对焦拨到M,根据航拍高度，在地面找到相同距离 的目标，即航拍高度为500m时，在地面距相机500m找到一处目标，将相机中心 对焦点对准该目标并半按快门，待中心对焦点合焦后，将镜头对焦拨到 MF 即可6 全系统飞行使用说明6.1 飞行现场工作流程图根据需要临4时更改任务 航线 任务航线规划图 6-1 飞行现场工作流程图6.2 工作流程6.2.1 进入飞行场地前的准备工作进入飞行场地前的准备工作包括以下内容：（1）、完成对飞行场地的目视观察工作，保证飞行场地有适宜无人机起降的开阔视野、良好的净空条件；（2）、完成飞行任务的路径规划及任务规划，任务航线规划应注意以下事项：• 航点序号为 1 的航点为起飞点，是无人机返航执行的航点，任务飞行航点从 序号 2 航点开始执行；• 飞行航线设计应尽量避免锐角转弯；• 序号 1 航点设置制式时间 100 ，以确保在无人机返航后地面操作人员未发现 无人机时无人机保持无限制式盘旋，给操作人员足够的调整时间；• 各航点的高度设计上应充分考虑到无人机的爬升和降高能力，给无人机留足 爬升和降高距离；• 平行扫描航线的设计应考虑叠片率需求，设计好航线间距；• 完成机载电池组的充电工作及地面保障系统充电；• 检查无人机及地面设备工作状态是否正常，完成地面联合试验。

6.2.2 外场飞行6.2.2.1 现场设备展开（1）、测量现场风速、风向、温度等参数；在适当位置安放弹射架，弹射架展开及操作注意事项如下：• 将运输车停放在发射位置• 用方木将发射架抬到地面上，用方枕木找平• 安装发射架架体前端缓冲绳（注意：缓冲绳安装的预拉伸力不要太大， 太大预拉力容易造成缓冲失效）• 发射架展开固定（注意： a 发射架在展开时要平面运动展开，以免损 伤合页;b在对接固定时要保证小车运行轨道的平行性）• 调整发射角度 15 °，将发射架固定在发射车后部，并用水平尺找平（注 意：发射角度调整完成后，调整发射架和发射车角度，使发射架头部 及发射车头部对应逆风方向）• 在发射架末端用钢钎固定（注意：在用钢钎固定时，所用固定工具不 要损害发射架架体）• 接绞线机电源（注意：电极正负性），接发射绳•对发射架各个部分进行安全检查，重点是检查各个连接部分是否有松 动• 准备完毕2） 、将遥控器的天线增强器安放在发射场地的适当位置，即为遥控手位置；（3） 、无人机组装，燃油加注，并检查无人机结构外型，如发现影响无人机结构强度的碰伤或结构有变形则停止飞行6.2.2.2 起飞前的检查（1） 、遥控接收设备检查；（2） 、舵面检查；（3） 、发动机工作状态检查；（4） 、机上设备工作状态检查；（5） 、地面设备检查。

注意：在对无人机各系统加电后进行上述项目检查，确保无人机各舵面在遥 控指令下能够执行相应动。