列控系统的发展.docx

列控系统的发展：列控系统是随着技术发展而提高的，从初级阶段的机车信号与自动停车装置，发展到列 车速度监督系统与列车自动操纵系统从技术发展的趋势看，列控系统是向着数字化、自动 化、网络化的方向发展的，其主要作用是保证列车行车安全、提高运输效率列控系统在各国有一个发展历程，尤其是进入20 世纪 90 年代以后，世界上许多国家研制开 发了具有本国特色的列控系统在技术上比较有代表性的且已投入使用的列控系统主要有： 德国的LZB系统，法国的TVM300和TVM430系统，日本新干线的ATC系统，以及我国 使用的 CTCS—2 级列控系统，这些系统的共同特点是：可以实现自动连续监督列车运行速 度，可靠地防止人为错误操作所造成的恶性事故的发生，保证列车的高速安全运行有代表性各国列控系统：法国 U/T 系统：法国高速铁路TGV区段的列控系统，车载信号设备采用TVM300或TVM430，地对车 的信息传输以无绝缘轨道电路UM71为基础，该列控系统简称U/T系统TVM300系统采 用无绝缘轨道电路UM71，地对车的信息传输容量仅有18个，速度监控是滞后阶梯式的 TVM430系统采用无绝缘轨道电路UM2000，数字通信技术使车地间的信息传输数字编码 化，速度监控方式改为分级速度曲线控制模式，时速已达320公里。

日本ATC系统：日本新干线现有的 ATC 系统普遍采用目标距离一次制动模式曲线方式，车载设备根据 地面轨道电路传送来的信息和各开通区间的长度，求取与前方列车所占用区间的距离，综合 线路数据、制动性能和允许速度等计算出列车运行速度，若列车接近前方减速点时，即刻生 成目标距离一次制动模式曲线目标距离一次制动模式曲线缩短了制动距离，并可根据列车 性能给出不同的模式曲线，提高了运输效率德国 LZB 系统：德国 LZB 系统是基于轨道电缆传输车地信息的列控系统，是世界上首次实现连续速度 控制模式的列控系统，技术上是成熟的它利用轨道电缆作为车地间双向信息传输的通道， 使用轨道电路来检查列车占用，轨旁设备较多，给维修带来不便 LZB 以地面控制中心为 主计算制动曲线，车载信号设备智能化不够，与其他列控系统兼容比较困难・2自动列车保护（ATP）的We present an integrated train control system based on Digital ATP. 我们提出了一个综合的列车 控制系统基于数字ATP的基础The concept of Digital ATP is presented below三磷酸腺苷的 数字概念介绍如下。

1） use the rail infrastructure effectively. （一）使用铁路基础设施有效2） make a train intelligent. （2）上火车智能化The system realizes a short train headway equal to that by the moving block. 该系统实现了短列 车间隔相等的移动块 It is a highly safe system because it detects train positions and transmits train control data through track circuits它是一个高度安全的系统，因为它检测到列车通过轨道 电路的立场和列车控制数据传输 And it can effectively cope with a mixture of trains with different braking performances because each on-board equipment generates the best braking profile based on both its braking performance and railway conditions. 它可以有效地应付不同的 制动性能，因为每个船上设备产生最佳制动专页上都其制动性能和铁路条件的基础上的火车 的混合物。

The digital coded messages are transmitted from the wayside equipment to on-board equipment.数字编码的信息传输设备，从路边的机载设备So a larger amount of train control data can be transmitted to on-board equipment than the existing ATP can do 因此，一列车控制数 据传输量较大，可以比现有的三磷酸腺苷对车载设备能做到The on-board equipment stores the train data （train length, braking performance） and the track data concerned with track circuit, curves, gradients, and turnouts.对车载设备的数据存储火车 （火车长，制动性能）和轨道与轨道电路，曲线，渐变和道岔有关数据 The wayside equipment transmits to each train the train control data （track circuit identification number, clear track circuits number to the preceding train, arrival/departure track at a station, and interim speed restriction, level crossing state, etc.） through the track circuits. 在路边设备传送到每一个列车列 车控制数据（轨道电路识别码，清除轨道电路的数量到前面的火车，到达/在车站到发线， 并临时速度限制，平交道口状态等），通过轨道电路。

The on-board processor detects the distance to the preceding train using both track data （ track circuit location and length ） and received data （track circuit identification number and clear track circuit number）.主机板上的处理 器检测到前面的列车距离使用这两种轨道的数据（轨道电路的位置和长度）和接收的数据（轨 道电路识别号码和明确的轨道电路的数字） It generates the most appropriate braking profile on the basis of curve, gradient, braking performance, train length, and controls its speed . 它生成 的曲线上，坡度最适当的制动配置文件的基础上，制动性能，列车长度，并控制其速度2.3 Automatic Train Operation （ATO）2.3 列车自动驾驶（三氧化二砷）The most appropriate train approaching profile into a station and a train running profile aiming at energy saving are generated dynamicall y最合适的列车接近车站，一进一专在列车运行节能目 标轮廓是动态生成的。

An accurate and uniform train operation is realized using ATO一 个准确 和统一，实现列车运行使用三氧化二砷 Digital ATP on-board equipment can detect its own train position and control the brake, using the braking profile.数字 ATP对车载设备可以检测自 己的位置和控制列车制动，制动使用配置文件 So ATO functions can be easily realized by adding the train running profile and the minute brake control function for an approaching station. 因此，税务局功能可轻松实现通过增加列车运行剖面和分站临近的制动控制功能 However an additional marker（beacon or transponder） is to be installed for the purpose of train position correction.然而，一个额外的标记（信标或转发器）是用于对列车位置校正目的而安装的。

The on-board processors usually control a train speed based on the preconceived ATO profile板 上 的处理器通常控制列车速度上，以进行先入为主税务局 If the traffic is in confusion, or if theenergy consumption should be restrained, the system coordinates the requests of subsystems and the on-board processors dynamically generate the most appropriate ATO profile and control the speed complying with it.如果交通混乱，或者如果能源消费量应限制，系统协调子系统请求和 板上处理器的动态生成三氧化二砷形象和最适当的控制速度与它遵守 The on-boardprocessors optimize the ATO profile by minimizing the 'c' in the formula (1). 主机板上的处理器 优化的最小化公式(1) 'C'类三氧化二砷配置文件。

<7 = +屋T\ Train delay timeE. Energy consumption (1) ( 1)2.4 Transmission between on-board and wayside2・4 之间的数据传输船上和路旁 The data from wayside to on-board equipment is transmitted through track circuits in all areas.在一旁数据对机载设备的是通过轨道电路中的所有领域The digital coded data transmission characteristics test result in DC electrified section is shown in Fig.数字编码数据传输的特点电气化区间的测试结果显示了在DC图3 .3 This is the result tested on a JR line. JR 线，这是一个测试的结果If a higher carrier frequency than 3kHz is used, a stable transmission of 320 bps from wayside to on-board is realized on DC elect。