lenze 93ES伺服简易操作.ppt

LENZE——93ES系列简易操作,主电源接线 动力电接线 反馈接线 控制端子接线 控制端子的定义 让电机转起来 常用几个参数号 常见问题分析 进阶可以参考的文档,目录,1、主电源接线,备注：如果使用直流母线，则必须使用直流快速熔断器,1、主电源接线,采用合适的卡子将屏蔽线安装到机柜中的导电背板上,将屏蔽线用附件中的屏蔽板①扣紧，并将屏蔽板① 用螺丝固定到托架上②,2、动力电接线,1、将屏蔽线用附件中的屏蔽板①扣紧，并将屏蔽板① 用螺丝固定到托架上② 2、如果电机温度传感器的出线在电机电缆上须接T1和T2.但大多数温度传感器的出线在反馈接线上 3、应严格按照EMC规范要求布线，控制电缆与动力电缆必须分开布局屏蔽线需双端接地 4、绝大多数现场总线通讯故障、控制紊乱是因为屏蔽、接地不规范造成一定要保证正确的相序,一定要与电机接头保证正确的相序,,,,,电机接头端子,,,3、反馈接线— 旋转变压器,– 采用双绞屏蔽线. – 两端屏蔽线均须接PE地.,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,+REF,-REF,+COS,-COS,+SIN,-SIN,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,Resolver,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,2,4,6,7,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,+KTY,-KTY,,,,,,KTY,,X7,9 针D型接头,,最大电缆长度. 50 m,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,93XX,3,5,8,9,1,4,5,12,11,1,7,6,2,,电机端旋变接 头管脚号,3、反馈接线— TTL 编码器,3、反馈接线— 正余旋绝对值编码器,–编码器的供电电压可以在 5~8V间调整 – 采用双绞屏蔽线. – 两端屏蔽线均须接PE地.,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,2,3,4,5,6,7,8,9,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,KTY,X8,1,,,,93XX,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,最大电缆长度 50 m,9 针D型接头,3,5,6,11,9,1,2,4,7,12,,电机端编码器接 头管脚号,,+KTY,-KTY,SIN,RefCOS,Vcc,GND,+RS485,COS,RefSIN,-RS485,4、控制端子接线,X4 系统总线 X5/28 控制器使能 X5/E1.X5/ (ST) 数字量输入 X5/A1.X5/A4 数字量输出 X6/1，X6/2 模拟量输入1 X6/3，X6/4 模拟量输入2 X6/62， X6/7 模拟量输出1 X6/63， X6/7 模拟量输出2,4、控制端子接线—数字量信号,为了让X5/A1输出+24V电压需设定：C0005 = XX1X； 例如C0005 = 1010 内部电源供电下的速度控制方式,,Control electronics,,,,,,,,,,,,,,,,,,,A3,,,,,,,,,,,28,E1,E2,E3,E4,E5,A1,A2,59,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,39,,,,22k,10R,GND 2,,,,,,,,,,3k,3k,3k,3k,3k,3k,,,,,,,,,,,,,,,,,A4,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,X5,50mA,50mA,50mA,,,,50mA,,,,,,,,,,,+,,,,_,24V,=,,,,,,,,,,,,,,,93XX,,+,_,=,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,为控制板提供电源,,,,,,,,,,,,,,,,快停 CW,CCW,JOG,设定故障,准备就绪,到达最小速度,达到最大电流,,,,A3,,,,,,,,,,,28,E1,E2,E3,E4,E5,A1,A2,59,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,39,,,,22k,10R,GND 2,,,,,,,,,,3k,3k,3k,3k,3k,3k,,,,,,,,,,,,,,,,,A4,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,控制器使能,X5,50mA,50mA,50mA,,,,50mA,,,,,,,,,,,+,,,,_,24V,=,,,,,,,,,,,,,,,93XX,故障复位,内部电源 1(+24V),,,内部供电方式,外部供电方式,快停 CW,CCW,JOG,设定故障,准备就绪,故障复位,控制器使能,(+24V),到达最小速度,达到最大电流,故障输出,4、控制端子接线—模拟量信号,内部供电方式,外部供电方式,为了让X6/63输出+10V电压需设定： C0005 = XX1X ； 例如C0005 = 1010 内部电源供电下的速度控制方式,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,93XX,主给定,,实际速度,内部电源,+10V,未激活,2mA,2mA,-10V+10V,-10V+10V,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,93XX,=,=,,2mA,2mA,-10V+10V,-10V+10V,,,,,,,主给定,实际速度,未激活,实际电机电流,5、控制端子定义—模拟量输入输出,5、控制端子定义—数字量输入输出,6、让电机转起来,完成控制器的主电源接线、电机接线、反馈接线、控制端子接线（采用内部供电方式），给变频器上电；  红色 LED 指示灯闪烁,控制端子位置 - 控制器使能  低电平 ； - E1 ~ E3、 E5  低电平 ； - E4  高电平 ； - 电位器  输出电压调到最低电压,利用操作面板，设定C0002 = 0调用工厂设定参数集,设定当前电机反馈类型 ，例如电机反馈为增量TTL编码器、1024线、5V。

则设C0025 = 101可参考操作说明书关于该代码介绍）,设定控制方式，设C0005 = 1010（内部供电下的速度运行模式）,6、让电机转起来,设定当前电机类型（如右图所示） ， 则设C0086= 161起动电动机:- 消除报警故障： E5  由低电平到高电平（给出上升沿脉冲）绿色 LED 指示灯闪烁- 选择旋转方向： E1  高电平- 控制器使能： 28  高电平绿色 LED 指示灯常亮- 电位器开输出电压 电机速度由电位器设定,调试成功完成，用C0003保存参数设定,,7、常用的几个参数号,C002: 调入参数集 C003: 保存参数集 C005: 工作模式快速设定 C011: 最高转速 C012: 加速时间 C013: 减速时间 C014: V/F 特性选择 C025: 反馈形式选择 C086: 电机型号选择 C0161: 当前故障信息（显示）,C015: 控制特性的转折频率 C016: 低频电压提升幅度 C018: 斩波频率设定 C021: 滑差补偿设定 C022: 允许最高电机电流 C039/1: JOG1 数值 C051: 电机实际转速（显示） C054: 电机实际电流（显示） C105: 快停减速时间设定设定 C148: 电机参数自检测激活 C168: 历史故障信息（显示）,8、进阶可以参考的文档,,9300es 操作手册.pdf （中文操作手册） BA_9300_Servo_v2-1_EN.pdf （英文操作手册） SHB_9300_Servo_Inverters_v1-0_EN.pdf （英文系统手册）,。