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安装调试指导书长沙正忠科技发展有限公司研制的矿山斜井架空乘人索道（以下简称 矿山索道）是一斜井人员输送设备主要由驱动部分，牵引部分，托绳部 分，张紧部分，乘人器及电控系统组成具有运行可靠，人员上下方便， 动力消耗小，输送效率高等特点，是一种新型的现代化矿山人员输送设备一．工作原理及基本特点 矿山索道是通过电动机带动减速机上的驱动轮摩擦传动无极钢丝绳， 然后钢丝绳带动抱索器上的吊椅作循环运动，其中，钢丝绳轮支撑悬于空 中，通过尾部张紧装置进行张紧，以维持钢丝扰度和张紧本矿山索道具 有以下特点：1. 减速机为硬齿面，该机具有体积小，扭拒大，传动平稳，噪声低 等特点由三级减速，使得驱动部分结构紧凑变坡点采用可调 式轮组结构，便于调节各托绳轮之间的均衡受力，传动平稳2. 尾部张紧装置采用张紧小绞车收绳，能方便，快捷调整张紧重锤 悬挂高度，由于采用四绳滑轮组结构，大大减轻张紧重锤重量3. 新型抱索器夹骑在钢丝绳上，改变了采用在钢丝上打铆钉固定抱 索器的方法，使得钢丝绳运行平稳，显著延长使用寿命4. 由于索道安装了飞车，打滑，越位乘车以及沿线紧急停车等安全保护，大大提高了索道运行的安全性二.安装 调试1. 安装前必须先放好矿山索道中线和井巷的腰线；2. 根据矿山索道的中线，定位机头、机尾、托轮，根据腰线定出所有 横梁的高度；3. 按设计要求准备机头驱动装置基础。

挂埋好井巷中托轮梁，尾部装 置架梁，张紧重锤架梁；4. 按设计要求，安装好托轮吊架及托轮，装好机头，机尾一切调整周围介质温度制动器推荐选用油液+45C〜+20C2 0号机械油符合要求（见下第7项技术要求示），安装好电气及安全保护系统， 照明系统，减速机加好润滑油：要分多次加，油要能跟最高的轴承 相平，不可高更不可以低；制动器加好液压油：在油缸上有最高油 位螺栓，加油时不可超过；附：减速机润滑油牌号：N460运行时油温不得超过70°C+ 20°C 〜0°C10号变压器油0°C〜一15°C2 5号变压器油5.调整电力液压推动制动器：把工作闸的磁力开关合闸，注意：主电机磁力开关不要合闸，既主电机不要启动在操作台上操作，按下强制解锁 开车预警 启动，电力液压推动制动器打开，调整 两瓦片后的定位螺栓，使两瓦片与联轴器的间隙保持在2-3 毫米，调整两瓦片后的偏心螺栓，使每个瓦片的上、下距离是一样的，调完后要对调整螺母紧固好有轮边制动器的，调完工作闸后，要调 整轮边制动器，要调整好两闸片与轮边的间隙，保持在2-3 毫米；6. 打开电力液压推动制动器，对驱动系统进行试车，先人工盘动联轴器数圈，无异常情况后，再进行电动空载试车，检查电动机，制动 器，减速机能正常使用后，悬挂好钢丝绳及尾轮张紧装置；7. 检验电控各保护是否正常，对索道进行空试运行，注：调试运行期间钢丝绳下方及外侧严禁站人；特别是往下变坡点。

处理掉绳及托 轮受力均匀；8. 确保不掉绳后，对索道进行空运转试车，空运转试车不少于4小时在空运转时，应沿线检查井道中托绳轮及驱动轮，尾轮系统，发现 问题，及时解决；9. 安装吊椅a.确定牵引钢丝绳离地、巷道边的安全距离，钢丝绳离地的距离：吊椅的高度+安全距离 300 毫米，吊椅离巷道边是 700 毫米，牵引钢丝绳离巷道上侧面最小为了250 毫米；b 机头机尾同时安装，机头往下山一侧安装，机尾往上山一侧安装c 吊椅装完一周后，再卸下首次在机头，机尾处安装的各 4 把吊椅中的 3 把吊椅，以保证吊椅安装均匀；h 对于使用活动吊椅的乘人装置，乘车时必须按一定的距离（约 15m ）有 序的使用乘人器具乘坐，保证乘车安全10. 安装技术要求；a. 脚掌离地面不得小于 0.2mb. 索道中心线直线度偏差正负 10mmc. 托轮横梁高度偏差为正负 10mmd. 制动器瓦闸间隙为 2-3mme. 钢丝绳的搭接采用不变直径插接法 ,搭接的有效长度不得小于钢丝绳直径的1000 倍三.维护与检修1.建立日常维护与定期检修制度,制定检修周期;2.每天必须对索道进行巡回检查的内容有：电动机及减速机运行的响声和 温升是否正常，有无明显的震动和噪声；减速机的润滑油和制动器的液压 油是否足量，油温是否正常，有无渗油漏油现象；制动器的构件运动是否 正常，调整螺母是否紧固，闸瓦间隙和制动衬垫厚度是否符合规定要求； 驱动轮及尾轮的紧固螺母有无松动；驱动轮尾轮及托轮衬垫是否磨损严 重，托轮与吊架连接螺栓是否松动，焊接部位是否脱焊开裂；抱索器调整 螺丝是否松开，能否有效夹紧等； 3．巡回检查出的问题与安全隐患，必须及时进行检修处理；4．电动机，减速机，制动器等的日常维护与检修按生产厂家产品使用说明要求进行；5. 电器部分安装,使用,维护见电控系统产品使用说明书。

四．常见故障及处理方法1．掉绳a 调轮时应顺着钢丝绳在驱动轮上旋转的方向从第一个轮开始，机头往下 山一侧，下行时从上往下调，机尾往上山一侧，上行时从下往上调b. 找出是从哪一个托轮掉下来的，确定托轮离中心线的距离是否准确r.不要掉绳就把托轮吊架往外调，不要超过（中心线）驱动轮的半径d.当绳往外掉时，人站在运行的上方，应把托轮与横梁的角度调整，把托 轮与横梁的角度朝钢丝绳方向减少至绳子在轮衬中间，e 相反钢丝绳往内掉时，人站在运行的上方，应把托轮与横梁的角度调整， 把托轮与横梁的角度朝钢丝绳方向增加至绳子在轮衬中间f、使用活动抱锁器时，在下人摘挂吊椅时易掉绳；及在巷道中有偶尔掉 绳，处理方法：（ 1）在上下人处加设托压轮装置；（ 2）在上下人处加设防 掉绳装置g 托轮受力不均及有二架以上的托轮不受力，钢丝绳摆动过大，易造成掉 绳，调整托轮吊架2．机头震动过大a 电机轴与减速机高速轴不同心，扭力过大b 机头横梁跨距太长，横梁固定不结实，c 机架不结实，加固机架 d 联轴器的柱销或梅花垫磨损过大e 减速机齿轮或轴承已坏f 紧固螺丝松动g 制动器半制动3．机头噪音过大a 机头横梁跨距太长，横梁固定不结实，加固横梁b 机头横梁上放（焊）的钢板没固定好c 减速机、电机风叶片与风叶罩发的出的声音d 电机轴与减速机高速轴不同心，震动过大e 减速机油量不足f 减速机油使用时间过长，油质已坏g 紧固螺丝松动h 减速机未按规定的油号加油i 制动器半制动j 减速机齿轮或轴承已坏5．联轴器柱销易断或易熔化a.运行时抱闸没完全打开，与联轴器没有间隙，正常应2-3毫米 b 震动过大，运行时抱闸瓦片与联轴器时有摩擦c 电机轴与减速机高速轴不同心，扭力过大d 没定期更换柱销，柱销已疲劳6．电机转动时系统不运转a 电机与减速机的高速轴处联轴器柱销已断b 减速机内部坏了c 减速机高速轴，或电机的轴已断d 减速机输出轴联轴器齿轮套出7．钢丝绳打滑、飞车a 配重少了，钢丝绳有油，张紧度不够使其摩擦系数不足。

b 减速机输出轴联轴器齿轮套出，装好后加好压板c 减速机内部坏了，将制动器打开，用手盘动联轴器，驱动轮是否转动d 驱动轮衬块已磨损太多，摩擦系数不够8.吊椅滑动a 抱索器抱紧力不够b 抱索器损坏电气控制系统使用说明书1、 猴车电控系统的组成本控制系统按照 GB3836.1-4-83 及有关煤矿行业标准设计 此系统由 PLC 防爆电源箱、本安操作台、驱动电机的磁力启动 器（或软启动器、或变频器）、制动器磁力启动器（可选QBZ-80 和 QBZ-120 ）以及具有失压、短路、断相、过载保护猴车系统 综合保护装置组成2、 功能概述•本控制系统采用日本三凌FX2N （或FX1N）系列PLC技术，实现 可编程控制；• 无人值守控制，启动前预警信号、开车、停车按设定程序自动 控制；• 无人员乘座后延时停车；• 可实现与外部设备电气互锁；• 可实现索道沿线拉停车；•可实现索道欠速、过速保护;•可实现电机失压、短路、断相、过载保护；• 可实现掉绳脱槽保护，乘车越站保护；• 索道运行状态中文汉字显示，和速度显示；• 也可根据用户需要设置用户需要的程序3、控制原理3.1 系统组成9 ．• PLC 为主要控制单元的主控系统；• PLC 及外围传感器构成的保护系统；• QBZ系列型防隔爆电磁起动器（或软启动器、或变频器）组成的 电源系统。

3.2 系统运行3.2.1 启动• 预警信号：按下按钮站上的开车预警按钮，系统断续发出数秒 钟预警信号；•启动：系统断续发出数秒钟预警信号后，再按下启动按钮时系统 立即启动，制动器电机启动，制动器松闸解除制动；• 猴车运行：制动器电机启动数秒钟后驱动轮主电机启动，索道 开始运行；• 如果配置了无人职守功能，当有人经过上人检测时，系统将发 出数秒钟预警信号后，程序自动启动，猴车运行, 实现猴车无人职守的启动、停车过程3.2.2 停车按下停车按钮,主电机停止运行索道停车，制动器抱闸3.2.3 延时停车 （配有无人职守功能）•索道调试时，可进行猴车运行时间设定•索道运行时，上车人员通过上车确认开关发出的信号，索道将延时一定时间运行，当所有人员下车后后自动停车3.2.4 系统的运行模式分为：1 脱机；2 程控程控又可分为：连续运行模式、间断模 式（自动模式）、检修模式三种 10• 脱机 : 将“程控/ 脱机”钮打到“脱机”模式，启动时, 只需按 启动,经过时间继电器启动,此模式 PLC 不起作用,所有保护也不起 作用；• 连续运行模式（手动模式）按下控制台上的开车预警按扭,PLC控制箱的预警继电器动作， 系统发出断续数秒的预警声，再按下塾按钮，PLC控制箱的抱闸 继电器动作, 控制抱闸电机的磁力启动器动作 ,抱闸电机启动,制 动器松闸，延时2S后（或抱闸到位后），主电器继电器动作，控制主 电机的磁力启动器动作, 驱动轮主电机启动, 猴车开始运行。

需要停 车时，按下停止按扭，猴车停止此种模式下所有保护起作用• 间断运行模式 1（半自动动模式）启动过程与手动模式一样，停车过程是当最后一人下车后延时 3 分钟（可根据用户需要任意设置）停车此种模式下所有保护起作用•间断运行模式2（无人职守自动模式）通过上人站点的红外线传感器感应信号给 PLC 控制箱，无需按 任何按扭，猴车将按上述摸式自动启动运行，当最后一人下车后延 时 3 分钟（可根据用户需要任意设置）自动停车此种模式下所有 保护起作用• 检修模式按下自琐‘检修'扭，系统将甩开越位、脱槽、过速、欠速、 拉点开关保护、重锤落地保护，强制开车，启动为占动模式，当按 下启动时系统运行，松开时停车，这种模式下所有保护都不起作用， 11．因此， 使用这种模式下不宜长时间运行且必须注意安全！3.3 系统故障保护• 过速、欠速保护 运行前，系统将根据额定速度整定索道的最高速度和最低速度值 当索道运行速度大于最高值，过速保护动作；当索道运行速度小于 最低值时，欠速保护动作，索道停车排除故障并复位后才能重新 启动系统• 越位保护 在猴车下车点分别设置了限位开关，当乘座人员下车点未及时下车 时会触及限位开关（也称越位保护开关），系统自动停车。

须按故 障复位扭系统复位后才能重新启动；• 电机失压、短路、过载、断相保护；QBZ 系列起动器具有电机失压、短路、断相、过载综合保护装置•脱槽保护 当钢丝绳脱槽时会触及脱槽保护开关，发出停车信号，系统自动停 车，须按故障复位扭系统复位后才能重新启动；• 沿线拉停。