飞行控制法则简述.docx

A320飞机飞行控制法那么简述A320系列飞机的飞行控制计算机提供的保护法那么功能增加了飞行的平安性，这些保护都是为了更好的保证飞行员能够更好的控制飞机，如果丧失了保护法那么,飞行员控制飞机的难度大大增加,就会给飞行平安带来非常大的隐患，但这些保护功能并不是永远都有效，因为这些保护功能是随着飞机控制法那么的变化而变化的，A320飞机电传操纵系统的控制法那么有正常法那么、备用法那么和直接法那么1. 正常法那么：在正常情况下，正常法那么用于计算操纵面的偏转指令，并且还提供了全飞行包线保护全飞行包线保护包括：过载保护、俯仰姿态保护、大迎角保护(失速保护)、超速保护、坡度保护因为正常法那么可提供这些全飞行包线保护，所以，当飞行员将驾驶指令输送至计算机后，计算机经过比拟和判断，然后再向液压作动筒发出操纵指令，从而可有效防止飞机进入危险飞行状态正常俯仰操纵法那么是荷载系数的闭环操纵,并且包含飞行包线保护正常横向控制法联合横滚比率控制,转弯协调和荷兰滚轮阻尼功能飞机的横滚和俯仰配平依靠ELAC和SEC计算机发出控制指令进行电动操纵，他们当中的每一个计算机都可以控制飞机的两个轴飞行控制系统中存在着实时的监控和冗余度，飞机的多个传感器、电源和液压系统保证了电动控制较高的可用性。

偏航控制和可配平的水平安定面都是靠液压机械控制，这样在飞机电源暂时完全丧失时可以提供飞机在飞行中的能力，在正常情况下，方向舵的控制功能〔配平，行程限制〕由FAC完成正常的俯仰操纵法那么是载荷因素的闭环控制并且提供了完成的飞行包线保护功能，正常的横向操纵包含了横滚速率保护，协调转弯和荷兰滚阻尼功能下面具体看下几个飞机舵面的控制情况：副翼：通过一个副翼加每侧机翼上的四个扰流板完成飞机的横滚操纵，副翼由侧杆手动操纵或者在自动驾驶中自动的控制每个副翼能由两个伺服控制器提供动力，由两个ELAC计算机发出控制信号，并由不同的液压系统供压在正常工作中，副翼的横滚功能由ELAC1和相关的处于工作模式的伺服控制器完成，ELAC2处于备用状态，其相关的伺服控制器处于阻尼模式当主用的故障时， ELAC2和相关伺服控制器自动的接管并控制副翼，如果多重故障导致了一个副翼的两个伺服控制器的控制丧失，伺服控制器自动的转换为阻尼模式，当液压压力丧失时，这种操作方式也会自动的接通驾驶舱中装有两个独立的侧杆控制器，侧杆控制器中包含了横滚和俯仰位置传感器、感觉机械装置和一个电磁作动支挡块，支挡块在自动驾驶仪接通时把操纵手柄锁住在中立位置。

方向舵：方向舵主要是实现偏航控制，方向舵由三个伺服作动筒作动方向舵伺服控制可以在以下几种情况下驱动：- 在手动模式下：机械方式从踏板或电动模式从侧杆和/或方向舵控制面板 在自动驾驶控制模式：从FMGECs方向舵由三个伺服控制器提供动力，其控制信号来自脚蹬，信号通过一个单负载通道连杆，连杆上装有一个定中弹簧装置，此装置在发证脱开时能够将伺服控制输入固定在中立的位置，每一套踏板装有一个位置传感器感力装置是由一个弹簧杆设置，其零压力位置由电动配平作动器控制自动驾驶接通时，一个电磁阀操作的机械装置增加感觉力的门限值两个偏航阻尼器电动液压伺服作动筒连接到一个共同输出手柄经过一个差动手柄驱动连杆一个伺服作动筒正常的作动，另外一个被旁通，当两个作动筒都释压时，装在作动器里面的一个弹簧杆使作动器定中最大控制行程由行程限制装置限制的空速的功能配平作动筒、偏航阻尼伺服作动筒和行程限制器正常情况下由FAC1控制，FAC2处于备用状态除了他们的根本功能，配平作动器和偏航伺服作动器被用来引入自动驾驶信号在伺服作动器中装弹簧杆和释压活门可以防止由于伺服活门的卡阻而导致的方向舵不动或者失控升降舵：飞机俯仰控制是通过两个机械独立的升降舵来完成的，升降舵可以通过人工的侧杆来控制也可以通过自动驾驶功能进行自动的控制。

每个升降舵由两个电动液压马达来驱动，其信号来自ELACs或者SEC1或者SEC2，并由不同的液压系统进行供压正常情况下升降舵由ELAC2来控制且其相关的伺服控制处于主动状态下，其他的计算机处于备份状态且私服控制器处于阻尼模式，当一个高载荷因数指令引起伺服控制器到时速时，第二个处于备份状态的伺服控制器也会一起进行操作，当ELAC2故障时，升降舵由ELAC1控制，如果ELAC1故障，由SEC2或者SEC1来接管进行控制，当升降舵的两个伺服控制器的控制丧失时，伺服控制器自动地转换为定中模式并保持舵面在中立位置〔电气控制丧失〕，当一个升降舵的伺服控制器的两个液压系统丧失时，阻尼模式自动的接通侧杆控制器操作俯仰控制相似于横滚控制器可配平的水平安定面：配平俯仰功能是通过THS来完成，在正常飞行中，可以手动模式或者在自动驾驶状态中通过自动模式来实现，在地面或者在飞行故障状态下也可以手动通过手轮来控制THS的配平功能THS由一个THS作动筒来固定和移动位置，该作动筒包含一个由两个差动耦合机械伺服控制的液压马达驱动的双载荷-路径球形螺钉球形螺钉装有一个无返回制动器，马达装有压力关断制动器该控制回路包含一个装置，如果任一控制活门卡阻发生，此装置刹住两个压力关闭制动器。

正常情况下由ELAC2伺服控制的电动马达来驱动THS作动筒，另外两个马达分别由ELAC1或者SEC1和SEC2控制飞行员也可以经过一个机械联动装置通过控制手轮的正常移动来手动的驱动THS作动筒的移动一个机械的超控装置使得机械操纵超过电气操纵的优先权扰流板：每侧机翼上装有五个扰流板，这些扰流板主要完成一下几个功能横滚扰流板〔2号到5号扰流板〕-减速板〔2号到4号扰流板〕-地面扰流板〔全部五个扰流板〕侧杆可以操作横滚扰流板，减速板操作手柄可以人工操作减速板或者在自动驾驶和地面上扰流板功能自动的操作每个扰流板由伺服控制器进行控制，这些伺服控制器通过绿系统，黄系统或者蓝系统供压，并由SEC1，2或3发出信号控制当电气故障时，由液压保持在下位当液压故障时，伺服控制器液压的锁定在一个方向上来防止相关的舵面的上升，当两个都故障时，对称机翼的扰流板操作会被自动的禁止根据飞行操纵和飞行增益系统和他们的外围设备的完整性,可以使用下面所列的不同的操纵法那么和有关的保护，他们在计算机执行〔详见图一〕DESCRIPTION 说明ELAC1ELAC2SEC1SEC2SEC3FAC1FAC2ROLL NORMAL LAW横滚正常规那么AILERONS RUDDER副翼 方向舵〔AILERONS〕〔RUDDER〕〔副翼 方向舵〕SPOILER 3AND 43和4号扰流板SPOILER55号扰流板SPOILERS 1AND 21、2号扰流板YAW DAMPER ACTR1偏航阻尼作动筒1〔YAW DAMPER ACTR2〕(偏航阻尼作动筒2〕RUDDER TRIM方向舵配平TRIM MOTOR11号配平马达〔TRIM MOTOR2〕(2号配平马达〕TRAVEL LIMITATION运行限制TLU MOTOR11号行程限制马达〔 TLU MOTOR2〕〔2号行程限制马达〕ROLL DIRECT LAW横滚直接法那么AILERONS 副翼(AILERONS)〔副翼〕SPOILER3AND43和4号扰流板SPOILER55号扰流板SPOILERS 1AND 21、2号扰流板ALTERMATE YAW CONTROL偏航备用法那么控制YAW DAMPER ACTR1偏航阻尼作动筒1〔YAW DAMPER ACTR2〕 〔偏航阻尼作动筒2〕PITCH NORMAL LAW俯仰正常法那么(ELEV.THS MOT2) 〔升降舵和THS 2号马达〕ELEV. THS MOT1升降舵和THS 1号马达PITCH ALTERNATE LAW俯仰备用法那么(ELEV.THS MOT2)〔升降舵和THS 2号马达〕ELEV. THS MOT1 升降舵和THS 1号马达〔ELEV.THS MOT2〕〔升降舵和THS 2号马达〕〔ELEV.THS MOT3〕〔升降舵和THS 3号马达〕PITCH DIRECT LAW俯仰直接法那么〔ELEVATORS〕〔升降舵〕(ELEVATORS)〔升降舵〕SPEEDBRAKE CONTROL减速板控制SPOILER3AND4 3和4号扰流板SPOILERS 22号扰流板GROUND SPOILER CONTROL 地面扰流板控制SPOILER3AND4 3和4号扰流板SPOILER55号扰流板SPOILERS1AND21、2号扰流板图1 飞行控制法那么在每个计算机的执行情况以及涉及到的舵面和作动筒〔括号里面指示相关的计算机在正常备用状态〕。

2. 备用法那么：飞机在飞行时，可能会遇到某些系统或零件的失效，但单一的失效不会导致正常法那么的失效但多个飞行控制、液压或电源系统的失效可能会导致飞行控制法那么的降级备用法那么就是一种降级的飞行控制法那么备用法那么分为有降级保护的备用法那么和无降级保护的备用法那么，其中，有降级保护的备用法那么可为飞机提供：过载保护和低速、高速的稳定性保护而无降级保护的备用法那么却只能提供过载保护所以，在备用法那么下，飞机的有些保护功能会失去1) 俯仰备用法那么：升降舵和THS实现俯仰控制，如果升降舵和THS都有效的，侧杆控制器结合优先权逻辑来实现载荷因数的控制根据飞机飞行中的构型不同，备用法那么只能使用有限的负载因数和俯仰速率的反应，它包含了一个无法由机组人员超控的负载因数的限制以及一个备用保护功能引起出现俯仰备用法那么原因以及机组的处理措施详见图22) 偏航控制备用法那么：如果横滚正常法那么丧失,由FAC计算的备用偏航阻尼法那么会被激活,协调转弯不在有效,备用阻尼法那么在以下情况下也会被激活:• 两个ADR或者两个IR 或者两个ELAC或者两个副翼或者所有的扰流板失效,或者蓝+绿液压系统低压或者俯仰正常法那么丧失• 如果应急电源供应飞机,在FAC1中的备用法那么会被激活。

备用偏航控制会限制偏航阻尼作动筒限制方向舵正负5%偏向3) 横滚备用法那么：飞机横滚功能只有直接法那么，不涉及到备用法那么的控制3. 直接法那么：飞机在地面时，飞机的控制法那么就是直接法那么在飞行中，当正常法那么、备用法那么均失效后，飞机的控制法那么就转换为直接法那么在直接法那么下，飞机在正常法那么下的所有保护功能将会失去此时操纵面的偏转与侧杆的操纵是直接对应的，而不经过计算机处理和判断，这和传统飞行的操纵原理一样直接法那么中没有自动配平而只有人工配平，USE MAN PITCH TRIM(利用人工俯仰配平)的琥珀色信息会出现在PFD上1) 横滚直接法那么:根据优先权逻辑，侧杆控制副翼和2-5号扰流板，根据当时飞机的构型，来完成对上述舵面的角度控制〔失去了一些控制法那么的保护功能〕，侧杆的偏转会直接作用到飞机的舵面2) 俯仰直接法那么：根据当时飞机的构型，侧杆结合优先权逻辑来控制升降舵的角度，俯仰配平也可以通过THS的机械控制完成3) 偏航控制直接法那么：偏航控制没有直接法那么4. 机械备份操纵：虽然A320飞机的电传操纵系统拥有正常法那么。