OMRON PLC通讯协议.doc

OMRON PLC通讯协议一、上位机连接命令总汇表1列出了上位机与C200HX/HG/HEZ问通信中的命令表 上位机与C200HX/HG/HEZ间通信的命令识别码PLC方式名称蚣仃监视编程RR有效有效有效读IR/SR区RL有效有效有效读LR区RH有效有效有效读HR区RC有效有效有效读PVRG有效有效有效读TC状态RD有效有效有效读DM区RJ有效有效有效读AR区RE有效有效有效读RM区WR无效有效有效读IR/SR区WL无效有效有效读LR区WH无效有效有效读HR区WC无效有效有效读PVWG无效有效有效读区TC状态WD无效有效有效读DM区WJ无效有效有效读AR区WE无效有效有效读EM区R#有效有效有效SV读1R$无效有效有效SV读2R%有效有效有效SV读3W#无效有效有效SV改变1W$无效有效有效SV改变2W%无效有效有效SV改变3MS无效有效有效读状态SC有效有效有效写状态MF有效有效有效读错误KS无效有效有效强制置位KR仃仪有效强制复位FK无效有效有效多重强制置位/复位KC无效有效有效强制置位/复位的取消MM有效有效冇效读PC类TS有效有效有效测试RP有效有效有效读程序WP无效无效有效写程序Ml无效无效冇效I/O表生成有效有效有效组合命令XZ有效有效有效中止（仅用于命令）* *有效有效有效初始化（仅用于命令）EX有效有效无效TXD答应（仅用与答应）IC———未定义命令（仅用与答应）二、上位机连接结束码总汇下面是在答应帧中返I叫的结朿码。

当出现2个或以上的错谋时，返冋第一个错谋的结朿码结束码内容HJ能的原因改正措施00正常完成• • •• • •• • ■ •• • •• • ■ •01运行方式下不执行PLC在运行方式下，不能执行发送命令检查命令和PLC方式之间的关 系02监控方式下不执行PC在监控方式下，不能执行发送命令03UM写保护PLC的UM处于写保护PLC上DIP开关1脚置OFF04地址超出区域在SV读命令或SV修改命令中的程序地址超出65535最大值修改程序的地址设磴，再传送命 令13FCS错误FCS错谋，或是FCS计算错谋，或是噪声 干扰检査FCS计算方法，如是噪声干 扰，再传送命令14格式错误命令格式错课•或者不可分割的命令被分隔检查格式，再传送命令15入口码数据错误数据超出规定的范围或太长修改数据，再传送命令16命令不支持程序中不存在SV读命令或SV修改命令中 指定的操作数改正命令和程序18帧长度错误超过最大的帧长度132个字节（如帧超过280个字节，接受溢出标志变ON・不再返 冋应答）检查命令，必要时分成若干个帧19不执行读的项没有用组合命令（）窃记过在批形式读之前，执行命令 登记的项20不能生成I/O表无法辨别的远程I/O字太多，或远程I/O单 元结点号匝复检查远程I/O系统和I/O字数23用户存储器写保护C200HX/HG/HE 上 DIP 开关脚 1 为 ON置CPU上DIP开在脚1为OFFA3传送数据时M FCS错谋引起中止在第二或后面的帧中出现FCS错误检査FCS计算方法。

如果噪声干 扰，再传送命令A4传送数据时因格式错误而中止命令格式与第二或后血的帧中字节数不匹 配检查数据，再传送命令A5传送数据时因入口码数据错误而中止在第一或后面的帧中有入口码数据错误检查数据，再传送命令A8传送数据时因帧长度错误而引起中止第二或后面的帧的长度超过最大值132个 字节保持帧不超过132字节三、上位机链接命令及数据帧的构成举例以读IR/SRR为例，命令码为RR,读指定的若干IR和SR字的内容，以指定字的地址为起始 命令格式(0000至 0511) (0001 至 0512)应答格式读数据（所读字数）限制第一应答帧的正文最多可包含30个字如果读取字超过30个，分若干帧返送数据在笫二和zr;地帧 中，应答的正文最多包含31个字节对该命令的多帧应答，可川初始化和中止命令代替定界符如果发送其他命令，他们同样做定界符处 理PLC设置PLC方式UM区域运行监控编程每保护读保护允许允许允许允许允许执行条件命令答应单个多垂单个多重允许I7-允许写IR/SR区，命令为WR将数据写入IR/SR区中，以指定字为起始，按字依次写入©XIO^IO0W RX 103x 102x 10lx10°・・*4 J . 卜 21 /命令格式节点号识别码 起始字 写数据（1字）（0000至 0511） FCS 终止符 丿写数据（籍写字个数）应答格式X 101X10。

WRX16】X16°L* ~j U 节点号识别码结束码FCS终止符限制地址253-255中的数据是只读数据如试图对这些字执行写操作，虽然不会出现错误，但这些字中 的内容不会改变PLC设置PLC方式UM区域运行监控编程写保护读保护允许允许允许允许执行条件命令答应单个单个多重允许允许允许。