世界最新型混合型远程极地深潜器.docx

世界最新型混合型远程极地深潜器（HROV）NereidUnder-IceNUI)冰覆盖的海洋研究，如北极和冰川附近通常是比较危险的，冰层却阻碍了研 究的进行，部分海洋需要高度专业的工具来探索和取样冰雪环境是一个独特的 动植物生态系统，在北极食物网中形成了一个重要的生态圈隐藏在水下的冰层 地形是一个很难测量的变量，但它为气候模型学家预测北极和南极未来的变化提 供了重要依据传统 ROV 到目前为止探索这些区域能力有限，由于他们依赖于重装甲束缚， 面对冰面下迅速变化的环境，独立在海底的冰面下移动，限制了自身的能力发挥 伍兹霍尔公司的工程师将应对这项技术挑战，这项挑战最初允许混合动力遥控飞 行器(HROV) Nereus到达海洋最深处然而，他们的目标不是制造一辆能够达到 巨大下潜深度的潜艇，而是设计出一种可以远距离行驶的东西，同时还能实时控 制HROV Nereid可在水下横向行驶达40km，而通常一个典型的ROV潜器的横向 行驶距离只有几百英尺，在如此长的横向距离上 NUI 仍然接收控制信号和传输数 据，包括高清视频，其通过极细的光纤绳将数据传回到母船上的操作员与传统 的ROV从绳索上供电不同，Nereid Under-Ice (NUI)自身携带电池，这使得绳 索变得更轻更细。

此外，它还配备了一套完整的声学、化学和生物传感器，用于 调查水下环境，以及一个 7 功能的 KraftTeleRobotics7 功能液压力反馈机械手 臂，支持下潜深度达 11000 米(全海深型)作业潜水器可以在海平面以下 2000 米(6500 英尺) 的地方进行取样或勘测通过使用高清视频和 KraftTeleRobotics 7 功能液压机械手臂， Nereid Under-Ice(NUI) HROV 可以对生物和物理冰缘和冰下环境进行探索和采样，以满足个人探险的需要NUI系统的目标是提供对冰下和冰缘环境的科学探索和研 究在 2014 年 8 月的海上试验期间，来自 Polarstern 的 Nereid Under Ice 双体系统部署配对降压器和牵 引车身被提升到车辆上方以便于单点升降2014年7月，NUI在阿尔弗雷德韦格纳研究所的破冰船Polarstern上成功完成了首次冰下探险除了进 行工程试验外，该HR0V还配备了各种生物传感器，用于研究近冰初级生产力（综合泵浦荧光测定系统（SUNA硝酸盐，Eco Triplet FL / BB / CDOM, SBE25 + CTD, FRRF, PAR),高光谱辐射和 Wet 辐射传感器(RAMSESACC, ARC),向上看的静态相机和 Imagenex DT100 多波束，以及 Wet labs Eco 双联 Chl / NTU 和 SBE49 FastCATCTD,以及向上和向下看的RDI 300 kHz ADCP / DVL系统渲染图：NUI 工作在冰面下，该系统能够采集样品并精确地放置探针或其他工具，如吸气采样器，降低冰面下或小段距离内盘旋，专门设计的“生物盒”将使该系统能够将样品带回给科学家NUI系统能进行通常有常规系绳ROV完成的各种标准操作任务，其操作范围更广。

NUI独特的20km系绳允 许主船独立于HROV移动，这是在冰层下长时间海床干预的必要能力自携带电池的 NUI 能够在远离主船时，保持通讯7 功能力反馈操作机械臂在 2016 年 3 月中旬由 KraftTeleRobotics 公司交付nUIDepressor (~50 kg)Light Fiber-Optic Tether (20 km)Umbilical (5 m)Tow-body (~35 kg)Acoustics packageLight-weight Armored Cable (10 m -100nUI Sea-Ice Concept of OperationsNUI系统结构图Operating Envelope拍摄到的生物。