FANUC编写数控刀架的PMC程序Word版.doc

传播优秀Word版文档 ，希望对您有帮助，可双击去除！任务一 FANUC编写数控刀架的PMC程序【任务目标】1 掌握FANUC PMC编程语言2 培养学员的PLC编程能力及综合逻辑分析能力任务分析】数控车床对刀时，在MDI方式下输入刀号完成换刀；在自动加工时，是在加工程序中输入刀号，完成换刀这两种换刀方式都是CNC向PMC发出换刀指令，由PMC控制外部设备动作本次任务是编写用可编程控制器（PMC）实现自动换刀的梯形图1． 控制要求（1）输入换刀指令后电动刀架能实现正转寻找刀位信号，到达刀位后刀架反转锁紧2）反转时间要适当，时间太短刀架不能锁紧，太长对刀架电机有损害2． 实训设备（1）SLT-FT-08型数控车床电气控制维修实训操作台，使用FANUC 0i mate TD数控系统2）四工位电动刀架相关知识】一 FANUC PMC构成数控系统控制数控机床主要做两类事件，一.工件与刀具按照事先指定的轨迹和速度做精确相对运动二.完成机械手换刀、工件卡紧、冷却等辅助工作事件一由伺服驱动完成，而事件二就应该有PMC和接口电路完成这一部分由下面3个主要部分组成；① PMC——Programmable machine controller （可编程控制器），通过PMC程序控制NC与机床接口的输入输出信号。

可编程控制器在其它工业自动化领域被称之为PLC，FANUC公司为了将自己数控系统内装式PLC有别于通用的PLC，将其命名为PMCFANUC PMC主要是以软件的方式嵌入数控系统，而PMC软件又含两部分内容；一部分是PMC系统软件——这部分是FANUC公司开发的系统软件传播优秀Word版文档 ，希望对您有帮助，可双击去除！另一部分是PMC用户软件——这部分是机床厂根据机床具体情况要求编辑的梯形图程序这两部分程序最终都存储在F-ROM中② I/O接口电路——接收和发送机床输入和输出的开关信号或模拟信号是PMC信号输入输出的硬件载体③ 执行元件——电磁阀、接近开关、按钮、传感器等 PMC–接口电路 - 执行元件这里需要说明的是：FANUC I/O接口控制是通过CNC指令 PMC处理I/O电路 外围设备其中PMC为Programmable Machine Controller，中文含义是：可编程机床控制器，其工作原理与我们工业自动化领域中的PLC——可编程逻辑控制器是完全相同的，由于在PMC中含有许多FANUC公司为数控机床开发的“功能指令”模块，另外PMC的硬件支撑也是FANUC公司为此搭载专用电路，所以FANUC公司为了将其有别于通用的PLC，把它称为PMC。

二 PMC地址分配PMC作为CNC与机床（MT——Machine Tool）之间的转换电路，即要与CNC进行信号交换，又要与机床外围开关进行信号交换，另外PMC本身还存在内部中间继电器（Internal relay）、计数器（Counter）、保持型继电器（Keep relay）、数据表（Data sheet）、时间变量它们之间的相互关系下如图所示；高速处理信号（不经过PMC）*DECn，*ESP，SKIP，XAE，YAE，ZAE(M 系)*DECn，*ESP，SKIP，XAE，ZAE，+MITn(T 系)传播优秀Word版文档 ，希望对您有帮助，可双击去除！XFG YCNCPMCMT（机床外围电路）R内部继电器区域T定时器区域C计数器区域K保持型继电器区域D数据表区域A信息请求区域分线用I/O模块操作盘用I/O模块I/O Unit机床操作盘接口单元PMC内部地址PMC地址分配地址分配：l X —— MT输入到PMC的信号，如接近开关，急停输入信号等l Y —— PMC输出到MT的信号，如电磁阀、灯等执行元件l F —— CNC输入到PMC的信号，FANUC定义的内部地址，如CNC输入到PMC的代码指令，如M代码（地址F10~F13）、T代码（地址F26~F29）、系统准备信号MA（地址F1.7）、伺服准备信号SA（地址F0.6）等。

传播优秀Word版文档 ，希望对您有帮助，可双击去除！l G —— PMC输出到CNC的信号，该信号是经过PMC处理后通知到CNC的信号，FANUC定义的内部地址，如自动运转起动信号ST（G7.2）、串行主轴正转信号SFRA（G70.5）、串行主轴反转信号SRVA（G70.4）、串行主轴停止*SSTP（G29.6）注意：所谓的“输入”“输出”，立场一定是站在PMC上看，对于PMC来说，从机床输入的是X地址，输出的是Y地址从CNC输入的是F地址，输出到CNC的是G地址内部地址R——Register、T——Timer、C——Counter、K——Keep Relay、D——Data sheet、A——Alarm Message 是PMC程序使用的内部地址地址分类见下表； PMC地址分配表记号种类地址号内容备注X机床→PMCX0～X127来自I/O的输入信号非保持型存储器YPMC→ 机床Y0～Y127对I/O的输出信号GPMC→CNCG0～G255普通输入信号或对第1系统侧的输入信号(PMC-SB5)G0～G511普通输入信号或对第1系统侧的输入信号(PMC-SB6)G1000～G1255对第2系统侧的输入信号(PMC-SB5)G1000～G1511对第2系统侧的输入信号(PMC-SB6)FCNC→PMCF0～F255普通输出信号或来自第1系统侧的输出信号(PMC-SB5)F0～F511普通输出信号或来自第1系统侧的输出信号(PMC-SB6)F1000～F1255来自第2系统侧的输出信号(PMC-SB5)传播优秀Word版文档 ，希望对您有帮助，可双击去除！F1000～F1511来自第2系统侧的输出信号(PMC-SB6)R内部继电器区域或作业区域系统保留区 R0～R1499PMC-SB5R0～R2999PMC-SB6R9000～R9117PMC-SB5R9000～R9199PMC-SB6T定时器区域T0～T79PMC-SB5T0～T299PMC-SB6C计数器区域C0～C79PMC-SB5C0～C199PMC-SB6保持型存储器K保持型继电器区域K0～K15PMC-SB5K0～K15， K17～K39PMC-SB6K16～K39PMC-SB5系统保留区域 K16， K900～K909PMC-SB6D数据表区域D0～D2999PMC-SB5D0～D7999PMC-SB6A信息请求区域A0～A24PMC-SB5A0～A124PMC-SB6非保持型存储器L标号指定号L1～L9999PMC-SB5/SB6P子程序号P1～P512PMC-SB5P1～P2000PMC-SB6注：表中PMC-SBx 为PMC版本号，目前FANUC 0iC使用SB-7版PMC。

CNC与PMC之间的地址——G地址、F地址是FANUC公司已经定义好的，机床厂在使用时只能根据FANUC公司提供的地址表“对号入座”，所以我们在使用传播优秀Word版文档 ，希望对您有帮助，可双击去除！中，查看FANUC标准地址表即可FANUC i系列常用地址表 信号 地址16/18/21/0i/PMTM自动循环启动: STG7/2G7/2进给暂停: *SPG8/5G8/5方式选择: MD1，MD2，MD4G43/0.1.2G43/0.1.2进给轴方向: +X,-X,+Y,-Y, +Z,-Z,+4,-4(0系统) +J1,+J2,+J3,+J4 -J1,-J2,-J3,-J4(16系统类)G100/0.1.2.3G102/0.1.2.3手动快速进给 :RTG19/7G19/7手摇进给轴选择/快速倍率: HX/ROV1, HY/ROV2, HZ/DRN,H4(0系统)HS1A—JS1D(16系统类)G18/0.1.2.3G18/0.1.2.3手摇进给轴选择/空运行: HZ/DRN(0); DRN(16) G46/7G46/7手摇进给/增量进给倍率:MP1,MP2G19/4.5G19/4.5单程序段运行: SBKG46/1G46/1程序段选跳： BDTG44/0;G45G44/0;G45零点返回： ZRNG43/7G43/7回零点减速：*DECX,*DECY,*DECZ,*DEC4X9/0.1.2.3X9/0.1.2.3机床锁住：MLKG44/1G44/1急停： *ESPG8/4G8/4进给暂停中： SPLF0/4F0/4自动循环启动灯：STLF0/5F0/5回零点结束：F94/0.1.2.3F94/0.1.2.3传播优秀Word版文档 ，希望对您有帮助，可双击去除！ZPX,ZPY,ZPZ,ZP4(0系统); ZP1,ZP2,ZP3,ZP4(16系统类)进给倍率:*OV1,*OV2,*OV4,*OV8(0系统)*FV0--*FV7(16系统类)G12G12手动进给倍率:*JV0—*JV15 (16系统类)F79,F80F79,F80进给锁住: *ITG8/0G8/0进给轴分别锁住:*ITX,*ITY,*ITZ,*IT4(0系统)*IT1--**IT4 (16)G130/0.1.2.3G130/0.1.2.3各轴各方向锁住:+MIT1--+MIT4; (-MIT1)—(-MIT4) X1004/2--5G132/0.1.2.3G134/0.1.2.3启动锁住: STLKG7/1辅助功能锁住: AFLG5/6G5/6M功能代码: M00-M31F10—F13F10—F13M00,M01,M02,M30代码F9/4.5.6.7F9/4.5.6.7M功能(读M代码): MFF7/0F7/0进给分配结束: DENF1/3F1/3S功能代码: S00-S31 F22—F25F22—F25S功能(读S代码): SFF7/2F7/2T功能代码: T00—T31 F26—F29F26—F29T功能(读M代码): TFF7/3F7/3辅助功能结束信号 MFING5/0G5/0刀具功能结束信号 TFING5/3G5/3结束: FING4/3G4/。