2022年日本工业机器人产业链及主要企业情况（发那科）.docx

精选word文档 下载可编辑　　　　 10　　日本工业机器人产业链完善 盈利呈　　“微笑曲线”　　经过多年发展，日本形成了最为完备的工业机器人产业链其产业规模与实力位居全球之首，在机器人的上、中、下游都有大量的企业，生产了全球约　　60%的机器人　　图表 36：日本机器人产业链主要上市公司简介　　成立时　　成立时间 企业名称 机器人领域主要产品 总收入(亿日元） 净利润（亿日元） 毛利率 净利率 总市值（亿日元　　1982 发那科　　1982 发那科 点焊、弧焊、装配、码垛、搬运等工业机器 5083　　758　　35.84%　　14.90%　　43494　　1989 哈默纳科 谐波减速机、行星减速机、执行元件、伺服驱 375　　-1　　32.02%　　-1.47%　　6540　　2003 纳博特斯克 各类精密减速机，包括变位机单元、AGV驱动 2898　　190　　26.81%　　6.56%　　5012　　1915　　安川电机　　伺服系统、控制器、工业机器人、智能工厂等 4110　　156　　30.29%　　3.80%　　11214　　1896 川崎重工 弧焊、装配、涂装、码垛、点焊、弧焊等多种 16413　　194　　16.48%　　1.18%　　2267　　1918　　松下　　伺服系统，以及焊接、切割等多种工业机器人 74906　　2219　　28.72%　　2.96%　　21942　　1928　　不二越　　搬运、焊接、协作、切割等多种工业机器人 2491　　85　　21.58%　　3.43%　　1055　　1933　　欧姆龙　　传感器、伺服系统等 6780　　402　　44.80%　　5.93%　　16252　　单元、执行器、齿轮箱、组件品等　　工业机器人　　注：发那科、哈默纳科、安川电机、川崎重工、松下、欧姆龙财年为 2019 04-2020 03；不二越财年为 2018 12-2019 11；纳博特斯克财年为 2019 01-　　2019 12。

各企业市值取自 2020 年 10 月 23 日收盘价　　上游　　上游主要零部件包括机器人精密减速机、伺服电机、质量传感器等日本公司占据了绝大部分的全球市场份额，其中：　　减速器：主要包括纳博特斯克、哈默纳科、住友、日精、三菱等　　伺服系统：主要包括安川电机、松下、山洋电气、三菱电机、欧姆龙等　　控制系统：主要包括发那科，安川电机、爱普生等　　传感器：主要包括欧姆龙、图尔克、东京传感器、基恩士等　　中游　　机器人产业链中游主要是机器人整机日本这方面的知名公司主要包括： 发那科、安川电机、松下、川崎重工、欧地希、不二越、爱普生、雅马哈、欧地希等　　下游　　下游集成系统环节中，有发那科，安川电机、日本野田智能等　　图表 37：日本工业机器人产业链　　我们比较了日本机器人产业链上中下游企业的盈利情况，选取各公司近五年综合毛利率作为观察指标，16 家主要企业的平均毛利率为 31.43%结果发现，日本机器人产业链盈利情况呈现“微笑曲线”特征，核心部件及系统集成毛利率相对较高，其中传感器盈利能力突出，而做机器人本体毛利率相对较 低　　传感器伺服系统减速机控制系统机器人本体　　传感器　　伺服系统　　减速机　　控制系统　　机器人本体　　系统集成　　90%　　80%　　70%　　60%　　50%　　40%　　30%　　20%　　10%　　0%　　我们进一步比较了日本机器人产业链上中下游典型企业的历史盈利情况。

其中，伺服系统环节选取山洋电气作为观察对象，精密减速机环节选取哈默纳科及纳博特斯克作为观察对象，控制系统环节选取安川电机作为观察对象，传感器环节选取欧姆龙作为观察对象，机器人本体环节选取不二越、川崎重工作　　为观察对象，系统集成选取发那科作为观察对象结果发现，机器人产业链中企业盈利水平大多数较为稳定，其中传感器企业盈利水平目前较高　　图表 39：日本工业机器人产业链典型企业的历史盈利情况分析　　60%　　发那科 哈默纳科 纳博特斯克 安川电机　　川崎重工山洋电气　　川崎重工　　山洋电气　　不二越　　欧姆龙　　40%　　30%　　20%　　10%　　0%　　注：根据上市公司财报会计期统计不同，其中发那科、哈默纳科、安川电机、川崎重工、松下、欧姆龙 2019 财年指 2019 年 4 月初-2020 年 3 月底；不二越 2019　　财年指 2018 年 12 月初-2019 年 11 月底；纳博特斯克 2019 财年指 2019 年 1 月初-2019 年 12 月底，其他财年以此类推　　发那科：工业机器人全球总龙头　　掌握先进数控系统底层技术并不断推陈出新　　全球最大的专业数控系统生产厂家，2019 财年总营收突破 5083 亿日元。

发那科（FANUC）是一家起家于数控系统的日本公司，成立于 1956 年在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的数控系统，目前已经成长为世界上最大的专业数控系统生产厂家，高峰时曾占据了全球超过 70%的市场份额， 目前市场份额近 65%公司自 2011 财年起营收即突破 4000 亿日元大关，并且始终保持在较高的水平　　图表 40：发那科公司历年营收　　亿日元 FANUC营收 同比增速　　8,000　　7,000　　6,000　　5,000　　4,000　　3,000　　2,000　　1,000　　0　　　　100%　　80%　　60%　　40%　　20%　　0%　　-20%　　-40%　　-60%　　发那科主营业务包括机器人、工厂自动化（包括数控系统、伺服系统、激　　光器）、服务及数控机床四大板块2019 财年机器人实现收入 2025 亿日元，收入占比 39.8%；工厂自动化业务实现销售收入 1432 亿日元，收入占比　　28.2%；服务业务收入 876 亿日元，占比 17.2%；数控机床实现收入 749 亿日元，收入占比 14.7%　　图表 41：发那科主营业务　　图表 42：发那科 2019 年营收拆分　　数控机床, 14.7%　　机器人,　　服务, 39.8%　　17.2%　　工厂自动化,　　28.2%　　多年技术积累，数控系统龙头地位稳固。

1976 年发那科公司的数控系统 5　　研制成功，随后又与西门子联合研制了先进的数控系统 71999 年公司研发的　　16i 系列 CNC 开始商业化生产2003 年 30i 系列 CNC 开始商业化生产凭借多年来持续不断的技术积累以及与行业龙头西门子等的合作，发那科公司坐稳了数控系统的龙头地位2019 财年公司研发支出 513 亿日元，占收入比例高达　　10.09%虽然近几年公司没有披露具体业务的研发支出，但从历史数据来看，　　2007 至 2009 年包括数控系统的工厂自动化业务研发支出占总研发的 60%从收入占比来说，包括数控系统的工厂自动化曾长期是公司第一大收入贡献板 块，但 2015 年开始机器人业务成为第一大收入板块长期的技术优势使得发那科在数控系统领域一骑绝尘，截止到 2018 年 6 月，发那科累计数控系统装机量超过 400 万台　　图表 43：研发支出与营收占比情况 图表 44：工厂自动化收入及变动情况　　亿日元　　600　　500　　400　　300　　200　　100　　0　　研发费用（左轴） 占营收比例（右轴）　　12%　　10%　　8%　　6%　　4%　　2%　　0%　　　　亿日元　　300　　250　　200　　150　　100　　50　　0　　　　工厂自动化（左轴） 同比增速（右轴）　　100%　　80%　　60%　　40%　　20%　　0%　　-20%　　-40%　　20　　2006　　2007　　2008　　2009　　2010　　2011　　2012　　2013　　2014　　2015　　2016　　2017　　2018　　2019　　依托公司强大的数控系统底层技术，发那科将业务拓展至机床及机器人业　　务。

自 1974 年发那科的首台机器人问世以来，公司机器人产品系列已经多达　　240 种，负重从 0.5 公斤到 2.3 吨不等，广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节，满足客户的不同需求2008 年 6 月，发那科成为世界上第一个装机量突破 20 万台机器人的厂家；2015 年机器人业务收入首次超过工厂自动化业务，此后一直处于公司收入贡献第一的地位；到 2018 年 6　　时间（年）事件时间（年）事件1956第一个数控和伺服系统开发成功1992成立印度分公司　　时间（年）　　事件　　时间（年）　　事件　　1956　　第一个数控和伺服系统开发成功　　1992　　成立印度分公司　　1958 第一个商用数控系统与牧野公司成交 1994 成立台湾分公司　　1959 日本第一个连续路径数控系统,第一台电 液脉冲马达　　1995 成立新加坡分公司　　1960 第一个开环数控系统：FANUC 220 1997 与上海机电工业投资公司共同在中国成　　立上海法诺克机器人有限公司　　1966国内获得巨大成功第一个全IC　　1966　　国内获得巨大成功　　第一个全IC型数控系统　　2003　　成立越南、俄罗斯分公司。

智能机器人开始商业化生产30i系列CNC开始商业　　化生产　　1968　　全球第一个分布式数控系统　　2004　　成立捷克分公司　　1969　　全模块化数控系统　　2005　　伺服电机和主轴电机厂完工　　1972　　计算机数控系统数控钻床　　2006　　伺服电机和主轴电机厂完　　1974　　研发机器人并且应用于自己的工厂直　　2007　　成立波兰分公司　　流伺服电机的生产和销售。