[航空航天]航空型组合导航定位定姿系统-产品规格定义4.pdf

航空型组合导航定位定姿系统－产品规格定义 立得空间信息技术股份有限公司 2011-2 1 组合导航定位定姿系统结构组成 系统由软硬件两大部分组成硬件部分包括导航处理计算机（PCS）、惯性测量单元（IMU）、里程计（陆地 型）及数据链（可选配）组成 图 1 硬件设备组成 图 2 导航处理计算机(PCS) 其中，导航处理计算机内置有GNSS 双模三频接收机、单频 GPS 接收机（GAMS,移动站辅助 GPS）、嵌入式实时 导航计算机和嵌入式实时存储设备 图 3 各型号惯性测量单元（IMU） 备注：IMU有（A02、A03、A04低中高三种型号可选），PCS可根据用户不同需求订制 软件部分由导航信息综合显示软件和LIONET导航数据紧密集成软件组成 图4 导航信息综合显示软件 LIONET (Leador INS/GPS Orientation and Navigation Enhanced. Technology)软件是立得公司自主研发、 基于 Windows 环境设计的GPS 事后集成处理软件，具有解算速度快，精度高的特点软件内置载波相位 差分解算模块、动态精密单点解算模块、高精度静态数据处理模块，可处理 GPS 单频、双频测量数据，获 得高精度的位置、速度以及方位解算信息。

图5 LIONET导航数据紧密集成软件 2 产品边界 组合导航定位定姿系统使用环境、功能、性能指标如下 2.1 关键件及使用环境配置 设备型 低端 中端 高端 部件配置 A B C D E F PCS 仅支持存储 导航+GAMS+存储 仅支持存储 导航+GAMS+存储 仅支持存储 导航+GAMS+存储 惯性测量单元 IMU- A02 IMU-A02 IMU-A03 IMU-A03 IMU-A04 IMU-A04 里程编码器 0.4m/pulse 0.4m/pulse 0.004m/pulse 0.004m/pulse 0.004m/pulse 0.004m/pulse 软件配置 松散组合 松散组合 紧密组合 紧密组合 紧密组合 紧密组合 采集频率 100Hz 100Hz 200Hz 200Hz >200Hz >200Hz 软件使用条件 CPU:Pentium® 4 3.06Ghz 内存：1G以上 使用温度范围 -20℃～+60℃ 系统功耗 <40W 2.2 产品功能规格 可选设备型号 低端 中端 高端 功能需求 A B C D E F C/A码定位 √ √ √ √ √ √ 事后处理（PP） √ √ √ √ √ √ 航向角（Yaw） √ √ √ √ √ √ 水平姿态 （Pitch、Roll） √ √ √ √ 平面坐标 √ √ √ √ 高程输出 √ √ √ √ 姿态实时输出 √ √ √ 方位静态自寻北 √ √ 功能描述 三星定位 √ √ √ √ 2.3 产品性能规格 可选设备型号 低端 中端 高端 性能指标 A B C D E F 平面位置精度 （m） 0.02 0.02 0.02 0.02 0.02 0.02 高程精度 （m） 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 航向精度 (度) 0.08 0.08 0.05 0.05 0.008 0.008 水平姿态精度 （度） 0.05 0.05 0.02 0.02 0.005 0.005 方位自寻北精度 (度) / 0.2度/2m基 线 / 0.2度/2m基 线 / 0.05 备注：获取0.005姿态精度需有重力异常模型支持 。