proe机构的约束分类.docx

proe 机构的约束分类销钉：由一个轴对齐约束和一个与轴垂直的平移约束组成元件可以绕轴旋转，具有 1 个旋转自由度，总自由度为 1轴对齐约束可选择直边或轴线或圆柱面，可反向；平移约束可以是两个点对齐，也可以是两个平面的对齐/配对，平面对齐/配对时，可以设置偏移量圆柱：由一个轴对齐约束组成比销钉约束少了一个平移约束，因此元件可绕轴旋转同时可沿轴向平移，具有 1 个旋转自由度和 1 个平移自由度，总自由度为 2轴对齐约束可选择直边或轴线或圆柱面，可反向滑动杆：即滑块，由一个轴对齐约束和一个旋转约束(实际上就是一个与轴平行的平移约束 )组成元件可滑轴平移，具有 1 个平移自由度，总自由度为 1轴对齐约束可选择直边或轴线或圆柱面，可反向旋转约束选择两个平面，偏移量根据元件所处位置自动计算，可反向轴承：由一个点对齐约束组成它与机械上的“轴承” 不同，它是元件（或组件）上的一个点对齐到组件（或元件）上的一条直边或轴线上，因此元件可沿轴线平移并任意方向旋转，具有 1 个平移自由度和 3 个旋转自由度，总自由度为 4平面：由一个平面约束组成，也就是确定了元件上某平面与组件上某平面之间的距离(或重合)元件可绕垂直于平面的轴旋转并在平行于平面的两个方向上平移，具有 1 个旋转自由度和 2 个平移自由度，总自由度为 3。

可指定偏移量，可反向球：由一个点对齐约束组成元件上的一个点对齐到组件上的一个点，比轴承连接小了一个平移自由度，可以绕着对齐点任意旋转，具有 3 个入旋转自由度，总自由度为 36DOF：即 6 自由度，也就是对元件不作任何约束，仅用一个元件坐标系和一个组件坐标系重合来使元件与组件发生关联元件可任意旋转和平移，具有 3 个旋转自由度和 3 个平移自由度，总自由度为 6刚性：使用一个或多个基本约束，将元件与组件连接到一起连接后，元件与组件成为一个主体，相互之间不再有自由度，如果刚性连接没有将自由度完全消除，则元件将在当前位置被“粘”在组件上如果将一个子组件与组件用刚性连接，子组件内各零件也将一起被“粘 ”住，其原有自由度不起作用总自由度为 0焊接：两个坐标系对齐，元件自由度被完全消除连接后，元件与组件成为一个主体，相互之间不再有自由度如果将一个子组件与组件用焊接连接，子组件内各零件将参照组件坐标系发按其原有自由度的作用总自由度为 0。