减速器拆装指导书详解.docx

试验四 减速器的拆装一、试验目的（1） 通过对减速器的拆装与观看，了解减速器的整体构造、功能及设计布局2） 通过减速器的构造分析，了解其如何满足功能要求和强度、刚度要求、工艺〔加工与装配〕要求及润滑与密封等要求3） 通过对减速器中某轴系部件的拆装与分析，了解轴上零件的定位方式、轴系与箱体的定位方式、轴承及其间隙调整方法、密封装置等；观看与分析轴的工艺构造4） 通过对不同类型减速器的分析比较，加深对机械零、部件构造设计的感性生疏，为机械零、部件设计打下根底二、试验设备和工具（1） 拆装用减速器 单级直齿圆柱齿轮减速器，两级直齿圆柱齿轮减速器，锥齿轮减速器，蜗杆减速器〔下置式〕2） 观看、比较用减速器 单级斜齿圆柱齿轮减速器，两级斜齿圆柱齿轮减速器，蜗杆减速器〔上置式〕，摆线针轮行星减速器3） 活动扳手、手锤、铜棒、钢直尺、铅丝、轴承拆卸器、游标卡尺、百分表及表架4） 煤油假设干量、油盘假设干只三、减速器的类型与构造减速器是一种由封闭在箱体内的齿轮、蜗杆蜗轮等传动零件组成的传动装置，装在原动机和工作机之间用来转变轴的转速和转矩，以适应工作机的需要由于减速器构造紧凑、传动效率高、使用维护便利，因而在工业中应用广泛。

减速器常见类型有以下三种：圆柱齿轮减速器、锥齿轮减速器和蜗杆减速器，分别见实 5-l 图 a、b、c 所示a〕单级圆柱齿轮减速器 b〕锥齿轮减速器 c〕下置式蜗杆减速器1实 5-1 图 减速器的类型在圆柱齿轮减速器中，按齿轮传动级数可分为单级、两级和多级蜗杆减速器又可分为蜗杆上置式和蜗杆下置式两级和两级以上的减速器的传动布置形式有开放式、分流式和同轴式三种形式， 分别见实 5-2 图a 、b 、c 所示开放式用于载荷平稳的场合，分流式用于变载荷的场合，同轴式用于原动机与工作机同轴的特别的工作场合减速器的构造随其类型和要求的不同而异，一般由齿轮、轴、轴承、箱体和附件等组成实 5-3 图为单级圆柱齿轮减速器的构造图箱体为剖分式构造，由箱盖和箱座组成，剖分面通过齿轮轴线平面箱体应有足够的强度和刚度，除适当的壁厚外，还要在轴承座孔处设加强肋以增加支承刚度a b c〕开放式 〕分流式 〕同轴式实 5-2 图 减速器传动布置形式1—起盖螺钉；2—通气器；3—视孔盖；4—箱盖；5—吊耳；6—吊钩；7—箱座；8—油标尺；9—油塞；10—油沟；11—定位销实 5-3 图 单级圆柱齿轮减速器构造图一般先将箱盖与箱座的剖分面加工平坦，合拢后用螺栓联接并以定位销定2位，找正后加工轴承孔。

对支承同一轴的轴承孔应一次镗出装配时，在剖分面上不允许用垫片，否则将不能保证轴承孔的圆度误差在允许范围内箱盖与箱座用一组螺栓联接为保证轴承孔的联接刚度，轴承座安装螺栓处做出凸台，并使轴承座孔两侧联接螺栓尽量靠近轴承座孔安装螺栓的凸台处应留有扳手空间为便于箱盖与箱座加工及安装定位，在剖分面的长度方向两端各有一个定位圆锥销箱盖上设有窥视孔，以便观看齿轮或蜗杆蜗轮的啮合状况窥视孔盖上装有通气器，使箱体内外气压平衡，否则易造成漏油为便于拆卸箱盖，其上装有起盖螺钉为拆卸便利，箱盖上设有吊耳或吊环螺钉为搬运整台减速器，在箱座上铸有吊钩箱座上设有油标尺用来检查箱内油池的油面高度最低处有放油油塞，以便排净污油和清洗箱体内腔底部箱座与基座用地脚螺栓联接，地脚螺栓孔端制成沉孔，并留出扳手空间四、减速器的润滑与密封减速器的润滑主要指齿轮与轴承的润滑，其润滑方式及润滑剂的选择见第17 章减速器需密封的部位很多，可依据不同的工作条件和使用要求选择不同的密封构造轴伸出端的密封和轴承靠箱体内侧的密封见第 17 章箱体接合面的密封通常于装配时在箱体接合面上涂密封胶或水玻璃五、试验步骤（1） 观看减速器外部构造，推断传动级数、输入轴、输出轴及安装方式。

2） 观看减速器的外形与箱体附件，了解附件的功能、构造特点和位置， 测出外廓尺寸、中心距、中心高3） 测定轴承的轴向间隙固定好百分表，用手推动轴至一端，然后再推动轴至另一端，百分表所指示出的量值差即是轴承轴向间隙的大小4） 拧下箱盖和箱座联接螺栓，拧下端盖螺钉〔嵌入式端盖除外〕，拔出定位销，借助起盖螺钉翻开箱盖5） 测定齿轮副的侧隙将一段铅丝插入齿轮间，转动齿轮碾压铅丝，铅丝变形后的厚度即是齿轮副侧隙的大小，用游标卡尺测量其值6） 认真观看箱体剖分面及内部构造、箱体内轴系零部件间相互位置关系，5确定传动方式数出齿轮齿数并计算传动比，判定斜齿轮或蜗杆的旋向及轴向力、轴承型号及安装方式绘制机构传动示意图7） 取出轴系部件，拆零件并观看分析各零件的作用、构造、周向定位、轴向定位、间隙调整、润滑、密封等问题把各零件编号并分类放置8） 分析轴承内圈与轴的协作，轴承外圈与机座的协作状况9） 在煤油里清洗各零件10） 拆、量、观看分析过程完毕后，按拆卸的反挨次装配好减速器六、留意事项（1） 减速器拆装过程中，假设需搬动，必需按规章用箱座上的吊钩缓吊轻放，并留意人身安全2） 拆卸箱盖时应先拆开联接螺钉与定位销，再用起盖螺钉将盖、座分别，然后利用盖上的吊耳或环首螺钉起吊。

拆开的箱盖与箱座应留意保护其结合面，防止碰坏或擦伤3） 拆装轴承时须用专用工具，不得用锤子乱敲无论是拆卸还是装配， 均不得将力施加于外圈上通过滚动体带动内圈，否则将损坏轴承滚道七、思考题（1） 箱体结合面用什么方法密封？（2） 减速器箱体上有哪些附件？各起什么作用？分别安排在什么位置？（3） 测得的轴承轴向间隙如不符合要求，应如何调整？（4） 轴上安装齿轮的一端总要设计成轴肩〔或轴环〕构造，为什么此处不用轴套？（5） 扳手空间如何考虑？正确的扳手空间位置如何确定？试验名称日期班级姓名学号成绩减速器的拆装试验报告减速器名称z1齿数及旋向z2z3z4i1i2中 心 距 a大齿端面与箱体内壁距离中 心 高 H大齿齿顶圆与箱体内壁距离外廓尺寸〔长×宽×高〕地脚螺栓孔距长×宽轴承代号及数量传 动 比i齿轮(蜗杆、蜗轮)润滑方式轴 承齿轮副侧隙密封方式有相对运动的部位无相对运动的部位模数mn高 速 级低速 级蜗 杆 参数q =z =1b =g =1. 拆装减速器的主要参数2. 绘制减速器传动示意图〔图中应标出中心距、输入轴、输出轴、齿轮代号及旋向、轴承代号等〕3. 列出减速器外观附件名称4. 轴系构造分析〔选择填空题〕（1） 分析对象为 〔高速、中速、低速〕轴系。

2） 齿轮(或蜗轮)在轴上的轴向定位是由 〔轴肩、轴套、端盖、挡圈〕 实现的周向定位是由 〔销、键、过盈协作、紧定螺钉〕实现的3） 轴承在轴上的轴向定位是由 〔轴肩、轴套、端盖、挡圈〕实现的， 周向定位是由 〔销、键、过盈协作、紧定螺钉〕实现的4） 轴系在箱体上的定位是由 〔轴承座孔、端盖、螺钉〕实现的5） 需要进展间隙调整的地方是 〔轴向间隙、径向间隙〕，调整方法是〔调整螺母、调整螺钉、增减调整垫片〕需调整的缘由是 〔转动敏捷、齿轮啮合好、保持适当的间隙〕6） 轴肩长度应比齿轮〔蜗轮〕轮毂宽度 〔大、小〕，才能使齿轮〔蜗轮〕 轴向定位7） 轴肩高度应比轴承内圈外径 〔大、小、相等〕，以便对轴承进展拆装8） 轴承端盖与轴承外圈接触处的厚度不能太 〔厚、薄〕，否则将与相碰擦9） 轴承端盖孔与轴外径间应留有足够的 〔轴向间隙、径向间隙〕，以避开二者碰擦，此处的泄漏问题由 〔密封装置、回油装置、防尘装置〕避开。