焊接机器人操作精华.doc

OTC系列简易操作精髓l 程序教导：1. 教导盒 操作盒 旋钮开关都打到手动2. 操作盒上 运转准备（压一下）投入3. 在主画面下---压 + 浮现 4. 输入程序号码,按一下数字 按 拟定---------- 找出想要的程序或编辑自己的程序5. 程序开始教导 手轻轻拉下教导盒背面的手拉开关6. 记录机器的第一种位置 + 空走点n 选择机器人坐标 以XYZ方向移动到要焊接位置的上方记录一种空走点n 焊丝的干伸长度以焊丝的十倍来计算n 达到焊接位置后压 + 记录 直线的起始点n 压 （AS) 焊接开始 {起弧} 焊接条件直接设定--按 下一页 来设定电流、电压和焊接速度 焊接条件设定完毕--按（写入）n 机器人坐标 以XYZ方向移动到要焊接位置的结束点直接压记录n 熔接条件结束----按 + （AE） 焊接结束 {收弧} 焊接条件直接设定--按来设定电流、电压、收尾时间和气体后流时间 焊接条件设定完毕--按（写入）n 机器人移动离开记录一种空走点n 依次类推记录程 程序结束--------按 + 浮现END程序结束 7. 圆弧编辑 达到焊接位置后压 + 记录 直线的起始点n 压 （AS) 焊接开始 {起弧}n 移动到圆弧的最高点n 压 + 记录 浮现圆弧的第一种点C1n 移动到圆弧的结束点n 压 + 记录 浮现圆弧的第二个点C2n 熔接结束----按 + （AE） 焊接结束 {收弧}n 机器人移动离开记录一种空走点n 依次类推记录程 程序结束--------按 + 浮现END程序结束 手动移动速度变更---------按 速度快慢从1--5以此类推l 启动站设定：1. 在主画面下------------------按 （工位启动分派）2. 浮现 3. 选择启动站别---------------按 4. 在程序位置输入程序号-----按 显示：5. 拟定----------按 6. 完毕----------按 （写入）l 自动运转：1. 在操作盒---------------------转2. 在教导盒---------------------转 投入运转准备3. 在启动开关上------------------按l 程序查看、复制与删除：画面显示如下---------按 + -------按 （选择所需的操作） --------按 l 程序内点的位置修正：1. 以XYZ方向移动至要修改点------按 + + l 程序内点追加：1. 步级迈进至要追加前一点---按 + + l 程序内点删除：1. 程序中多余的点或者记录错误的 可按 + + l 焊接条件迅速修正：1. 在程序画正下---------------按 2. 变更电流、电压、速度---按 进入条件修改3. 拟定---------------------------按 4. 完毕---------------------------按 写入5. 回主画面---------------------按 返回l 运转中修正教导：1. 自动运转中------------------按（启动站上）2. 切换教导模式---------------按（操作盒）+（教导盒）3. 步级迈进至要想修正点---按（Deadman键）+4. 修正毕务必步级后退至---按（Deadman键）+5. 切换自动再生模式---------按（操作盒）+（教导盒）6. 再启动------------------------按（启动站上）注意：此型机器人自动运转时，均将从目前画面中所显示的程序光标点开始执行。

l 程序始、末点重叠教导技巧：在主画面下------------------按+1.2. 键入程序号------------------按3. 步级迈进至程序起始点---按（Deadman键）+ 主画面显示如下 单独----------按-----按 选择:进往最后移动环节 ------按4.记录目前位置，完毕操作FD系列*动作也许键*用法由于本机采用Windows NT系统，因此当FD系统输入任何数据后须按ENTER键+ 呼喊新程序或调出旧程序，依序是一览、拷贝、删除、改名+ 下一种环节预设为点（JOINT）、直线（LINE）、圆弧（CIR）+ 速度显示会变成黄色（建议设定为5）+ 在运营中的功能或环节会停止+ 关闭所选的窗口+ 覆盖已写入的环节，例如点改为直线+ 在已完毕的环节背面追加点、直线或圆弧 （AS和AE等皆不受此限制）+ 记录修改后的对的位置+ 删除不要的环节+ 移动环节+ 程序结束 设定停留时间，如需机器人停留 或于弧焊中进行点焊的动作，可使用本功能 可更改点、直线或圆弧的速度 订正键+ 复原一次动作(仅还原程序内 操作的前一环节,** 若执行程序删除,则无法复原**) 可修改程序内的所有内容 ( 焊接参数 移动速度 移动指令:0 = 点, 1 =直线, 2 =圆弧中点 3=圆弧终点 ) 本机分为三个坐标：各轴、直角及焊枪坐标的切换[更改焊线及气体] 按 >314>按3次>按>按>按>按>>选择所要的气体或焊径>按>[更改显示语言] 按>348>按[熔接档案设定] 主画面下按[启动站设定] 主画面下按。