m70m700 plc编程_基础篇.ppt

M70/M700 PLC编程,基础篇,COPYRIGHT：2014.6,三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司,1,M70/M700 PLC编程,目录 1. 系统构成 2. PLC如何处理程序 3. PLC编程说明 4. GX Developer程序开发 5. PLC程序的传输操作 6. 联机操作,COPYRIGHT：2014.6,三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司,2,M70/M700 PLC编程-----1. 系统构成,1.1 PLC开发系统的构成 1.2 用户PLC开发步骤,COPYRIGHT：2014.6,三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司,3,返回目录,M70/M700 PLC编程-----1. 系统构成,1.1 PLC开发系统的构成,COPYRIGHT：2014.6,三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司,4,M70/M700 PLC编程-----1. 系统构成,1.2 用户PLC开发步骤,COPYRIGHT：2014.6,三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司,5,M70/M700 PLC编程-----2. PLC如何处理程序,2.1 PLC处理程序的级别和动作 2.2 PLC处理程序的方式 2.3 PLC处理程序的保存与运行方式,COPYRIGHT：2014.6,三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司,6,返回目录,M70/M700 PLC编程-----2. PLC如何处理程序,2.1 PLC处理程序的级别和动作,COPYRIGHT：2014.6,三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司,7,M70/M700 PLC编程-----2. PLC如何处理程序,2.2 PLC处理程序的方式,COPYRIGHT：2014.6,三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司,8,单程序方式 a. 这种方式重视与以往机型之间的兼容性； b. 可以保存的顺控程序为1 个； c. 运行类型及其处理的起始位置通过预约标签进行指定： 初始化处理（预约标签P4003）：接通电源时只启动1次 高速处理 （预约标签P4001）：按标准插入周期启动 主处理 （预约标签P4002）：除高速处理状态以外恒定启动,多程序方式 a. 可以将多个顺控程序注册到CNC中并依次运行，顺控程序的最大 注册数为20个； b. 在GX Developer 的设定画面中指定运行类型和运行顺序； 设定实例 c. 1个程序只可以设定一种运行类型，运行类型有以下5种： “初始”（初始化处理） ：接通电源时只启动1 次 “扫描”（高速处理） ：按标准插入周期启动 “扫描”（主处理） ：除高速处理状态以外恒定启动 “待机”（3待机处理） ：从高速处理和主处理中调用 “低速” ：不使用该执行类型,单程序方式例,多程序方式例,,,M70/M700 PLC编程-----2. PLC如何处理程序,GX Developer 中的设定画面实例：,COPYRIGHT：2014.6,三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司,9,如左侧设定画面所示，7 个顺序程序注册到CNC时，其运行顺序如下：,M70/M700 PLC编程-----2. PLC如何处理程序,2.3 PLC处理程序的保存与运行方式,COPYRIGHT：2014.6,三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司,10,M70/M700 PLC编程-----3. PLC编程说明,3.1 输入输出信号 3.2 装置说明 3.3 指令说明 3.4 PLC常数 3.5 位选择参数,COPYRIGHT：2014.6,三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司,11,返回目录,M70/M700 PLC编程-----3. PLC编程说明,3.1 输入输出信号,COPYRIGHT：2014.6,三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司,12,(1)输入输出信号分类：,,与机床的输入输出,与NC控制装置的输入输出,,数字信号输入X,位类型X/Y,,数据类型R,数字信号输出Y,模拟输入输出R,(2)对应程序级别的输入输出处理：,M70/M700 PLC编程-----3. PLC编程说明,3.1 输入输出信号,COPYRIGHT：2014.6,三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司,13,(3)高速输入输出指定方法：,位选择参数 #6457,#6458,位选择参数 #6461,#6462,高速输入指定：,高速输出指定：,通过位选择参数#6459,#6460 指定X100～X1FF 通过位选择参数#6465,#6466 指定X200～X2FF,通过位选择参数#6463,#6464 指定Y100～Y1FF 通过位选择参数#6473,#6474 指定Y200～Y2FF,M70/M700 PLC编程-----3. PLC编程说明,3.2 装置说明,COPYRIGHT：2014.6,三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司,14,(1)装置列表：,※1 ：10ms 计时器和100ms 计时器通过指令进行区分。

※2 ：P装置包括局部和公共指针2种，上述点数表示其合计点数M70/M700 PLC编程-----3. PLC编程说明,3.2 装置说明,COPYRIGHT：2014.6,三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司,15,(2)常用装置说明：,内部继电器 M 和F，锁定继电器 L,特殊继电器 SM，特殊寄存器 SD,M70/M700 PLC编程-----3. PLC编程说明,3.2 装置说明,COPYRIGHT：2014.6,三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司,16,(3)固定计时(数)器和可变计时(数)器 的设定方法：,计时器,累计计时器,计数器,M70/M700 PLC编程-----3. PLC编程说明,3.3 指令说明,COPYRIGHT：2014.6,三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司,17,(1)兼容指令与扩展指令：,在M70/M700中，具有以下2 种PLC 指令模式：,PLC 指令模式的设定方法：,参数＃6452/bit1＝0：使用兼容指令 1：使用扩展指令,兼容PLC 指令模式,,扩展PLC 指令模式,各模式指令规格：,兼容指令与扩展指令例：,扩展指令,M70/M700 PLC编程-----3. PLC编程说明,3.4 PLC常数,COPYRIGHT：2014.6,三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司,18,PLC常数是可供PLC使用的参数，分为基本区域和扩展区域：,{ 扩展区域的个数可使用＃1326参数设定 },基本区域为＃18001～＃18150（对应R7500～R7799）,,扩展区域为＃18151～＃18900（对应R8300～R9799），使用用户备份区,PLC 常数设定显示画面：,M70/M700 PLC编程-----3. PLC编程说明,3.5 位选择参数,COPYRIGHT：2014.6,三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司,19,常用参数说明：,位选择参数列表：,M70/M700 PLC编程-----4. GX Developer程序开发,4.1 新建工程 4.2 文件命名 4.3 参数设定 4.4 顺控程序的开发 4.5 PLC信息的开发 4.6 装置注释的创建,COPYRIGHT：2014.6,三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司,20,返回目录,M70/M700 PLC编程-----4. GX Developer程序开发,4.1 新建工程,COPYRIGHT：2014.6,三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司,21,(1)工程结构：,工程是指顺控程序、装置注释、PLC 信息数据以及参数的集合。

工程结构说明：,工程结构：,M70/M700 PLC编程-----4. GX Developer程序开发,4.1 新建工程,COPYRIGHT：2014.6,三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司,22,(2)操作步骤：,,,,,,Step 1,Step 2,Step 2,注：Step 2 选择 QnACPU或CNC(M6/M7)都可,Step 3,Step 4,注：Step 3 必须 选择 Q4A,M70/M700 PLC编程-----4. GX Developer程序开发,4.2 文件命名,COPYRIGHT：2014.6,三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司,23,(1)PLC程序、参数、装置 注释的文件命名规则：,文件命名规则（顺序程序、参数、装置注释）：,顺序程序、参数、装置注释一览：,M70/M700 PLC编程-----4. GX Developer程序开发,4.2 文件命名,COPYRIGHT：2014.6,三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司,24,(2)信息数据的文件命名规则：,文件命名规则（信息数据）：,采用方式1 的信 息文件名一览：,采用方式2 的信 息文件名一览：,M70/M700 PLC编程-----4. GX Developer程序开发,4.3 参数设定,COPYRIGHT：2014.6,三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司,25,,,,改为10K,,,改为 64,,双击 PLC参数 进入参数设定界面,(1)装置点数的设定：,M70/M700 PLC编程-----4. GX Developer程序开发,4.3 参数设定,COPYRIGHT：2014.6,三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司,26,(2)公共指针点数的设定：,,,M70/M700 PLC编程-----4. GX Developer程序开发,4.4 顺控程序的开发,COPYRIGHT：2014.6,三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司,27,,双击 MAIN 在右侧编辑区编写梯形图程序,单程序方式顺控程序开发：,编辑区,M70/M700 PLC编程-----4. GX Developer程序开发,4.5 PLC信息的开发,COPYRIGHT：2014.6,三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司,28,(1)新建PLC信息文件：,右键点击程序 选择新建,依次选择工程 ----〉编辑数据 ----〉新建,,,,,,Step 1,Step 2,Step 3,,Step 4,,方式一：,方式二：,M70/M700 PLC编程-----4. GX Developer程序开发,4.5 PLC信息的开发,COPYRIGHT：2014.6,三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司,29,(2)信息数据的记述方法：,记述格式：,信息数据例：,信息数据容量：,M70/M700 PLC编程-----4. GX Developer程序开发,4.5 PLC信息的开发,COPYRIGHT：2014.6,三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司,30,(3)信息数据输入和编辑：,,信息数据显示：,,M70/M700 PLC编程-----4. GX Developer程序开发,4.5 PLC信息的开发,COPYRIGHT：2014.6,三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司,31,(3)信息数据输入和编辑：,梯形图与列表显示切换：,,,,M70/M700 PLC编程-----4. GX Developer程序开发,4.5 PLC信息的开发,COPYRIGHT：2014.6,三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司,32,(3)信息数据输入和编辑：,行间声明的编辑（梯形图方式时）：,行间声明的编辑（列表方式时）：,双击欲编辑行 弹出梯形图编辑窗口,双击欲编辑行 弹出列表编辑窗口,M70/M700 PLC编程-----4. GX Developer程序开发,4.6 装置注释的创建,COPYRIGHT：2014.6,三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司,33,(1)装置注释的写入和编辑：,双击COMMENT 进入装置注释编辑界面,,,,Step1:：输入欲编辑注释的软元件名,,Step2:：点击显示,。