新时达STEP系统调试说明.docx

一. 新时达电梯调试注意事项 所有进行电梯安装、调试必须注意安全，遵守安全操作规范二. 电梯运行舒适感相关的因素主要有：1. 机械因素 ;（导轨垂直度、表面平整、连接处、导靴松紧，钢丝绳张 力均匀等）2. 运行曲线相关参数设置 ;（加速度，减速度， S 曲线弯角时间，起动 抱闸延时，停车抱闸延时等 ）3. 矢量控制相关 PI 参数设置 （比例增益，积分时间等 ） 如果机械系统方面存在着问题，主板参数和变频器参数也只能是使 舒适感更好一些，而无法根本改变机械缺陷三. 舒适感的性能指标1. 电梯起动舒适感 起动是否平稳，有无台阶感、振动等2. 电梯高速运行中舒适感 高速运行是否平稳，有无振动、晃动等3. 电梯停车舒适感 平层停车是否平稳可 ** 有无制动感、振动等以上三点舒适感须作重点考虑并调试四、电梯调试流程概述及要点1. 线路检查， 包括：通电前线路检查，通电后线路检查2. 曳引机整定 旋编安装，参数设置，曳引机自整定3. 慢车运行 安全回路，门锁回路，上、下限位，上、下强慢4. 井道学习 井道各开关，平层感应器，井道学习，井道学习数据保 存5. 快车运行 单层、双层、多层、顶层、底层运行，冲顶沉底试验6. 舒适感调试 机械调整，运行曲线设定，速度环 PI 值， （电流环 PI 值）7. 功能检查 按合同要求逐一测试各项标准功能和特殊功能，8. 平层调整 平层精度测量记录，平层感应器插板调整，相应平层参 数调整五. 标准参数在实践中，我们总结出了一套标准参数，这就是下面我们所说的推 荐参数，效果比较理想。

模拟量速度给定舒适感的调试一. SM-01 主板相关参数的调整电梯准备运行，先打开抱闸，经 F16（打开抱闸机械延时时间）后，开 始按 S 曲线运行：起动 起动过渡时间 T0 匀加速 F0 加速末过渡时间 T1 匀速运行初减速过渡时间 T2 匀减速 F1 平层信号检测 减速停车过渡时间 T3消号停车，经F17（释放抱闸机械延时时间）后，抱闸、开门参数号 参数名称 推荐值及范围 参数范围F16 抱闸延时 1 10（5〜12）电梯起动时，先打开抱闸，经过此延时后才给出速度一般 不调，起动时有明显延时即可如果带闸起动，则调大此延时 ;如果起动 有倒溜，可适当调小F17 抱闸延时 2 5（5〜12） 电梯停止时，先降为零速，经过此延时后才合上抱闸一般 不调，停车时有明显延时即可如果抱闸动作太快，停车太急，可适当 调大;如果抱闸太慢，停车回溜，可适当调小，也可调抱闸机械结构F0 加速斜率 a1 50（40〜 65） 此值越小，加速越平稳，太小则效率不高越大加速越急：①太急则用户感觉不太舒适，②太急易引起变频器出现 “0C过电流故障一般1m/s为40;〜s为50;s为60较为合适F1 减速斜率 a2 50（40〜65）此值越小，减速越平稳，太小则效率不高；越大减速越急：①太急则用户感觉不太舒适，②太急易引起变频器出现 “ OV过电压故障。

一般1m/s为40;〜s为50;s为60较为合适F2 S 曲线 T0 130（130〜160） T0:起动到加速段初的过渡时间曲线，调大起动更平稳此时段电梯速度很低，太长易出现电动机拖不动电梯的现象致使变频器出现“PGO故障，或过电流“OC故障，尤其轿厢重载满载时F3 S 曲线 T1 110（100〜120） T1 为加速段末到最高速度间的过渡时间曲线， T2 为最高转速到减速段初的过渡时间曲线T1和T2对舒适感没有明显的影响，一般不调 T2调得太大易出现冲层现象F4 S 曲线 T2 110（100 〜120）F5 S 曲线 T3 110（100〜130） T3 为减速段末到停车间的过渡时间曲线，调大停车更平 稳此时段电梯速度很低，太长易出现电动机拖不动致使变频器出现“PGO故障，或过电流“OC故障，尤其轿厢重载、满载时F21 平层调整 73（56~90）因为光电开关和磁开关动作灵敏程度不一样 （★注：同一台 电梯的平层插板必须长度一致 ）如果第一个平层开关插入平层插板时有 台阶感，平台状F21调小;凹进状F21调大二. 变频器相关参数的调整 电梯运行时的振动或抖动可用变频器相关参数调整，主要分为以C5-07 为分界的高速区和低速区。

1. 低速区：包括0速 —C5-07起动段和C5-07 —0速停车段如有抖动（或振动），则将C5-03调大/, C5-04调小效果更好一 些2. 高速区：即从起动段C5-07 f 恒速 f 停车段C5-07如有抖动（或振动），则将C5-02调大C5-01调小效果更好参数名称推荐值参考范围C5-01 15 12〜20C5-02C5-03 30 20〜55C5-04C5-07 8 3〜154. 层起动有倒溜，C5-03调大一点/，可消除倒溜，但一般 C5-03不 宜大于 555. 在机械方面没有问题的情况下，如果高速或低速时的抖动 （振动）， 调整相关比例和积分增益均无明显变化，则有 “电气共振 ”的可能可适当 调一下滤波时间H3-12和C5-06,然后再重新调整舒适感参数名称 推荐值 参考范围 备注C5-06 〜 一般不调H3-12 〜 一般不调6. 如果C5-07=5HZ，而抖动发生在8HZ或10HZ处，调试人员在轿厢 中仍感觉是低速段发生的抖动 （振动 ），但是用 C5-03 和 C5- 04 调节仍消除 不了此时可设C5-07为10HZ或12HZ，再重新用C5-03和C5-04来调, 即可消除该点的抖动 （振动 ）。

三、机械相关因素的调整1.导轨：a. 导轨表面平整度；b•导轨安装垂直度；c•导轨之间连接头处理导轨垂直度和两导轨平行度应控制在国标（GB）规定的范围以内如 果误差太大，则会影响高速运行时的电梯舒适感，会出现抖动或振动， 或在某些位置处轿厢左右有晃动导轨连接头处理不好，会使电梯运行在某些固定位置处出现台阶 感2.导靴松紧程度导靴太紧起动易有台阶感，停车易有制动感 ;导靴太松运行时轿厢中 易有晃动感如果导靴是滑动式的，则导靴与导轨之间应留有少量间隙如果没 有间隙，甚至导靴紧蹭导轨面，会使电梯在起动和停车时出现振动或台阶感调试时，可在轿顶上，用脚左右用力晃轿厢，如轿厢能明显在左右 方向可以少许位移即可3. 钢丝绳张紧均匀度钢丝绳张紧不均匀，会出现电梯运行时某几根受力绷紧，某几根很 松受力而抖动或振动，对电梯起动、高速运行、停车都有影响调试时，可将电梯停在中间楼层，在轿顶上用手以同样的力，拉每 一根钢丝绳如果拉开距离大致相同，则说明该钢丝绳张紧均匀 ;如果拉 开距离不一样，则必须让安装人员调整钢丝绳张紧均匀度另外，钢丝绳在安装以前盘旋捆扎，内有回复扭应力，直接安装的 话，电梯运行时容易产生振动。

所以钢丝绳安装之前应先充分释放这种 回复扭应力4. 轿厢安装紧固、密封电梯高速运行时，整个轿厢要受到很大的作用力如果轿厢支架或 轿厢壁等处某个部位没有紧固好，则当电梯高速运行时，该部位处很容 易有相对错动，使轿厢产生振动高速运行中，轿厢有时会出现风鸣共 振声，多与轿厢安装紧固度、轿厢密封度及井道有关5. 是否有防机械共振装置：a. 曳引机搁置钢梁下垫橡胶垫b. 可在轿厢钢丝绳绳头处用木头夹头或其他类似装置也有利于振动 的消除c. 目前，有些电梯为了追求装潢效果，轿厢采用了新颖轻质材料， 使轿厢质量较轻，易产生 “机械共振 ”，尤其是高层高速电梯出现此种现 象时，可在轿厢处适当加一些负载改变轿厢的固有频率，可消除机械共 振6. 曳引机有时曳引机由于装配不当，涡轮蜗杆或齿轮之间啮合不好 ;或使用时 间长了，涡轮蜗杆或齿轮之间磨损较大，会出现电梯加速或减速时有轴 向窜动，导致加速或减速时有台阶感7. 轿厢平衡问题有时由于设计或安装等原因，导致轿厢质量不平衡而向一侧倾斜， 电梯运行时，导靴紧蹭导轨面，在运行中有抖动或振动感此时，可在 轿厢质量较轻的一侧加重块测试8. 其他曳引轮、导向轮平行度、运行时抱闸间隙调整等模拟量和数字量比较摸拟量参数配置：主板： 驱动模式 F24=1参数名称 推荐值 可调范围加速斜率 F0 50 40〜65减速斜率F1 50 40〜65S 曲线 T0 : F2 130 13（〜160T1 :F3 110 100〜120T2:F4 110 100〜120T3:F5 110 100〜130上平层精度调整 F56=50下平层精度调整 F57=50单层减速距离 SS1双层减速距离 SS2 不起作用多层减速距离 SS3变频器参数设置（安川616G5或676GL5）C1-01=0 d1-04=0C1-02=0 d1-05=0C2-01=0 d1-06=0C2-02=0 d1-07=0C2-03=0 d1-08=0C2-04=0 d1-09=0H3-02=100% H3-03=0H3-12=2. 数字量参数配置：主板： 驱动模式 F24=0此时，加速斜率F0,减速斜率F1上平层调整F56,下平层调整F57没有实际意义，保留出厂值即可S曲线TO , T1, T2, T3在速度给定为数字段速给定中，决定着加速时系统可以响应的截车时间⑴ 如果单层可运行到满速：TO 3O单层减速距 F45=15O T1 O双层减速距 F46=15O T2 O多层减速距 F47=15O T3 O⑵ 如果双层可运行到满速：TO 3O单层减速距 F45=17O T1 4O双层减速距 F46=3OO T2 O多层减速距 F47=300 T3 0⑶ 如果双层运行不到满速： T0 30单层减速距 F45=190 T1 40双层减速距 F46=320 T2 50多层减速距 F47=480 T3 0注：①单层减速距F45,双层减速距F46,多层减速距F47,这几个 参数的调整是根据相对应速度时电梯平层停车前的爬行情况 ;如果爬行太长，则调小 ;如果冲过层，则说明相应减速太小，调大一些使平层停车前 有一点爬行即可。

平层精度调整，数字量时如果上下平层都不到或都冲过层，可将爬 行速度适当加大或减小 ;其他情况则视平层开关和平层插板相对关系调整 位置也可根据 C1-02、C2-03、 C2-04 参数值调整平层精度 变频器参数设置：推荐值 调整范围C1-01 〜C1-02 〜C2-01C2-02C2-03C2-04D1-04= （爬行速度 ）D1-05=10 （检修速度 ）D1-06=30 （单层速度 ）D1-07=40 （双层速度 ）D1-08=50 （多层速度 ）D1-09=0 （不 用 ）H1-03=3 （多段速 1）H1-04=4 （多段速 2）H1-05=5 （多段速 3）系统应用注意事项请重视串行通讯回路的正确接线方法接线、换线等情况，均请注意记录相关线号，以免错接外呼板接线请注意插头线号与进柜端的线号对应关系，正确接线。