AFC1500拧紧控制器使用索引.doc

AFC1500 拧紧控制器使用索引设备维修技术档案系列资料AFC1500 是日本第一电通的拧紧控制器，在总装车间前桥装配机、后桥装配机、弹簧压紧机等设备上有应用下面列举了该控制器的概况、接线定义、参数说明、操作步骤等的索引一． 概述（一）基本特性AFC1500 使用 32 位 RISC CPU，并用 FLASH RAM 做存储介质属于扭矩控制型扳手扭矩精度：1%，扭矩传感器：0.5%有两种类型：SAN-12——60W，标准电流 1A，峰值 10A使用电机：NFT-201RM1-S为 19.6N.m，NFT-401RM1-S 为 39.2N.mSAN-40——200W，标准电流 3.1A，峰值 39A使用电机：NFT-132RM3-S 为 127.4N.m，NFT-202RM3-S 为 196N.m，NFT-302RM3-S 为 294N.m二）基本功能1．控制方式：扭矩控制——角度监视——单拧紧步扭矩控制——角度监视——双拧紧步2．自检功能：由 PLC 控制 “Self Check”信号，在启动循环前设置给定为“高”时，将进行扭矩传感器自检否则自检失效3．合格/异常显示：发生异常或不合格时，拧紧停止，输出对应报警开关信号，并在面板显示故障代码。

一般无须认为复位，直接进行下一循环即可4．轴旁路功能：可以通过 PLC 或者拨前面板 RUN/BYPASS（运行/ 旁路）开关来使扳手处于旁路状态此时各轴同步失效，前面板 Bypass 灯闪烁5．工具类型检测：驱动放大器中使用 EEPROM 存储数据，而且这些数据也被存储到轴控制单元中当送电、传输数据到控制单元、循环启动时，将进行自动比较，如果发现工具类型不一致，将给出“Tool Type error（工具类型错误） ”报警二．外观及接线（一）外观 该系统由拧紧控制器和轴驱动器组成一个系统必须有一个控制器模块，但可以有多个驱动器模块一个驱动模块驱动一把拧紧枪上图是前桥装配机的拧紧系统图右 1 为控制器，右 2 到 4 依次为第一轴到第三轴二）接线说明系统有如下接线：1． 电源线：控制器右下角，220VAC2． RS422 通讯电缆：图中上部的白色电缆用于控制器和驱动器之间的通讯，以交换控制信号和拧紧数据3． PLC 线：左下角电缆用于和 PLC 交换控制信号，包括启动、停止、复位、反转、旁路、同步、自检、工件选择、数据选择等4． 电机线：驱动器右侧下 1、下 2 两个插头5． 角度反馈线：右上角电缆，实际传感器为旋转变压器。

6． T/D 电缆：左侧下 2 电缆拧紧控制器轴驱动器RS485 电机线 PLC 电缆 T/D 电缆 角度测量电缆 交流电源（三）PLC 信号说明A．轴 I/O 信号：25 针电缆定义如下：1．STOP（停止）：输入/常闭拧紧操作终止2．RESET（复位）：输入/常开用一个 30-100ms 脉冲复位到初始化条件3．REVERSE（反向）：输入/常开有效时主轴反转（CCW ） 4．START（启动）：输入/常开用一个 30-100ms 脉冲启动拧紧循环5．BYPASS（旁路）：输入/常开旁路轴单元6．SYNC COM（同步公共端）：同步信号公共端7．SYNC COM（同步公共端）：同步信号公共端8．SYNC（同步）：输入/输出同步信号，5VDCTTL 电平9．WORK SELECT3（工件选择 3）：即编码位 3，输入/ 常开这组信号用二进制码选择 16 组不同的预置值编码 0000-1111（0：OFF/1：ON）分别对应参数组 1-1610． IN COMMON（输入公共端）：输入信号公共端，连接到+12-+24VDC11． SELF CHECK DISABLE（自检失效）：输入/常开。

自检功能失效12． BANK SELECT1（波段选择 1）：输入/常开这组数据用二进制码来选择数据 DATA0-7 的波段13． BANK SELECT0（波段选择 0）：输入/常开这组数据用二进制码来选择数据 DATA0-7 的波段14． WORK SELECT0（工件选择 0）：即编码位 0，输入/ 常开这组信号用二进制码选择 16 组不同的预置值编码 0000-1111（0：OFF/1：ON）分别对应参数组 1-1615． WORK SELECT1（工件选择 1）：即编码位 1，同上16． WORK SELECT2（工件选择 2）：即编码位 2，同上17． OUT COMMON（输出公共端）：输出信号公共端，连接到 0V18． OUT DATA7（输出数据 7）：选自四个不同数据波段的波段数据，数据包含了轴状态信息19． OUT DATA6（输出数据 6）：同上20． OUT DATA5（输出数据 5）：同上21． OUT DATA4（输出数据 4）：同上22． OUT DATA3（输出数据 3）：同上23． OUT DATA2（输出数据 2）：同上24． OUT DATA1（输出数据 1）：同上。

25． OUT DATA0（输出数据 0）：同上B．轴输出信号（四个波段）：12、13 针脚不同组合（波段）情况下，数据位的含义：针脚 12 针脚 13 数据位 信号 说明输出数据0不合格 拧紧不合格输出数据1合格 拧紧合格输出数据2异常 系统异常输出数据3准备好 系统准备好输出数据4忙 系统操作中输出数据5扭矩高不合格 扭矩超过高限输出数据6扭矩低不合格 扭矩低于低限OFF OFF输出数据7旁路 轴旁路输出数据0不用输出数据1时间 1 不合格 第一时间内未完成第一步拧紧输出数据2时间 2 不合格 最终时间极限内未完成第二步拧紧输出数据3工件选择 0输出数据4工件选择 1输出数据5工件选择 2输出数据6工件选择 3工件选择 0-3（即编码位 0-位 3）给出四位二进制码以指定参数号编码 0000-1111（0：OFF/1：ON）分别对应参数组 1-16OFF ON输出数据7不用输出数据0角度高不合格 角度高于上限不合格输出数据1角度低不合格 角度低于下限不合格输出数据2斜率 1 高不合格 第一扭矩斜率高于第一扭矩斜率上限输出数据3斜率 1 低不合格 第一扭矩斜率低于第一扭矩斜率下限输出数据4斜率 2 高不合格 第二扭矩斜率高于第二扭矩斜率上限。

输出数据5斜率 2 低不合格 第二扭矩斜率低于第二扭矩斜率下限ON OFF输出数据6不用输出数据7不用输出数据0零点、校验错 自检（检验、零点）异常输出数据1预置错 参数设置异常输出数据2编码器故障 编码器异常输出数据3工具错 发生工具相关异常输出数据4伺服放大器故障 伺服系统异常，参见伺服故障 0-2输出数据5伺服故障 0输出数据6伺服故障 1ON ON输出数据7伺服故障 2伺服故障编码原英文说明书没有找到更具体说明三．常规操作与监视（一）模式切换：用 MODE 键，显示模式可以在实时显示、拧紧结果显示、参数显示之间切换此时，D-NO 行依次显示_1、01、1，以区别显示模式显示器共上下两行第一行为数据 DATA，第二行左侧为参数 PRAM，右侧为数据号 D-NO二）实时显示模式：详细内容可以用上下箭头滚动显示D-NO 显示数据号0：当前扭矩显示1：线电压显示2：上一工件峰值扭矩显示3：实时角度显示三）拧紧结果显示模式：详细内容可以用上下箭头滚动显示D-NO 显示数据号0：峰值扭矩1：最终角度2：第一扭矩斜率3：最终扭矩斜率PRAM D-NODATA-4：第一步拧紧时间5：最后一步拧紧时间。

6：拧紧循环时间7：拧紧模式号码0：拧紧方法号码1：拧紧步序号2：监视（不用） 3：自检 ON：有效OFF：失效4：拆除标志ON：拆除OFF ：不拆除5：拧紧停止原因：0：复位、反转、无数据后停止1：异常2：旁路3：急停4：拧紧合格5：拧紧不合格≡0：第一扭矩斜率扭矩增量≡1：第二扭矩斜率扭矩增量≡2：第一步最终扭矩≡3：第一步峰值扭矩≡4：最终扭矩≡5：峰值扭矩角度四）参数显示模式：详细内容可以用上下箭头滚动显示在参数显示下，显示第一行为数据，第二行为数据两位号 D-NO注意每个数据号又可能有 0-16 号参数具体参数内容见第四、五部分五）状态显示模式：当发生异常或停止时，状态显示可以给出具体状态1．停止时，显示：STOPPRAM D-NODATAS T O P2．异常时，数据（DATA）行显示 Abn，参数（PRAM）区显示报警代码（下图为 A3） ，数据号（D-NO）区显示维修代码（下图为 0） 四．参数表（一）拧紧控制和判断1．拧紧模式：单步、双步2．标定扭矩：即工具标定设定3．扭矩下限：最终拧紧扭矩的判断下限4．扭矩上限：最终拧紧扭矩的判断上限5．标准扭矩：目标扭矩6．第一步扭矩：第一斜率标定终点。

7．缓冲扭矩：角度测量的扭矩起点8．阈值扭矩：第一扭矩斜率标定的起点9．交叉扭矩：第二扭矩斜率标定的起点10． 角度下限：最终拧紧角度判断的角度下限11． 角度上限：最终拧紧角度判断的角度上限扭矩扭矩上限标准扭矩扭矩下限交叉扭矩第一步扭矩缓冲扭矩阈值扭矩第一时间极限 最终时间极限 角度角度下限角度上限第二步斜率上限 第二步斜率下限第一步斜率上限 第一步斜率下限PRAM D-NODATAA b nA 3 012． 第一步扭矩斜率上限：第一步扭矩斜率判断上限13． 第一步扭矩斜率下限：第一步扭矩斜率判断下限14． 第二步扭矩斜率上限：第二步扭矩斜率判断上限15． 第二步扭矩斜率下限：第二步扭矩斜率判断下限16． 第一时间极限：第一步拧紧时间极限17． 最终时间极限：最后一步拧紧时间极限二）时间和速度1．自由运行转数：自由运行的输出轴转数2．自由运行速度：自由运行操作的工具速度3．初始时间：初始速度加速时间4．初始速度：初始操作输出工具速度5．低速速度：当时间超时，又没有达到变速扭矩时，使用此速度旋转6．变速扭矩：变低速保护的扭矩7．带扭矩速度：最终真正带上扭矩后的速度8．反转速度：即拆卸螺栓速度。

三）拧紧结果拧紧后，可以得到如下结果数据：1．峰值扭矩：拧紧期间传感器的最大扭矩2．最终角度：缓冲扭矩和最终扭矩的间隔角度3．最终扭矩：最终拧紧点的扭矩4．第一扭矩斜率5．第二扭矩斜率6．第一时间：从起点到变速扭矩的时间7．最终时间：变速扭矩到最终拧紧点的时间速度反转速度初始速度初始时间自由运行转数自由运行速度低速速度带扭矩速度变速扭矩五．参数输入操作操作过程如下：1．把对应轴控制器的 RUN/BYPASS 开关拨到 BYPASS 侧，系统进入参数编辑模式2．用 MODE 键切换数据号及参数号数位位置16 个参数分别对应 16 个程序，我们一般使用各数据号的参数 13．用上下箭头增减数据号、参数号，第一行显示具体参数值4．选定要修改的参数后，用 SET 把光标切换到第一行参数值显示5．用 MODE 键选择参数数位6．用上下箭头增减数据7．SET 确认8．把 RUN/BYPASS 开关拨回 RUN 侧9．依次按 MODE 键恢复拧紧结果显示在参数显示下，显示第一行为数据，第二行为两位数据号 D-NO（右）及两位参数号（左） 注意每个数据号又可能有 0-16 号参数具体参数内容见参数表项目 参数号 数据号 数据名称0 00 扭矩单位。

0:cm,1:Kgm,2:Kgcm,3:Ftlbs,4:Inlbs0 01 软件版本系统0 02 放大器版本0 10 连接工具类型0 11 工具标定扭矩刀具号0 12 到 1A DDK 超级版本数据刀具型号 。