起重机安装维修作业书.doc

目 录一．门式起重机的检查与调整………………………………………………… 2（一）起升机构的检查与调整 21. 起重小车 22、起重小车“三条腿”和打滑的检修 3（二）減速器与制动器的检查与调整 81.、减速器的检修与保养 82、制动器的检修与调整 15（三）、大车运行机构的检修 211、 运行机构的形式 212、车轮的检修 223、轨道的检修 244、大车啃轨的检修 26（四）门式起重机金属结构的检修 331、金属结构的检修 332、 箱形主梁的变形及检验 343、 箱形主梁变形的修理 37（五） 电器设备及其检修 441、门式起重机各机构的工作特点 442、控制电动及其检修 463、电路检修 48（六）门式起重机的常见故障与排除方法 51二、门式起重机的修理 57（一） 门式起重机大修项目及其技术标准 57（二）门式起重机大修后的试验 611、 空负荷试验 612、 静负荷试验 613、 动负荷试验 61一．门式起重机的检查与调整（一）起升机构的检查与调整起升机构的职能是把货物提升或放下，门式起重机的起升机构是利用电动机的回转运动，通过机械传使吊钩（或其他取物装置）上的货物上升或下降。

电动机——联轴器——传动轴——制动器——减速器——卷筒——钢丝绳、油轮组——吊钩（或其他取物装置）图4-2-12是一种常见的起升机构的传动简图图4-2-12 起升机传动简图电动机；2、联轴节；3、传动轴；4、制动器；5；减速器；6、卷简7、轴承架；8、平衡轮；9、钢丝绳；10、滑轮组；11、吊钩由图4-2-12可知，电动机正反转，吊钩上下运动，电动机停转、制动器抱闸，吊钩上的货物便处于悬吊状态起重量在5t以下的门式起重机的起升机构多采用电动葫芦，当门式起重机的起重量在10t以上时，则采用运行起重小车的形式也就是把起升机构安装在运行小车上，运行小车在门式起重机主梁的轨道上往返运行当起重量大于16t时,起升机构有主钩、副钩两套传动系统布置在起重小车上如果主钩起重量比较大时，为了获得比较小的起升速度，还在起升机构的减速器和卷筒之间加一对开式齿轮传动1. 起重小车门式起重机的起重小车由小车架、起升机构、运行机构组成根据门式起重机主梁结构，小车可分为双梁用的起重小车和单梁用的起重小车两种类型图4-2-13（a）是双主梁门式起重机 的起重小车，起重小车有四个车轮，其中两个车轮为主动车轮主动车轮由小车运行机构驱动，图4-2-13（b）是小车运行机构图。

小车运行机构的运动链为：电动机 联轴节 减速器 传动轴 主动车轮电动机另一轴端安装着制动器起重小车除起升机构、运行机构之外，还装有缓冲器，安全尺为了检修的安全，在起重小车上装有不低于1m的防护栏杆单主梁门式起重机的起重小车在结构上稍有不同：同4-2-14所示的起重小车除两个运行车轮外，还有两个垂直反滚轮这种结构也称为两支点超重小车，它宜用于起重量为5-30t的单主梁门式起重机还有带水平反滚车轮的起重小车，也称为三支点起重小车这种起重小车宜用于20-50t的单主梁门式起重机为确保单主梁门式起重机 的小车安全，还都装有安全钩钩住轨道，防止小车倾翻在检修时，要特别注意安全钩，反滚车轮的检修2、起重小车“三条腿”和打滑的检修用在双主梁门式起重机上的起重小车，有时出现所谓小车“三条腿”和打滑等故障1）小车“三条腿”：所谓小车三条腿就是指起重小车在运行中，4个车轮只有3个车轮着轨，一个车轮悬空，波恩一条腿可能引起小车震动、走斜等故障小车三条腿常有如下的表现形式：图4-2-13双梁门式起重机起重小车某一个车轮在整个运行过程中，始终处于悬空状态，造成这种三条腿的原因可能有两个，其中是4个车轮的轴线不在一个平面内，即使车轮走私完全相等，也总要有一个车轮悬空；其二，即使4个车轮的轴线在一个平面图内，若是有一个车轮走私明显地较其他车轮小或者对角线两个车轮走私大小，这样都会造成小车三条腿。

起重小车在轨道全长中，只在局部地段出现小车三条腿，产生局部地段三条腿的原因，首先要检查轨道的平直性，如果某些地段轨道凹凸不平，小车开进这个地段就会出现3个车轮着轨，一个车轮悬空的毛病，当然也可能多种因素交织在一起，如车轮走私不等，同时轨道凹凸不平，这里必须全车检查逐项进行修理图4-2-14单主梁门式起重机起重小车（2）小车三条腿的检查造成小车三条腿的主要原因是车轮和轨道的偏差过大，根据其表现形式，可以优先检查某些项目如在轨道全长运行中，起重小车始终处于三条腿运行，这就要首先检查车轮，如局部地段三条腿，则应首先检查轨道小车车轮的检查车轮直径的偏差可根据车轮走私的公差进行检查，如∮350的车轮，查公差表可得知允许偏差为0.1㎜，同时要求所有的车轮滚动面必须在同一平面上，偏差不应大于0.3㎜轨道的检查为了消除小车三条腿，检查轨道的着重点应是轨道的高低偏差（轨道的其他项目检查在轨道检修部分叙述）小车轨道高度偏差（在同一截面内），当小车轨距K≦2.5m时，允许偏差△Jt≦3㎜；当小车轨距K＞2.5m时，允许偏差△h≦5㎜（图4-2-15）小车轨道接头处的高低差△h≦4㎜，小车轨道接头的侧向偏差△d㎜（图4-2-16）。

小车轨道高度偏差的检查方法，有条件的可用水准仪和经纬仪来找平，没有这些备件的地方，可用桥尺和水平尺找平图4-2-15 轨道高度偏差图4-2-16 小车轨道接头偏差桥尺就是一个金属构架，但是下弦面必须加工的比较平，整个架子刚性要强，这样才能保证准确性把桥尺横放在小车的两条轨道上（图4-2-17），桥尺上安放水平尺用观察水平尺水珠移动的方法来检查起重小车轨道高度差图4-2-17桥尺测量法也可以采用其他方法，如连通器法来检查同截面两条轨道的高度偏差检查同一条轨道的平直性，可采用拉钢丝的方法，根据钢丝来找平轨道3）小车三条腿的综合检查在实际工作中，所遇到的问题多数是几种因素交织在一起，有车轮的原因，也有轨道的原因这时只能推动小车，一段一段地分析，找出三条腿的原因检查时可准备一套塞尺或厚度各不相同的铁片，将小车慢慢的推动，逐段检查如果在检查过程中发现，小车在整个行程始终有一个车轮悬空，面车轮走私以在公差范围内，那么就可以断定那个车轮的轴线偏高；在推动过程中，只有在局部地段出现三条腿现象，如图4-2-18所示，车轮A在a处出现间隙⊿，那么选择一个全程的塞尺或铁片塞进去，然后再推动起重小车，如果当C轮进入a点没有间隙，C轮进入a点出现间隙，那就可以判断为车轮的偏差所造成的。

当然可能出现更加错综的情况那就要进行综合分析，找出原因进行修理图4-2-18 小车三条腿检查小车三条腿的修理方法车轮的修理主要原因常常是车轮轴线不在一个平面内，这时一般情况采用修理被动轮的方法，而不动主动车轮，因为主动车轮的轴线是同心的，移动主动车轮会影响轴线的同心性若主动轮和被动轮的轴线一在一个水平面内，可将被动轮及其负轴承架一起拆下来，把小车上的水平键板割掉，再按所需要的尺寸加工，焊上以后，把角轴承架连同车轮一起安装上具体操作方法如图4-2-19：图4-2-19 车轮轴线修理图图4-2-20 轨道校直图确定刨掉水平键板1的尺寸；将键板和车架打上记号，以备装配时找正割掉车架上的定位键板3、水平键板1和垂直键板；加工水平键板1，将车架垂直键板的孔沿垂直方向上扩大到时所需要量的尺寸并清理毛刺将车轮及角轴架安装上并进行调整和拧紧螺丝钉然后试车，如运行正常，则可交各键盘板焊牢；如还有三条腿现象，再进行调整为了减少焊接变形和便于今后的拆修，键盘板就采用断续焊轨道的修理轨道高度偏差的修理，一般采用加垫板的方法垫板宽要比轨道下翼缘每边多出5㎜左右，垫板数量，一般不应超过3层轨道有小的局部凹陷部分固定起来（加临时压板），如图4-2-20所示。

这样就避免了由于加力使轨道产生大的变形校直后，要加垫板，以防再次变形轨道直线性的修理，轨道直线性可采用拉钢丝的方法来检查，如发现弯曲部分，可用小千斤顶校直，在校直进，先把轨道压板松开，然后在轨道弯曲最大部位的侧面焊一块定位板，千斤顶依在定位板上，校直后，打掉定位板，重新把轨道固定好由于主梁上盖板（箱形梁）的波浪引起的小车轨道波浪，一般可采用加大一号钢轨或者在轨道和上盖板间加一层钢板的办法解决4）、小车打滑，车体在运行中走斜为使门式起重机小车在运行中不打滑，则必须保证驱动轮轮轴上的驱动力小于车轮与轨道间的粘着力图4-2-21是车轮受力分析图从图中可知，不打滑的条件是：M-KN ＜TT=R r式中M——驱动力矩 r——驱动轮半径 R——轮压 N——粘着系数 K——滚动摩擦系数粘着系数也就是车轮与轨道间的滑动摩擦系数，对门式起重机=0.12当驱动力大于粘着力进，车轮则产生滑动，也就是车轮有滚有滑，甚至完全不滚，原地空转，这就是打滑图4-2-21 车轮受力分析图从公式中可以看出，车轮打滑的原因是，或是轮压车，或是粘着系数小，也可能是驱动力过大所造成的，轮压太小，产生的摩擦力力（粘着力）就小，这样就不足以使车轮滚动而产生打滑现象，同理粘着系数小，也可能产生打滑现象，如果小车三条腿发生在主动轮上，也可能打滑，并且使小车在运行中走斜。

冬天轨道上有霜雪，或两条腿轨道中得到阳光的照射，霜雪融化，而另一条有雪，由于两条轨道的粘着系数不同，车轮打滑，而使小车在运行过程中走斜上有油污，使车轮与轨道的摩擦系数减小打滑，小车在运行中走斜驱动力过大，一般是电动机选择间隔短，（通常小车的走动时间在4-6s时车轮打滑）某些自行改造的起重小车，电动机直接起动，也是造成打滑的原因，电动机与减速器之间装上液力耦合器后，起动、变速后接制动时的冲击，不会再发生，这是成功的例子，已被广泛采用起动器的制动力矩过大，制动时间短（通常在小车制动时，也会产生打滑），起重小车头这就如同人在冰上拉车一样，必须匀速，要突然加快是不可能是的，会出现打滑，有一定的速度要突然停下来，也会打滑起重小车传动轴上的革一个键松动，动轮有一个卡塞，都会使起重小车走斜轨道标高偏差过大，当起重小车运行到这，应付突然窜向低的一侧，同一条轨道的好，甚至在接头处，轨道顶面向相反的两斜，起重小车运行到这一区段也会突然走车轮安装偏差过大也会使起重小车走斜无论什么原因，凡是有车轮打滑，就会斜，而车体走斜就会引起啃轨，在在车部分而使车轮和轨道很快地磨损，所以，起重小车滑或走斜都要及时检修二）減速器与制动器的检查与调整1.、减速器的检修与保养减速器是起重机的重要部件，其保养受到足够的重视，本节内容也适用于各种类似减速装置。

1）、整体检查箱体（外壳）特别是轴承处的发热，是不允许的温升；润滑油不应漏泄；检查螺栓不得察齿轮啮合声响，要均匀轻快，有经验的根据齿轮啮合声响判断故障表4-2-2是齿轮啮合声响与故障表表4-2-2 减速器齿轮啮合声响与故障表声响可能的故障周期性忽高忽低的声响，并且与齿轮转速相吻合齿轮节圆与轴偏心；齿轮周节累积偏差过大剧烈的金属锉擦声，甚至引起减速器箱体震动，发出叮当声轮对中心距偏差过大；齿顶上具有尖锐的边缘，或齿轮侧隙过小孩；轮齿工作面磨损后不。