蓝光一体机简易调试手册v1.00.pdf

蓝光一体机简易调试说明 V1.00 适用 0005 及以上驱动版本 第 1 页 共 15 页 1.第一次上电，在做参数与角度自学习前需要设置的参数：第一次上电，在做参数与角度自学习前需要设置的参数： 参数符号参数符号 参数名称参数名称 设置方法设置方法 建议值建议值 F0- 00 总楼层 按照现场实际情况设置,有多少门区开关，就设置多少层 无 F1- 00 电梯额定速度 按照现场实际情况填写 无 F1- 01 电机转速 按照现场实际情况填写 无 F1- 02 编码器脉冲数 设置依据为 F8- 00 / F8- 01，如 F8- 00 为 8192，F8- 01 为 4，则此项参数填入 8192/4=2048 （最新版程序无需设置，设置完F8 组参数后自动生成） 无 F1- 16 零速阈值 一般情况同步机设置为 1，异步机设置为 5 无 F1- 29 称重使能 如使用蓝光称重，此项必须设置为 1 无 F5- 00 电机类型 外转子同步机设置为 0，内转子同步机设置为 2，异步机设置为 1根据实际情况填写 无 F5- 01 电机极数 按照实际情况填写蓝光同步曳引机都为 20 极 无 F5- 02 电机同步频率 按照电机铭牌填写 无 F5- 03 电机额定功率 按照电机铭牌填写 无 F5- 04 电机额定转速 按照电机铭牌填写 无 F5- 05 反电动势 按照电机铭牌填写 无 F5- 06 电机相电感 在已知情况下可以手动填写。

如不知道可以进行电机参数自学习如使用蓝光曳引机,则可以获得此参数)注意是相电感，不是交轴直轴电感 无 F5- 07 电机相电阻 在已知情况下可以手动填写 如不知道可以进行电机参数自学习如使用蓝光曳引机,则可以获得此参数) 无 F5- 08 电机机额定电流 按照电机铭牌填写 无 F5- 09 空载电流 异步机专用参数，同步机无需设置按照实际设置即可 F5- 10 滑差 异步机专用参数无需设置，按照实际设置即可 F6- 03 运行方向选择 按照现场实际的曳引机安装方向进行选择， 面对曳引轮逆时针旋转，轿箱下行，设置为 0反之设置为 1 F6- 04 速度环比例 同步机使用 8192 线编码器使用出厂值，1387 编码器使用 800即可异步机设置 400 220 F6- 05 速度环积分 同步机使用 8192 线编码器使用出厂值，1387 编码器使用 250即可异步机设置为 300 110 F8- 00 编码器线数 按照现场实际情况设置 F8- 01 PG 分频系数 通常使用 8192 线编码器时设置为 4，使用 1024 线或则更少线数编码器时设置为 1 4 F8- 02 PG 类型 增量式编码器设置为 0，,正余弦编码器设置为 1。

F9- 03 超差范围设定 一般同步机设置为 5，异步机设置为 20 F9- 11 称重补偿使能 使用称重模式时设置为 1，1387 编码器使用无称重模式时设置为 0 F9- 13 称重来源 此参数为选择用户使用何种称重,使用蓝光称重,设置为 0 使用0~10V称重设置为 2使用- 10V 到+10V 称重设置为 1 进行上述参数设置后， 如未知电机的相电感和相电阻， 可以按照如下方法进行参数自学 习(如果已知相电感相电阻可以跳过此步骤) 蓝光一体机简易调试说明 V1.00 适用 0005 及以上驱动版本 第 2 页 共 15 页 2.旋转学习电机参数步骤旋转学习电机参数步骤: 1. 使电机（曳引机）处于空载状态（不得悬挂钢丝绳） ； 2. 将控制器运行接触器输出 Y 9（J4- 7）与 COM3（J4- 6）短接，使运行接触器吸合； 3. 将控制器抱闸输出 Y6（J4- 10）与 COM3（J4- 6）短接，使抱闸接触器吸合，打开抱 闸； 通过操作器按图 7.2 所示操作进行电机参数自学习 电机自学习 角度自学习(X0) 参数自学习(X1)[ESC][ENTER]参数自学习(X1) 是否开始自学习按确定键开始[ENTER]参数自学习(X1) 开始自学习 状态: 运行中参数自学习(X1) 自学习结束 状态: 成功成功或显示 故障码图图 7.2 电机参数自学习操作示意图电机参数自学习操作示意图 按下确定键后，开始进行电机参数自学习，电机短时小幅晃动后静止，持续加电流，电 机有电流声音，约 5 秒钟完成电机参数自学习。

如自学习成功，返回设置参数菜单，查看电机相电感（F5- 06） 、电机相电阻（F5- 07） 等应自动修改为结果值 如自学习失败，操作器显示故障码，请查看相关故障列表，找出故障原因，进行相应处 理后，再重新进行上述电机参数自学习 旋转参数自学习故障列表： 故障代码故障代码 名称及内容名称及内容 故障原因故障原因 解决方法解决方法 PF2 未输入电机参数或输入参数不正确 自学习所需电机参数未输入或不正确 负载侧开路或接触不良 输入电机参数或检查输入电机参数 确保电机与一体机连接无误 PF3 电阻自学习结果异常 自学习所需电机参数不正确 输出端子松动 检查输入数据 检查和紧固输出连接 PF4 电感自学习结果异常 自学习所需电机参数不正确 电机带载 检查输入数据 确保电机与负载脱开 PF5 电机未旋转 自学习所需电机参数不正确 输出端子松动 编码器、PG 卡异常或接线错误 检查输入数据 检查并紧固输出端子 检查编码器、PG 卡及接线 PF6 转速未达到额定转速或 旋转方向异常 自学习所需电机参数不正确 电机相序错误 编码器、PG 卡异常或接线错误 检查输入数据 检查电机接线相序 编码器、PG 卡及其接线 PF7 空载电流自学习结果异常 电机未与负载脱开 确保电机与负载断开连接 Ps：异步机通常无需进行参数自学习。

异步机通常无需进行参数自学习 3.旋转角度自学习步骤如下旋转角度自学习步骤如下: 只有同步机需要进行角度自学习 使用旋转自学习时,需要将 PG 类型 F8- 02 设置正确,自学习方式选择 FX- 20 设置为 0 1. 必须使同步电机（曳引机）处于空载状态（不得悬挂钢丝绳） ； 蓝光一体机简易调试说明 V1.00 适用 0005 及以上驱动版本 第 3 页 共 15 页 2. 将控制器运行接触器输出 Y 9（J4- 7）与 COM3（J4- 6）短接，使运行接触器吸合； 3. 将控制器抱闸输出 Y6（J4- 10）与 COM3（J4- 6）短接，使抱闸接触器吸合，打开抱 闸； 通过操作器按以下操作进行电机初始角度自学习： 电机自学习 角度自学习(X0) 参数自学习(X1)[ESC][ENTER]角度自学习(X0)是否开始自学习按确定键开始[ENTER]角度自学习(X0) 开始自学习 状态: 运行中角度自学习(X0) 自学习结束 状态: 成功成功或显 示故障码图图 7.3 电机初始角度（位置）自学习操作示意图电机初始角度（位置）自学习操作示意图 对于增量式编码器，按下“确定键”后开始电机初始角度自学习。

电机开始先晃动、或 正反转小幅度运行，然后正向（面对曳引轮，电机逆时针旋转为正向）加速到一定的速度， 匀速运行约 20 秒停止；接着再次正向加速到一定的速度，匀速运行约 20 秒停止；接着再第 三次加速到一定的速度，匀速运行约 20 秒，停止运行并显示成功整个自学习过程约持续 80 秒 对于正余弦编码器， 按下确定键后开始电机角度旋转自学习， 首先电机将立即旋转到一 个固定位置，然后正向（以面向驱动轴方向，电机逆时针旋转）匀速旋转，旋转的速度与时 间视电机的极数和初始位置而定， 至多旋转一圈后电机停止， 并将再次旋转到某一位置停驻 约 2 秒，停止运行显示成功整个自学习过程持续时间在 20 秒以内 增量式编码器旋转角度自学习故障列表： 故障代码故障代码 名称及内容名称及内容 故障原因故障原因 解决方法解决方法 RF1 旋转自学习错误 电机带载 电机相序不正确 编码器损坏或接线错误 检查电机是否空载 检查电机相序是否正确 检查编码器及其接线 RF2 自学习数据错误 电机参数错误 编码器损坏、接线错误及受强干扰 检查电机参数 检查编码器及其接线处理干扰 RF3 自学习过程中Z相脉冲缺失 编码器损坏或接线错误 检查编码器及其接线 RF4 自学习结果异常 电机参数输入不正确 编码器异常 电机未空载 速度环 PI 设置过大 检查电机参数输入 检查编码器及其接线 检查电机是否空载 适当减小速度环 PI RF5 自学习过程中UVW重复输入 编码器的 uvw 有短路或者断线 检查编码器接线 RF6 电机没有能够正常旋转 电机带载 电机相序不正确 检查电机是否空载 检查电机相序是否正确 其他 请检查驱动器是否在有驱动故障的情况， 不能进行自学请检查是否有驱动故障 蓝光一体机简易调试说明 V1.00 适用 0005 及以上驱动版本 第 4 页 共 15 页 有故障 习，直接报出当前故障码 正余弦编码器旋转角度自学习故障： 故障代码故障代码 名称及内容名称及内容 故障原因故障原因 解决方法解决方法 RF232 电机未旋转 编码器连接有误 电机参数输入有误 负载侧开路 电机带载或抱闸未打开 正确连接编码器信号 正确输入电机参数 确保电机与一体机连接无误 确保电机脱开负载且抱闸已打开 RF233 电机旋转方向错误 电机相序与编码器相序不对应 调整电机相序 或者调整编码器 A- 、A+或 B- 、B+ RF234 编码器 Z 脉冲信号有误 未检测到 Z 脉冲 负载侧连接有误 检查编码器 Z 脉冲信号接线 确保电机空载 确保电机与一体机连接无误 4.静止角度自学习步骤静止角度自学习步骤: 只有同步机需要进行角度自学习。

这种自学习方式可悬挂钢丝绳进行，但要求确保以下三项操作完成无误： 1．． 控制柜内接线正确，并处于检修状态； 2．． 运行参数（F1） 、电机参数（F5）以及编码器参数（F8）已正确设置； 3．． 井道内已排除一切机械故障 通过操作器将 PG 类型 F8- 02 设置正确,自学习方式选择（FX- 20）设置为 1，按如图 7.4 所示操作完成进行电机角度静止自学习 图图 7.4 电机角度静止自学习操作示意图电机角度静止自学习操作示意图 按下确定键后开始自学习，当操作器显示“运行中”时按住控制柜内慢上或慢下键， 接触器 KDY 吸合后电机会发生轻微抖动并会发出声音，持续时间依据电机额定功率和额定 电流不同而有所不同，但最多不会超过 5 秒，这是电机角度静止自学习阶段；确保一直按住 慢上或慢下键中间不可断开，电机会启动运行，依照检修速度慢上或慢下运行，直至操作器 显示成功，这是电机试运行阶段最后松开慢上或慢下键，完成整个自学习过程 电机角度静止自学习过程中注意事项如下： 1．． 为严格确保安全，自学习过程中，轿厢中井道内不可留人； 2．． 慢上或者慢下的确认，可以根据轿厢在井道的位置选择运行方向； 蓝光一体机简易调试说明 V1.00 适用 0005 及以上驱动版本 第 5 页 共 15 页 3．． 整个自学习过程分为两个阶段，即静止自学习阶段和电机试运行阶段，必须保证中 间不可间断，如果没有产生故障，在操作器显示成功前，持续按住慢上或慢下键； 4．． 当检修慢上（慢下）时，若实际轿厢为下行（上行） ，可通过设置 F6- 03 进行修正， 为 0 逆时针下行，为 1 逆时针上行，可根据现场实际情况进行设置； 静止角度自学习故障列表： 故障代码故障代码 名称及内容名称及内容 故障原因故障原因 解决方法解决方法 PF235 无Z或者R脉冲输入 电机运行 7s 后，没有检测到 Z或 R 脉冲 如电机能够正常旋转，检查编码器接线。

如电机未能正常旋转，则查找电机不转的原因 PF236 内部计数错误 内部计数错误 检测输入参数 保证电机与一体机连接无误 PF237 电机未固定 电机未抱闸或抱闸过松 确保电机抱闸严密 PF238 学习结果误差过。