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爱普生机器人软件安装及使用教程爱普生机器人软件安装及使用教程一、 EPSONRC+开发软件的安装打开EpsonRC50文件夹，双击开始安装出现上面显示的界面后，按下一步近,按钮出现上面显示的界面后，再接着按下-步勉〉按钮目标驱动器不必选择，直接按仁彰按钮上面可勾选部分为手册和模拟器实例，可以按默认安装， 直接按I旦由二I按钮进行到安装的下一步按是］按钮选择继续安装会出现下面的安装进度界面，大约需要等待几分钟，整个 EpsonRC50软件安装完成安装完成后，将弹出下面的窗口按:二按钮完成软 件的安装此时，在用户的桌面上会出现下面两个图标前一个图标用于软件的开发和调试，后面的图标用于对工 作流程的监视二、 IP地址的设置用普通网线连接机器人和开发用电脑打开本地连接，弹出“本地连接属性”页面双击/ --Internet 协议(TCP/IP)项，将打开Internet协议(TCP/IP)属性页面，修改IP地址等项为下图的值按 确定 键完成 IP的设定三、 EPSONRC+软件使用EF50N RJC+ 5.0 快捷方式双击必* 图标，启动EPSONRC+软件在EPSONRC+软件菜单中点击“设置”菜单项，单击选择x电脑与控制器通信©•- 一项目。

将弹出下面“电脑与控制器通信”页 面点击|地也」按钮选择段厕屋蜓嬖迎吏选项，按口瞒定二I键，完成添加 网络通讯功能I应用⑴按钮，完成软件中连接IP的设置设置完成后页 面显示为下图检查网线连接是否正常，正常则单击新添加的Ethernet项， 按连接©按钮，弹出下面页面底自劫模式中留下控制器;我只想监视器醇隹 ：选项表示电脑只作为监视器使用，不能进行程序的编制、修改等操作，不能对机器人控制 点进行示教，也不能对外部I/O进行控制不影响已经存在的网 络连接漓控制器切换到程序稹式「我想退田并调试w:醵: ：选项将首先中断目前和控制器的网络连接，将软件切换到程序模式，在此模式下可以进 行控制程序的编制、修改工作，机器人控制点的示教和对外部 I/O进行实时控制为了进行控制程序的编写、修改和调试，我们需要选择/编控制器切戏到程序稹式:我想退由并调试I 色«程序项目并按确定键切换到程序模式此后EPSONRC+软件将开始尝试连接RC170机器人控制器，连接成功后页面为下图状态按关闭按钮离开设置界面2.控制器的设置 在菜单项里单击“设置”项，再单击“控制器”选项将弹出下面界面单击“配置”项，弹出下面界面修改“控制设备（0）”项目。

如果需要本机调试，可修改为PC，如需要使用按钮盒，则需要修改为“远程I/O”状态修改完成后，按I 1键关闭设置页面完成上面设置后，机器人已经处于可操作状态3.机器人的示教在菜单项里单击“设置”项，再单击“机器人管理器”选项 将进入机器人管理器页面其中可进行多种操作，目前我们可使用 控制面板、步进示教和点数据三个项目⑴.控制面板单击控制面板，弹出下面页面在此页面可以关闭或者开启机器人，在急停后可以按“重置”按钮恢 复机器人的可运行状态MOTOR史LJ按钮：关闭机器人MOTOR, g I按钮：启动机器人cm□按钮：在按下“急停”后，机器人进入锁定，必须按下□nu按钮来解除机器人的锁定，重新进入运 行状态2).步进示教。