伺服转台技术说明.docx

伺服转台技术说明一、单轴转台1、 功能简介单轴转台是一种单轴平台式多功能测试设备具有位置、速率、摇摆等功 能，能满足惯性系统及惯性元器件的功能测试和实验该转台采用工业控制计 算机进行操作控制，具有高精度的定位能力、速率平稳、操作失真度小及良好 的动态特性2、 技术指标承载能力：15Kg；台面尺寸：(D 320mm；倾角回转误差：±10"；端面跳动：0.015mm；转角范围：连续无限；工作方式：位置、速率、摇摆；台体重量：约 55Kg；滑环：用户滑道;计算机系统：工控微机、Windows界面，串口 RS-422；XX:具有超速紧急断电保护；使用环境温度：20 °C ±15 °C ；角位置测量精度：±10"；角位置测量分辨率：0. 6-；角位置测量重复性：±5"；角位置控制精度：±5"；角速度范围：0.001 °〜400%；角速度精度及平稳度:2x10-3（1°平均）；最大角加速度:400 %2；摇摆幅度：±90°；摇摆周期：5sec〜50sec；控制系统频率：lOHZo3、图片二、二轴转台1、功能转台二轴转台是一种二轴自动框架多功能仿真测试设备具有位置、速率、摇 摆等功能，能满足惯性系统及惯性元器件的功能测试和实验。

该转台采用工业 控制计算机进行运动控制，具有高精度的定位能力、速率平稳、波形失真度小 等良好的动态特性2、技术指标转轴定义：俯仰（内轴）、方位（外轴）运动范围：俯仰-10^110 、方位 0~±120位置测量误差：±10〃重复度：±20〃测量分辨率：7.2〃位置控制精度：O.lmrad最小速度：0.01 /s最大速度：俯仰±110 /s、方位180 /s最大加速度：200 /s2速率精度：1%负载重量：50kg （最大）负载尺寸:(D520mm倾角回转误差：10"垂直度：30〃相交度：0.5mm负载安装面跳动：0.005mm；通讯接口：RS4223、图片三、三轴转台1、 功能简介三轴转台是一种三轴自动框架式多功能仿真测试设备具有位置、速率、 摇摆等功能，能满足惯性系统及惯性元器件的全部功能测试和实验该转台采 用工业控制计算机进行操作控制，具有高精度的定位能力、速率平稳、轨迹失 真度小等良好的动态特性2、 指标参数承载能力：40Kg被测件最大尺寸：400m m x400m m x480mm倾角回转误差：±5"轴线垂直度：±5"转角范围：三轴均连续无限工作方式：位置、速率、摇摆台体重量：约 lOOOKg滑坏：用户滑道电控柜：标准机柜计算机系统：工控微机、Windows界面，串口 RS-422安全措施：具有超速紧急断电保护使用环境温度：20 °C ±5 ° C角位置测量精度：±3"角位置测量分辨率：0.36H角位置测量重复性:±2"角位置控制精度：±5"角速率范围：内坏 0.001°〜40CT/S；中环 0.001°〜2007s；外环0.001。

〜200 °/s角速度精度及平稳度：2 xl0-3（l °平均）;5x10-4（10°平均）；5 xl0-5（360 °平均）最大角加速度：内环400 % 2；中环300 %2；外环200 % 2摇摆幅度:内环±50°；中环±30°；外环±10摇摆周期：5sec〜50sec控制系统频率：内坏8Hz；中环8Hz；外环6Hz3、图片。