舞蹈机器人 比赛规则.doc

舞蹈机器人舞蹈机器人 比赛规则比赛规则2011 年中国机器人大赛舞蹈机器人大学组 （非标准组）比赛规则 一、比赛场地： 1、舞台： 舞蹈场地是 1.6m×1.8m 的平坦区域，场地为绿色薄地毯，地毯厚为 2mm-3mm，地毯下为平整硬质木板，周围有 5cm 高围墙，舞蹈机器人必须在该范围内运动，具体材质以实际场地为准 2、场景： 主办方不提供任何需要的场地布景设备，参赛者可携带表演所需要的场地布景，但不能损坏比赛场地或对随后的参赛队伍造成影响，架设场地布景时间应在控制在 4 分钟以内，撤除场地布景应在 2 分钟内在比赛中如果出现意外而使比赛场地受损，主办方将提供备用场地 3、音乐： 各队需自备机器人表演所需音乐的 CD 光碟或 mp3 文件推荐选取高质量光碟，只录有表演所需的音乐，并需标明参赛队队名，在比赛之前交给主办方音乐播放工作人员 二、比赛流程 大赛分为两个环节，第一部分为参赛队创意与调试情况汇报（用PPT）并负责进行讲解，时间为 5 分钟（PPT 纸质版交给项目委员会负责人，表演完后归还各参赛队，具体格式内容详见附件 1） 第二部分为机器人表演，时间为二至五分钟在汇报后直接进行。

三、机器人技术要求 1、机器人构造 机器人构造不限，机器人比赛过程中不能损坏场地 所有参赛队伍在比赛上场前必须上交机器人规格说明（包括书面和电子版） ，否则不能参加比赛，评委有权对其内容进行相关问题的提问 2、机器人重量、体积 单个机器人重量不得超过 4 公斤，体积小于 70 厘米 X70 厘米 X70 厘米(包括手臂展开) 3、外形服饰 自主设计服饰，材料不限 4、控制 机器人舞蹈动作必须是完全自主的，开机启动可用遥控等方式，表演开始后可以撤景，但不能与机器人接触或即将相连的东西发生接触，否则严重扣分 四、比赛要求 1、机器人由手动或遥控启动，机器人与音乐的协调有各队参赛人员自行掌握 2、在机器人启动后的表演过程中，机器人不应与参赛队员有任何接触(其中包括遥控，但不包括通过布景及机器人环境识别技术与机器人进行交流)，一经发现将取消该队比赛资格机器人出现故障时可由一名队员上前处理或重新启动机器人，并累计计算时间，但将对该队成绩给予扣分（若机器人在比赛过程中摔倒但能自主起立并继续表演的不算在内） 3、参赛者不得蓄意影响机器人或损害比赛场地，否则将取消该队比赛资格。

4、舞蹈表演时间（从机器人开始表演算起）不得超过规定时间，超过规定时间就必须立即终止表演 5、每队机器人表演结束后，接受评委和观众的提问 6、同一个参赛学院的机器人队伍中，不得出现机器人机构功能、主题或动作完全相同的两支队伍同时参加比赛，否则只记一组成绩有效同一个机器人不得两次上场表演，否则，只记一组有效成绩 7、参赛者在比赛过程中不得干扰干涉评委，违者将对该队给予扣分，严重者将取消该队比赛资格 8、在比赛后如有队伍认为某机器人不符合上述条件，可以向组委会提出申请（须有证据） ，机器人所属队伍应该做出解释，若属实，则视情况扣分 9、为了鼓励更多高校参加，同一单位不能同时获得冠亚季军，四至六名中同一单位只能有一支队伍，七至十名中同一单位只能有一支队伍 五、评分标准 比赛将聘请若干位评审专家主要从动作创意、动作质量、音乐协调度等几个方面进行综合评审，其中创意与调试情况汇报满分为100分，表演满分为 100 分，比赛成绩为两者总分具体从以下几个方面进行机器人舞蹈表演评分： 1、动作创意与寓意 2、舞步编排，动作复杂、协调程度，技术难度等 3、舞蹈和音乐的协调 4、比赛场地的利用 5、娱乐与推广价值 附件 1： 创意与调试情况汇报 PPT 及纸质版具体要求 1. 参赛队必须写明机器人动作的创意、寓意、服装及外形的含义等。

2. 参赛队必须写明创意的由来 3. 参赛队必须简要说明调试的过程并配上调试过程、场地的照片，以备评委打分，缺少扣分 4. PPT 纸质版交给项目委员会负责人，以便交给评委进行提问，表演完后归还各参赛队 5.参赛队伍必须按照以上顺序进行 ppt 讲演和书面说明（见附表 2的顺序）否则影响评委进行评分，各队自行负责后果 附表 2： 创意汇报评分表 参赛队伍所在学校： 上 序 ： 场 顺 编 号参赛队名称： 得分： 1、机器人外形、服装与动作创意（20） 2、动作精确性、完成度（20） 3、创意体现程度（10） 4、服装、外观精致性（10） 5、机器人调试过程是否真实、符合比赛情况（10） 6、自行设计部分占机器人整体的比例（20） 7、应答问题是否流畅（10） 2011 年中国机器人大赛舞蹈机器人大学组 （无差别组）比赛规则 一、比赛场地： 1、舞台： 舞蹈场地是 1.6m×1.8m 的平坦区域，场地为绿色薄地毯，地毯厚为 2mm-3mm，地毯下为平整硬质木板，周围有 5cm 高围墙，舞蹈机器人必须在该范围内运动，具体材质以实际场地为准 2、场景： 主办方不提供任何需要的场地布景设备，参赛者可携带表演所需要的场地布景，但不能损坏比赛场地或对随后的参赛队伍造成影响，架设场地布景时间应在控制在 4 分钟以内，撤除场地布景应在 2 分钟内。

在比赛中如果出现意外而使比赛场地受损，主办方将提供备用场地 3、音乐： 各队需自备机器人表演所需音乐的 CD 光碟或 mp3 文件推荐选取高质量光碟，只录有表演所需的音乐，并需标明参赛队队名，在比赛之前交给主办方音乐播放工作人员 二、比赛流程 大赛分为两个环节，第一部分为参赛队制作技术汇报（用PPT）并负责进行讲解，时间为 10 分钟（PPT 纸质版交给项目委员会负责人，表演完后归还各参赛队，具体格式内容详见附件 1） 第二部分为机器人表演，时间为二至五分钟在汇报后直接进行 三、机器人技术要求 1、机器人构造 机器人构造不限，参赛者可以根据情况自由设计，为增加比赛的公平性、合理性，以及创造良好的学术氛围，为了鼓励学生的自主创新意识，尤其是机械本体部分要自主设计，机器人比赛过程中不能损坏场地 所有参赛队伍在比赛上场前必须上交机器人技术汇报（包括书面和 PPT） ，否则不能参加比赛，评委有权对其内容进行相关问题的提问 2、机器人重量、体积 单个机器人重量不得超过 5 公斤，体积小于 70 厘米 X70 厘米 X70 厘米(包括手臂展开) 3、外形服饰 自主设计服饰，材料不限。

4、控制 机器人舞蹈动作必须是完全自主的，开机启动可用遥控等方式，表演开始后可以撤景，但不能与机器人接触或即将相连的东西发生接触，否则严重扣分 5、自主性 参赛机器人机械零件、电路、软件必须完全为参赛队学生自主设计，否则取消参赛队学校参赛资格 四、比赛要求 1、机器人由手动或遥控启动，机器人与音乐的协调有各队参赛人员自行掌握 2、在机器人启动后的表演过程中，机器人不应与参赛队员有任何接触(其中包括遥控，但不包括通过布景及机器人环境识别技术与机器人进行交流)，一经发现将取消该队比赛资格机器人出现故障时可由一名队员上前处理或重新启动机器人，并累计计算时间，但将对该队成绩给予扣分（若机器人在比赛过程中摔倒但能自主起立并继续表演的不算在内） 3、参赛者不得蓄意影响机器人或损害比赛场地，否则将取消该队比赛资格 4、舞蹈表演时间（从机器人开始表演算起）不得超过规定时间，超过规定时间就必须立即终止表演 5、每队机器人表演结束后，接受评委和观众的提问 6、同一个参赛学院的机器人队伍中，不得出现机器人机构功能、主题或动作完全相同的两支队伍同时参加比赛，否则只记一组成绩有效同一个机器人不得两次上场表演，否则，只记一组有效成绩。

7、参赛者在比赛过程中不得干扰干涉评委，违者将对该队给予扣分，严重者将取消该队比赛资格 8、在比赛后如有队伍认为某机器人不符合上述条件，可以向组委会提出申请（须有证据） ，机器人所属队伍应该做出解释，若属实，则视情况扣分 9、为了鼓励更多高校参加，同一单位不能同时获得冠亚季军，四至六名中同一单位只能有一支队伍，七至十名中同一单位只能有一支队伍 五、评分标准 比赛将聘请若干位评审专家主要从设计、创意、技术和功能等几个方面进行综合评审，其中技术汇报满分为 100 分，表演满分为100分，比赛成绩为两者总分具体从以下几个方面进行机器人舞蹈表演评分： 1、总体设计、创意和创新 2、机器人技术实现与结构构造 3、舞步编排，动作复杂、协调程度，技术难度等 4、舞蹈和音乐的协调 5、比赛场地的利用 6、娱乐与推广价值 附件 1： 技术汇报 PPT 及纸质版具体要求 1. 参赛队伍必须写明机器人设计出发点，设计原理； 2. 硬件软件系统的设计与实现； 参赛队伍提供电路原理图，pcb 电路板以及其与机器人脱离的电路板实物照片，参赛队伍提供调试软件界面及大致过程照片 3. 机械结构设计； 参赛队必须提供装配图其中包括主体尺寸与大致重量。

参赛队必须提供所有零件图（列清单）并注明各个零件功能 参赛队必须提供委托工厂加工零件的合同书或者协议书及相关证明，自行加工的零件必须要说明加工过程（如零件图的要求、材料的选取、加工工艺等） 参赛队必须说明整个机器人制作流程，并赋予具体时间 4.参赛队伍在进行技术汇报是自行制作 PPT 进行讲演，PPT 纸质版交给项目委员会负责人，以便交给评委进行提问，表演完后归还各参赛队 5.参赛队伍必须按照以上顺序进行 ppt 讲演和书面说明（见附表 2的顺序）否则影响评委进行评分，各队自行负责后果 附表 2： 技术汇报评分表 参赛队伍所在学校： 上 序 ： 场 顺 编 号参赛队名称： 得分： 1、阐述设计出发点、设计原理是否合理（5）： 2、参赛队伍提供电路原理图（10）：， 3、pcb 电路板（10）： 4、实物板照片（10）是否符实： 5、装配图主体尺寸与重量是否与机器人符实（10）： 6、所有零件图，并注明各零件功能（20） 7、参赛队必须提供委托工厂加工零件的合同书或者协议书及相关证明，自行加工的零件必须要说明加工过程，是否真实（15）： 8、制作整个机器人制作流程，并赋予具体时间(10) 9、是否有创新及改进之处（5） 10、应答问题是否流畅（5） 2011 年中国机器人大赛舞蹈机器人。