汽车4G互联科技远程控制金融风控智能终端手册.docx

E6Sobd汽车科技金融风控智能终端汽车4G互联远程控制产品手册Product data sheetRev.1.0 — 15 June 20171. 汽车金融风控智能终端概述E6S是由速锐得针对汽车金融风控平台远程互联行业用户精心打造的一款车载智能信息终端硬 件，实现互联控制车门灯窗采集电压VIN总里续航技术得以广泛应用，打造专车专用汽车品牌独立虚 拟钥匙，完善了分时租赁相关协议传输，提供私人定制化的车载TBOX开发，为科技金融、分时租赁行业 解决了终端难题，让那些备受合资品牌车型协议困扰的车主不必浪费长周期的商务沟通成本，采用速 锐得E6S的TBOX，让一切变得简单.在瑞福德、奇瑞、上汽、宝马、广汽汇理、通用、东风、奔驰等 多个合作案例中应用2. 产品特征■ 产品模块化架构，采用多核分布式处理，CAN解码数据处理与主控MCU融合，实现数据读取、 计算、控制更精准；■ CAN模块适应当前先进技术（支持发动机自动启停、支持多CAN等特点），支持实时数据获 取，驾驶习惯数据获取，熄火自动生成本次行程报告、快速反馈机制；■ 超低功耗设计，自动启动休眠，自动检测电瓶电压、自动报警；■ 工业级高稳定性希姆通4G模块，内置高灵敏度蜂窝网络天线，支持TCP/IP数据传输，支持域 名/IP地址连接服务器；■ 内置六轴陀螺仪振动传感器，休眠模式下，实现异常振动监测并震动上报至服务器；■ 内置大容量存储芯片，支持离线状态下半年以上的数据存储；■ 高灵敏度6轴加速度传感器，融合精准加速度、角速度算法，实时获取车辆当前姿态，支持急 加速、急减速、急转弯、碰撞等车况判断；■ 高灵敏度GPS/北斗模块与主机分离，实现GPS搜星信号更稳定，支持定位跟踪、同步授时、 星历存储等多重搜星机制；■ 休眠模式下，支持电瓶低电压监测报警、异常震动报警等；■ 标准API接口指令，服务器解析更智能、方便控制PEPS；■ 支持自定义上传实时数据间隔；■ 车辆启动、熄火、休眠自动上报消息；■ 支持、远程升级，支持、远程配置参数。

■ 采用多类心跳包机制，保证智能终端的与连接aThreail■速锹俱3. 终端架构E6S硬件架构4. 应用领域■ 汽车互联网•车厂/汽车经销商集团/安全驾驶■ 智能网联•汽车租赁/金融风控■ 分时租赁•电动车与汽油车适配■ 产学研•科研教育培训及行业标准定制开发5. 支持协议序号协议名称国际标准4CANBUS_11B_500KISO15765(CANBUS)5CANBUS_29B_500K6CANBUS_11B_250K7CANBUS_29B_250KT66. 主要部件组成类型名称型号生产商主机MCUSTM32F103VBT6STCANTJA1040NXP4G模块SIM7600CESIMCOMG • SensorMPU6050InvenSenseFLASHW25Q128WINBONDBT模块FSC-BT821飞易通GPS模块HD-1010-BALOCOSYS配件40 PIN定制线根据车型定制泰科配件4G+GPS-BT定制天线2291392FAKRA接口插座泰科7. 接口定义序号接口功能说明140 PIN 接口CAN+多功能接口多功能接口24PIN 接口调试+外设扩展口232电平串口3SIM卡槽插入SIM卡支持全网通SIM卡8. LED灯状态定义常亮慢闪（1秒1次）快闪灭红色灯（电源灯）设备正常工作设备未激活正在升级设备未上电或巳休眠绿色灯（OBD状态灯）OBD通讯成功OBD正在尝试连接OBD模块休眠蓝色灯（GPRS状态灯）模块入网成功模块未入网GPRS模块电源关闭橙色灯（GPS状态灯）GPS定位成功GPS正在定位GPS模块电源关闭T69. 模块参数部件参数参数值终端尺寸133（长）* 95.7（宽）* 31（高）mm重量0.035 kg储存温度-40 °C ~ +85 °C工作温度-20 C ~ +80 C工作电压12.8 V工作电流120 mA最大电压宽压28 V最大电流2 A休眠电流1.5 mA4G模块支持频段7频17模数据传输150 Mbps （下行）50 Mbps （上行）数据传输类型TCP/IPGPRS蜂窝多时隙Class 10GPRS移动台Class BGPS模块尺寸大小16 * 12 * 2.4 mm工作电压5.0 V接口全速TTL串口坐标系WGS-84协议NMEA0183灵敏度-153 dBm （捕获）-159 dBm （跟踪）热启动< 1秒温启动< 37秒冷启动< 39秒高度<18000 米速度< 515 m/s加速度<4gT6LWlVUl WEET6汽车科技金融风控智能终端10.产品应用解析TBOX外部接插图示—• E k I e r n a I linteirf^ce * —♦接口示意♦终端电源架构状态灯组W Ml n !KI c： • • •QanjT,蚪强虬禹电平城]区EIU* IPTO . 不Sit .LDCHj|U?t |NC . MU

正常工作过程中，会定时上报以下数据包:序号命令字（HEX）功能上报时间间隔说明102车辆启动 消息检测到启动后自动上报一次包含启动时间及启动位置，默认获 取上一次熄火位置信息此消息出 发后，序号2 - 6才会执行201实时数据 消息默认30秒，可通过AT指令修改，范围6- 60秒，必须为6的倍数包含OBD实时数据、驾驶习惯数据 以及6组定位数据315心跳包数据默认3分钟包含流水号、网络信号值、GPRS模 块IMEI号等信息，默认间隔时间3 分钟410实时行程汇总统计默认5分钟是指从启动时间截止到目前时间点 的行程汇总统计503车辆熄火 消息检测到熄火后自动上报一次检测到车辆熄火后自动上报一次， 包含熄火时间及熄火位置610本次行程汇总统计发送完熄火消息之后自动上报 一次熄火消息上报完成之后，自动上报 一次本次，数据格式与序号4的数 据格式保持一致♦休眠流程如果熄火后60秒内，终端检测到车辆重新打火，则会重新进入工作流程；车辆熄火60秒后，并且以下任一条件满足，终端即进入休眠流程：a. 网络信号良好，TCP/IP定并且终端FLASH缓存数据巳经全部传完；b. 网络信号不稳定或者发送数据时出现任意一包数据超时现象。

说明：FLASH存储数据容量大小为7168条记录，如果存满，再一次性传上去，会需要花费较多时 间才能进入休眠流程T6汽车科技金融风控智能终端进入休眠流程之后，终端会执行2个步骤：a, 请求终端升级指令，如果终端固件需要升级，服务器可以下发远程升级指令，具体请参考E6S API 接口手册；b, 终端发送休眠消息，并且关闭所有任务和组件，开启点火监测/震动监测/SOS唤醒监测和闹钟唤 醒说明：如果a步骤在执行时，监测到车辆重新启动，终端会立即退出休眠流程，进入工作流程♦授时机制a. 服务器授时终端与服务器成功建立TCP连接后，会立即发送同步时间消息（命令字:00），服务器响应AT （AT+SCRTC）指令，即可完成校准内部RTC时间b. GPS授时满足条件：1、 GPS定位成功，并且连续5次获取到有效定位点；2、 终端未执行服务器授时；3、 终端当前时间与GPS时间相差60秒说明：1、 如果服务器巳经授时，GPS授时会自动关闭；2、 当设备第一次上电使用时，如果服务器授时和GPS授时都为执行，车辆启动后，会延时发 送02车辆启动消息；3、 如果GPS授时成功，并且未执行服务器授时，车辆启动后，会立即发送02车辆启动消息， 但是不会关闭服务器授时机制。

♦闹钟心跳终端进入休眠之后，会开启闹钟，默认每间隔2小时终端自动唤醒一次终端闹钟唤醒后，会执行以下任务：a, 获取电瓶电压，如果低于低电压阀值11.0V，将上报低电压报警消息；b, 获取当前车辆位置；c, 上报闹钟心跳数据包说明：如果闹钟心跳阶段，收到汽车点火请求，会立即进入工作流程♦唤醒机制终端休眠后，以下任一方式都可以唤醒终端：a. 车辆打火唤醒，终端监测到b. 车辆震动唤醒c. SOS唤醒d. 闹钟唤醒♦报警机制a.震动报警T6汽车科技金融风控智能终端终端进入休眠后，震动传感器开始工作，如果震动次数在指定时间内超过震动阀值，终端将立 即被唤醒，如果在1分钟以内，OBD仍然没有与汽车ECU通讯成功，终端将判定此次震动为 异常震动，并连接服务器，上报异常震动消息；如果1分钟以内检测到车辆有打火启动，终端 会进入正常工作模式，不上报异常震动消息b. SOS报警1、 终端在正常工作时，触发SOS报警，会立即上报SOS报警消息；2、 如果终端在休眠模式下，触发SOS报警，终端会立即被唤醒，与服务器建立连接后，立即 上报SOS。