浅谈电机定转子自动叠铆级进模.pdf

学生毕业论文 系 别： 机 电 工 程 系 专 业： 模 具 设 计 与 制 造 班 级： 模 具 053 学 生 姓 名： 学 生 学 号： 论 文 题 目： 浅 谈 电 机 定 转 子 自 动 叠 铆 级 进 模 指 导 教 师： 设 计 地 点： 起 迄 日 期： 2007.8.2～2007.8.25 ?????? ? ?         ???? 毕 业 论 文 任 务 书毕 业 论 文 任 务 书毕 业 论 文 任 务 书毕 业 论 文 任 务 书 专业专业专业专业 模具设计与制造模具设计与制造模具设计与制造模具设计与制造 班级班级班级班级 模具模具模具模具 053 班班班班 姓名姓名姓名姓名  ! “ # $ % ?@ABCDEFGHIJKCLMNOPQ DRSQDTUVDWX?YZQ[Z\]^_]`:]@A]abcOdeNf ghiEQjklNmFnopqErFs?@AtN?@Afg]?@Afg]?@Afg]?@AN ñ n ’“© R 5. ò óxÁô789:;?@ABCDN ’“© Eõ — aö ™” DWN¶÷}øR ù] ± úû › üÑ ý þ ÿÓ?IÛß789:;?@oBCD[J]Ûß78Eþ ÑÑ?×EØçþÙÚ ý Ú ÿÛ??ÛÁ´ÈBCD ’“ •j  ý Ð ÿÛ à?Ñ8 ´?k??EÚ­­? Û è {à é? ä × ê ë  ì í à é? ä × ê ë í Ü ± à é? ä × ê ë ñ ± à é? ä × ê ë             ! “ “#$%K5?@A9BCDEFGHI - 45?JL9 B;MNOPQRSTUVWXYZ[YV\Yþ]^_`WZabcdefWZ P ghijklmnopqj P r Q stuvw Y xyzp{ Y opn Y |}~ €‚n ^ ƒ„r †‡ij WZPQ m‡ˆr‰Š‹ŒŽ N ‘’“” R – „ —˜ m PQ™NcšPQ m ›œ gh žŸ rs‡ˆ m ¡ ¢£¤ gh N¥ ¦ m ¤£ ‹ §¨©ª«¬®¯ qj P r †‡Ž ° ijklmn ±WPc²WPM NOPQ ³ «¬UVWZV\Y ´µ Y ¶ §Y®¯Yž · ^ nzpmgh¸¹r W xº  m» ¼½¾¿rÀ Á «¬®¯ Ãm ©ª ·¿rÄÅÆÇ ©ª ÈÉm€ ÊË r Ì { ÍΫ¬¦ €nop ©ªÏÒ Ç ÔÕc ÖÜÝ r Þߤ£ ‹ §¨©ª«¬®¯áâœã qj P € ©ª m äåæ±ç îrÀïð f n€‚m —˜ r ©ªPQY {“ó ©ªPQ môõ»öî{ cPQ ÷øùð f {ú ¦ r PQ mvwûüýxyzpùð ™ Àÿ( c ‹ §¨©ª«¬® ¯ qj P mtuvwrop Z õnrxyzp{ ^@? r¹ ?? xy ²?PQ m ä åk? rŒÇ ޗ_ m äå Ç ? € ²?PQ r T ø )¬*? o ,PQ m —˜ r š À  ÿnŽ _a ™qj PM ???m? ¥ kl c@ øro Z N  «¬ ®¯ gh Y©  ®¯ m Ê  Y ´ § ý¶ § 6 ¬  Y ¶ § 8 £ u Y  ƒ²?PQ m Z tu Y s †??aZ õýxyghr Š à  Ç ²?PQ m —˜c Y !“#$m Z ³% m 2ÃPQ xy R  9© m 2AB¤£ ‹ §¨ ½qj P??3Y./¤£äC j Y9;YDÔ m 2E F G æ H ¤£ ‹ §¨«¬®  áâœã qj WP m#x 3T ÂIø a JK {LMs 4 N 7 OP Q m 2¤£ ‹ §¨©ª«¬®  P??3^ r ¤£ ‹ §¨«¬®¯ qj P m ??  xy Ê  R s ST™U r VW smŒÇ ¡XY[\a ™rsm ]ß ¼ ^ rs m ]ß Ç ÃV_`^ rsm ]ß Ç Ã s _`^^^ r a sm —b™ r Mc def²ghijlmnpmqpmrstuvw°xiyz{|mr}~p€ ‚„ p€ ‡‘ˆ‰ n ‹Œ st ‘Ž’“”•–˜š mr}~p ›œ mr  q žŸ p ¡¢£¤¢¥š¦§¨© p ¤¢ª«  ¬ p ­®¯±³´µ¶· ’¸¬ p ¹º‚„»¼’½£ ‡ }~i ¾¿ÀÁ´µ¶·ÄÆ t Çú i ˜š mr}~ “”›œ mrÈÉp ›œ mr ¸¬ ÈÊp ›œ mrË ‚ Ì ˆ ÍÎ  Ï Ð pmrË ÑÒ È Ó pmrË ¨Õ Îp ˜š mr „ Í Ö zqÌ £× Ø i › œ mr  q žŸ ÙÚÛÜ mrp Ý¡¢ mrp ݤ¢ mri ¤¢ª«  ¬Þߓ ”•à € ª«  ¬£á⪫  ¬ t ã¯ä‘±åçèúçè i Ð p ¢é›ê ‰ ëìíî ˆ ïðîp ¶·’‚„¸¬ˆ }~ ’½ p Тé›ê mr ¶»¼ ‡ }~ £ñ ï Тé›ê˜š mr òó¶ôõ i öö÷ù i ûûüý t þÿvµ ¶·»?wl? i Vè¶x??{ hi ¶· ïð ¹|¹}? i „€¶Ö?y ‚? t ????              !“? ¢p ’ #° Ÿ „$% q¨ p#° ?¯¯éa’òŠ ‰¶‚„ 1 Žö •i–?@ ™A»¼¶Ö i ä€å•® Œ B t Ì p„ ópª ï% ? œ » £ C ¤ ­ DD ®E®­ž­DD®E®Ÿ FG 㠂„HI¸ iÏ ÐJK ­ DD ®E® ¥ ž­DD®E® L Dq¨?@ （1）密叠式： 叠铆成组的铁心不需要在模具外再加压，出模即可达到铁心叠铆结台力 的要求。

（2）半密叠式： 出模时已叠合的铁心冲片之间有间隙，还需要再加压才能保证结合力 1．3 铁心叠铆点的设置及数量的确定 铁心叠铆点位置选择应根据冲片的几何形状确定，同时考虑电机的电 磁性能及使用要求叠铆点在铁心上分布应对称和均匀，叠铆点数量及大 小应根据铁心冲片之间结合牢度大小确定，同时必须考虑模具制造工艺性， 如铁心冲片之间带有大角度回转叠铆的，还要考虑叠铆点的等分要求等 图3表示定、转子铁心的叠铆点分布 qº ; AB¶q    ! “ # $ % ABbIJ 置，如图11所示，在计数凸模上面有一抽板机构，抽板由气缸带动，气缸 qÑÑ ;=KLM Bb N@ ÑO½PQR¿S­OÁTºO LM UVW ŸOÄY ¥ OÆZT 动作由电磁阀控制，电磁阀根据控制箱发 出的指令而动作因此只要在控制箱上设 定所需要的片数，冲床每一次行程信号都 输入到控制箱里，当冲到所设定片数时， 控制箱会发出信号，通过电磁阀和气缸， 使抽板动作，从而使计数凸模达到计数分 离的目的，即在冲片的叠铆点上达到计量 孔被冲穿和不冲计量孔的目的铁心叠片 厚度可自行选择有的转子铁心的轴心孔 因支承结构的需要，要求冲制成有2段或3 qÇ­ [\ ; È]^_ ?@ 段台肩沉孔，如图12所示。

转子铁心，在级进模上同时完成冲制这种有台    ! “ # $ % 成的，如图15所示旋转角度的控制有机械拨杆式和步进电机式两种传动    ! “ # $ % （精度要求较高时模架采 10(12Î÷_ ' 5．4 安全保护装置 为保证铁心的叠铆深度及上模中凸模进入到凹模深度，必须使用限位 柱进行控制，如图25所示为防止发生误送料故障，设计有微动开关进行 误送监测，如图26所示 q25 34+?*ý_ ' q26 34+þ@A # Be 1 În?*¸2Î6?*¸ ? ! ü ý þ ÿ         ????????? 6．举例说明定转子铁芯叠铆模设计中的有关情况 6．1 定、转子铁芯冲片零件图及排样图 根据定、 转子铁芯冲片的尺寸要求， 见图 27 定子冲片， 图 28 转子冲片， 按铁芯有关指标，确定转子铁芯的冲压工艺排样因生产量比较大及提高 q27 ) 0C q28?0C 材料利用率，需为双排模具。

冲制材料为 35EF1300 硅钢片，冲片材料厚度 为 0.35mm，料宽为 1120-0.1mm，步距为 55.500mm 模具设置为双排十四 个工位，冲压工艺排样如图 29 所示 q29DEFGHTI 6．2 模具主要设计结构及技术要求 （1）模架采用双导向结构，上下模座主体采用 4 组滚珠大导柱导向， 分块式卸料板与上下模座采用 8 组滚珠小导柱导向精密滚珠导柱双导向 结构形式，既能保证高精度的使用寿命，又能确保弹压平稳使用性能的可 靠性 （2）弹压卸料板采用分块式组合结构，卸料板主体分成 2 块与导向板 5 块组合，通过 8 组滚珠小导柱与上下模座连体导向的结构形式卸料板具 有卸料、压料、保护凸模、控制步距与精密导向的综合作用，模具的技术 要求；在卸料板上集中体现 （3） 凹模采用分块式镶拼结构， 硬质合金镶件与凹固板 5 块镶拼组成 经冷压密配与精密定位确保配件互换，制造、维修方便凹模有效刃口高 JKLMNO P Q R S U W X Y Z \ ] ^ ` a abcdfghiKab 度为 10mm，槽型刃口斜度为 8'，起始总间隙取材料厚度的 8%。

（4）凸模固定结构，采用与凸模固定板 µm 级的间隙配合并用压板锁 紧定位位置精度及冲裁间隙由导向板控制硬质合金凸模需避免锐角， 采用圆弧过渡 R 不小于 0.15mm （5）步距精度控制结构，采用双排 28 只导正销控制送料步距的高精 度定位，步距精度由导向板保证 （6）条料侧面导向结构，采用侧导板导料形式，侧导板的设置为分块 和分段结构，便于制造和清理并在凹模固定板上设置顶料钉装置，确保 条料运行无阻 （7）模具安全保护装置：上下模座相对位置设置 4 组限程柱，控制模 具行程上模板与卸料板的中间两面设置多块分段的限位块，控制上模冲 压时的最佳行程及弹压卸料板的平衡支撑设置微动开关误送钉装置，出 现条料误送故障时，冲床可立即停止，避免损坏模具 （8）铁芯厚度的分组，采用活动式抽板机构，在冲床控制柜设定所需 要的片数，当冲到设定的片数时，在电器控制柜的脉冲指令下，通过气缸 和电磁阀来控制模具上的抽板机构动作，顶出计量凸模冲孔后即刻复位， 达到铁芯叠铆厚度的分组要求 （9）凸模凹模材料采用钨钴系列硬质合金，并经热等静压技术处理提 高硬质合金强度的优质材料选用硬质合金，需针对定转子冲片材料的牌 号和性能：如硅钢片牌号 W400、W360、W315 以上的这类硬性料，因铁损 低延伸率小和脆性大等性能；选用抗弯强度冲击韧性为主的粗晶粒硬质合 金。

牌号 W620、W540、W470 以上的这类中性料；选用抗弯强度和耐磨性 兼顾的中细晶粒硬质合金牌号 W1000、W1300 这类铁损高延伸率大和脆 性差的软性料；选用耐磨性。