青蓝混合伺服说明书.docx

HS506 混合伺服驱动器•全数字式矢量控制技术•全闭环控制，拒绝丢步•高速性能卓越，最高转速可达4500R/Min •快速启停，3000R/Min无需加减速直接启停•平稳性佳，噪音，振动性能优越•近乎 100%功率输出，大大降低电机发热•脉冲响应频率最高可达300KHz•具有过压、欠压、过流、超差等报警保护功能一．产品概诉1．采用闭环控制，稳定可靠、拒绝丢步！安装位置编码器，具有伺服电机的闭环特性，从根本上解决了传统步进系统的丢步问题M电盹軒涓器控IWS令c逞茎■控制器:.2．极大提升电机的高速性能将电机本身的性能发挥到极致，实际力矩使用范围可提升40%，实际工作速 度范围至少提高1倍3．减低能耗，电机温升更低，更长寿！ 混合伺服采用负载变电流控制技术，即根据负载和运动状况改变输出电流， 从而改变力矩大小从根本上解决传统控制方式的能耗浪费问题，有效降低电机 温升，延长电机温升4． 让控制更简单，加工效率更高！ 混合伺服，具有极高的响应速度，无需加减速直接启停，简化控制算法的同时 提高加工效率混合同服无需加减速.控 /制简单，加工效率更髙、尸传统步进需力||减遠控 、制，煤响工作效率5．电机运行更平稳、精度更高！1 八—心7 \ / V1111 混合伺服 开环步进0 5 10 15 20 速度 R/251 8 6 4 2 0 振訝慟虜O二．应用领域主要应用于雕刻机、切割机、端子机、机器人、激光设备、广告设备、包 装设备等自动化设备。

在用户期望性能提升，降低成本替代进口伺服系统的设备 中具有极佳的市场推广价值三•安装尺寸（单位：mm）四．功能说明1．拨码设置SW1：电流增益设置，OFF：电流增益小；ON：电流增益大SW2：位置增益设置，OFF：位置增益小；ON：位置增益大SW3：最大峰值电流设置：OFF :最大峰值电流小；ON： 最大峰值电流大SW4：设置电机旋转方向，OFF：顺时针旋转；ON：逆时针旋转SW5~SW8 :细分设置，见下表：Pul/revSW5SW6SW7SW8400ONONONON800OFFONONON1600ONOFFONON3200OFFOFFONON6400ONONOFFON12800OFFONOFFON25600ONOFFOFFON51200OFFOFFOFFON1000ONONONOFF2000OFFONONOFF4000ONOFFONOFF5000OFFOFFONOFF8000ONONOFFOFF10000OFFONOFFOFF20000ONOFFOFFOFF40000OFFOFFOFFOFF2．接口说明丝印名称功能概述详述POWER电源指示灯通电时，绿色指示灯亮ALARM过流/欠压/过 压指示灯电流过高、电压过低、电压过高、位置超差时，红色指示 灯亮PLS+脉冲信号输入 正端接信号电源,+5V +24V均可驱动，高于+5 V需在PU—端接限 流电阻PLS-脉冲信号输入 负端下降沿有效,每当脉冲由咼变低时电机走一微步，要求:低 平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度〉2us。

DIR+方向信号输入 正端接信号电源,+5V +24V均可驱动，高于+5 V需在DR—端接限 流电阻，DIR-方向信号输入 负端用于改变电机转向•要求:低平0 0.5V,高电平4 5V,脉冲 宽度〉2usENA+电机释放信号 输入正端接+5V供电电源+5V-+24 V均可驱动，高于+5 V需接限流电 阻，ENA-电机释放信号 输入负端有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作,电 机处于自由状态ALM+报警信号输出 正端过流，过压，欠压或超差报警发生时，报警输出信号有效 ALM+接上拉电阻到输出电源正极，ALM -接输出电源负极 最大驱动电流50MAALM-报警信号输出 负端PB+/PB-编码器B相输入正端/负端接编码器B通道正输入/负输入PA+/PA-编码器A相输入正端/负端接编码器A通道正输入/负输入VCC/EGND编码器电源正 极/负极接编码器供电电源正极/负极+VDC输入电源正端DC24-DC50VGND输入电源负端A+,A-A相电机输出 端接电机A相线圈，注意相序B+,B-B相电机输出 端接电机B相线圈，注意相序1、 不要将电源接反，输入电压不要超过DC50V2、 输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻。

3、 故障指示灯ALAR M灯亮，请断电后检查：1•供电电压是否低于24VDC或高于50VDC ；2. 电机及编码器接线及其它短路故障,排除后重新上电4、 驱动器通电时绿色指示灯PWR亮HS806 混合伺服驱动器•全数字式矢量控制技术•全闭环控制，拒绝丢步•高速性能卓越，最高转速可达4500R/Min •快速启停，3000R/Min无需加减速直接启停•平稳性佳，噪音，振动性能优越•近乎 100%功率输出，大大降低电机发热•脉冲响应频率最高可达300KHz•具有过压、欠压、过流、超差等报警保护功能一．产品概诉1．采用闭环控制，稳定可靠、拒绝丢步！安装位置编码器，具有伺服电机的闭环特性，从根本上解决了传统步进系统 的丢步问题2．极大提升电机的高速性能将电机本身的性能发挥到极致，实际力矩使用范围可提升40%，实际工作速 度范围至少提高1倍3．减低能耗，电机温升更低，更长寿！ 混合伺服采用负载变电流控制技术，即根据负载和运动状况改变输出电流， 从而改变力矩大小从根本上解决传统控制方式的能耗浪费问题，有效降低电机 温升，延长电机温升4． 让控制更简单，加工效率更高！ 混合伺服，具有极高的响应速度，无需加减速直接启停，简化控制算法的同时 提高加工效率。

混合同服无需加减速.控 /制简单，加工效率更髙、尸传统步进需力||减遠控 、制，煤响工作效率5．电机运行更平稳、精度更高！1 八—心< f\J \ /\ /y\ \ / V1111 混合伺服 开环步进0 5 10 15 20 速度 R/251 8 6 4 2 0 振訝慟虜O二．应用领域主要应用于雕刻机、切割机、端子机、机器人、激光设备、广告设备、包 装设备等自动化设备在用户期望性能提升，降低成本替代进口伺服系统的设备 中具有极佳的市场推广价值三•安装尺寸（单位：mm）四．功能说明1．拨码设置SW1：电流增益设置，OFF：电流增益小；ON：电流增益大SW2：位置增益设置，OFF：位置增益小；ON：位置增益大SW3：最大峰值电流设置：OFF:最大峰值电流5.0A；ON：最大峰值电流6.5ASW4：设置电机旋转方向，OFF：顺时针旋转；ON：逆时针旋转SW5~SW8 :细分设置，见下表：Pul/revSW5SW6SW7SW8400ONONONON800OFFONONON1600ONOFFONON3200OFFOFFONON6400ONONOFFON12800OFFONOFFON25600ONOFFOFFON51200OFFOFFOFFON1000ONONONOFF2000OFFONONOFF4000ONOFFONOFF5000OFFOFFONOFF8000ONONOFFOFF10000OFFONOFFOFF20000ONOFFOFFOFF40000OFFOFFOFFOFF2．接口说明丝印名称功能概述详述POWER电源指示灯通电时，绿色指示灯亮ALARM过流/欠压/过 压指示灯电流过高、电压过低、电压过高、位置超差时，红色指示 灯亮PLS+脉冲信号输入 正端接信号电源,+5V +24V均可驱动，高于+5 V需在PU—端接限 流电阻PLS-脉冲信号输入 负端下降沿有效,每当脉冲由咼变低时电机走一微步，要求:低 平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度〉2us。

DIR+方向信号输入 正端接信号电源,+5V +24V均可驱动，高于+5 V需在DR—端接限 流电阻，DIR-方向信号输入 负端用于改变电机转向•要求:低平0 0.5V,高电平4 5V,脉冲 宽度〉2usENA+电机释放信号 输入正端接+5V供电电源+5V-+24 V均可驱动，高于+5 V需接限流电 阻，ENA-电机释放信号 输入负端有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作,电 机处于自由状态PEND+到位信号输出 正端电机达到控制指令指定的位置，到位信号有效PEND+接 上拉电阻到输出电源正极，PEND-接输出电源负极最大 驱动电流50MAPEND-到位信号输出 负端ALM+报警信号输出 正端过流，过压，欠压或超差报警发生时，报警输出信号有效 ALM+接上拉电阻到输出电源正极，ALM -接输出电源负极 最大驱动电流50MAALM-报警信号输出 负端PB+/PB-编码器B相输入正端/负端接编码器B通道正输入/负输入PA+/PA-编码器A相输入正端/负端接编码器A通道正输入/负输入VCC/EGND编码器电源正 极/负极接编码器供电电源正极/负极+VDC输入电源正端电压输入范围：DC24V - DC80VGND输入电源负端A+,A-A相电机输出 端接电机A相线圈，注意相序。

B+,B-B相电机输出 端接电机B相线圈，注意相序1、 不要将电源接反，输入电压不要超过80VDC2、 输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻3、 故障指示灯ALAR M灯亮，请断电后检查：1•供电电压是否低于24VDC或高于80VDC ；2. 电机及编码器接线及其它短路故障,排除后重新上电4、 驱动器通电时绿色指示灯PWR亮HS806AC 混合伺服驱动器•全数字式矢量控制技术 •全闭环控制，拒绝丢步•高速性能卓越，最高转速可达4500R/Min •快速启停，3000R/Min无需加减速直接启停•平稳性佳，噪音，振动性能优越 •近乎 100%功率输出，大大降低电机发热•脉冲响应频率最高可达300KHz •具有过压、欠压、过流、超差等报警保护功能一•产品概诉1．采用闭环控制，稳定可靠、拒绝丢步！ 安装位置编码器，具有伺服电机的闭环特。